- •Лекционный курс
- •Раздел 1. Линейная алгебра с элементами аналитической геометрии
- •Тема 1. Элементы векторной алгебры и ее приложения.
- •1.1. Линейные операции над векторами
- •1.2. Скалярное произведение векторов
- •1.3. Векторное произведение векторов
- •1.4. Типовые задачи, решаемые средствами векторной алгебры
- •1.5. Линейное, евклидово и нормированное пространства.
- •Тема 2. Матрицы и определители
- •2.1. Понятие матрицы и действия с ними.
- •2.2. Транспонирование матриц
- •2.3. Произведение матриц.
- •2.4. Ранг матрицы
- •2.5. Понятие обратной матрицы
- •2.6.Определители и их свойства.
- •2.7. Линейные операторы и матрицы
- •2.8. Задача о собственных значениях
- •2.9. Свойства симметрических матриц
- •2.10. Квадратичные формы и их приведение к каноническому виду
- •Тема 3. Системы линейных уравнений
- •3.1.Формулы Крамера
- •3.2. Метод Гаусса.
- •3.3.Матричный метод решения линейной системы.
- •3.4. Понятие о приближенных методах решения линейных систем
- •Тема 4. Элементы аналитической геометрии на прямой, плоскости и в трехмерном пространстве.
- •4.1. Уравнения линий и поверхностей
- •4.2. Уравнение 1-й степени на плоскости
- •4.3. Уравнения первой степени в пространстве
- •4.4. Уравнения первой степени в пространстве
- •4.5. Типовые задачи на плоскость в пространстве.
- •4.6. Уравнения 2-й степени на плоскости.
- •4.7. Уравнения 2-й степени в пространстве
- •4.8. Цилиндры и поверхности вращения
- •Раздел 2. Математический анализ и дифференциальные уравнения.
- •Тема 5.Функции и их свойства
- •5.1. Функция, способы ее задания, свойства, график функции, преобразование графика сдвигом и деформацией.
- •Тема 6. Пределы и непрерывность.
- •6.1. Понятие предела
- •6.2. Замечательные пределы.
- •6.3. Алгоритм вычисления пределов.
- •6.4. Примеры эквивалентных бмв.
- •Тема 7. Производная и дифференциал функции.
- •7.1. Понятие производной
- •7.2. Дифференциальное исчисление функции одного переменного.
- •7.3. Из определения вытекает алгоритм вычисления производной.
- •7.4.Таблица и основные правила.
- •7.5. Производная и дифференциал.
- •7.6. Производная и дифференциал высшего порядка.
- •Тема 8. Приложения производной
- •8.2.Приложение производной к исследованию функций.
- •Тема 9. Неопределенный интеграл.
- •9.1.Первообразная. Неопределенный интеграл и его свойства
- •9.3.Методы интегрирования.
- •9.4.Рациональные дроби.
- •9.4.Рациональные тригонометрические функции.
- •9.5.Простейшие иррациональные выражения.
- •Тема 10. Определенный интеграл.
- •Методы нахождения определенного интеграла
- •10. 2.Несобственные интегралы.
- •Тема 11. Дифференциальные уравнения.
- •11.1 Определение дифференциального уравнения
- •11.2. Некоторые дифференциальные уравнения первого порядка. Методы Их Решения.
- •Тема 12 Функции нескольких переменных
- •12.1.Основные понятия
- •12.2.Непрерывность функций нескольких переменных
- •12.3.Частные производные и дифференциалы
- •12.4. Производная по направлению и градиент
- •12.5. Производная сложной функции нескольких переменных
- •12.6. Производные и дифференциалы высших порядков
- •12.7. Производные неявных функций
- •12.8.Экстремумы функций нескольких переменных
- •Раздел 3. Ряды.
- •Тема 13. Числовые и степенные ряды.
- •Раздел 4. Теория вероятностей и математическая статистика
- •Тема 14. Основные понятия теории вероятностей.
- •1. Понятие события.
- •2. Классическое определение вероятности. Свойства вероятности.
- •3. Статистическое определение вероятности.
- •4. Элементы комбинаторики
- •Тема 15. Основные теоремы теории вероятностей и следствия из них.
- •15.1.Теорема сложения.
- •15.2. Условная вероятность события. Теорема умножения
- •15.3. Вероятность появления хотя бы одного события
- •15.4. Формула полной вероятности.Формула Байеса.
- •15.5. Повторные независимые испытания
- •15.6. Локальная теорема Муавра- Лапласа
- •15.7. Интегральная теорема Муавра-Лапласа.
- •Тема 16. Случайные величины и способы их описания
- •16.1. Понятие случайной величины. Дискретные и непрерывные
- •16.2. Функция распределения случайной величины. График функции
- •16.4. Равномерный закон распределения.
- •16.6. Правило «трех сигм».
- •16.7. Показательное распределение.
- •16.8. Функция надежности.
- •16.9. Показательный закон надежности.
- •16.10. Математическое ожидание.
- •16.11. Дисперсия.
- •16.12. Числовые характеристики непрерывных случайных величин.
- •16.13. Числовые характеристики случайных величин, имеющих некоторые стандартные законы распределения.
- •1. Биномиальное распределение.
- •2. Закон Пуассона.
- •3. Равномерное распределение.
- •4. Нормальное распределение.
- •16.14. Закон больших чисел. Неравенство Чебышева. Теоремы Чебышева и Бернулли.
- •Корреляционный анализ.
- •Глоссарий
- •Темы контрольных работ.
- •Основная литература
- •Дополнительная литература
Тема 9. Неопределенный интеграл.
9.1.Первообразная. Неопределенный интеграл и его свойства
Определение. F(x) называют первообразной f(x) (для f(x)) на [a;b] , если для любого х из этого отрезка F(x) дифференцируема и F’(x)=f(x). Так F(x)=x2 будет первообразной для f(x)=2x для всех действительных чисел.
Теорема. Если F1(x) и F2(x) первообразные f(x) на [a;b] , то любого х из этого отрезка имеет место равенство F1(x) - F2(x) =С .
Следствие. Если F(x) одна из первообразных для f(x) то любая Ф(х)=F(x)+C – тоже первообразная.
Так Ф(x)=2x +С будет первообразной f(x)=x2 для всех действительных чисел.
Определение. Множество первообразных для данной f(x) на [a;b] называют неопределенным интегралом и обозначают .
Из определения следует справедливость тождества =F(x)+C.
Термины и обозначения: f(x) - подынтегральная функция; f(x)dx – подынтегральное выражение; х ( записанный в символе dx) - аргумент (переменная) интегрирования; - символ интегрирования.
Все рассмотренное – процесс, обратный поиску производной.
Следствия.
1.Производная от НИ равна подынтегральной функции ’=f(x).
2.Дифференциал от НИ равен подынтегральному выражению d =f(x)dx.
3. Неопределенный интеграл от производной равен подынтегральной функции с точностью до постоянного слагаемого С. F’(x)dx= F(x)+C.
4. Неопределенный интеграл от дифференциала равен выражению под знаком дифференциала точностью до постоянного слагаемого С. dF(x)= F(x)+C.
Все это разные вариации определения.
Свойства.
1.Константу - множитель можно выносить из-под знача НИ. =кF(x)+C.
2.НИ от суммы функций равен сумме интегралов от слагаемых. =+.
3.Независимость от аргумента. === F(x)= F(u)= F(Cosx) .
Так Cosx d(Cosx)=, (lnx+1) d(lnx+1)= как и для хdx =.
9.2. Таблица основных неопределенных интегралов
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В отличие от производных, где каждой ситуации предписано правило ее обработки, при поиске интегралов вся теория заканчивается на этой таблице. Фактически для поиска интеграла остаются только определение и следствия из него, свойства и таблица. А это значит, что все остальное следует преобразовывать эвристическими приемами (или по уже готовым рекомендациям, но не правилам!) к таблице и определению. В качестве контроля ответа может служить только обратный процесс – от результата возьми производную. И, если результат равен подынтегральной функции, то имеется некоторая степень уверенности в правильности выполнения интегрирования.
9.3.Методы интегрирования.
Пусть х=ф(t) –монотонная и непрерывная на некотором промежутке функция. Если на соответствующем промежутке изменения переменной х функция f(x) интегрируема, то справедливо равенство =.
Записанное равенство называют формулой замены в неопределенном интеграле. Применяют ее тогда, когда правая часть оказывается ближе к табличному интегралу (см. Комментарий выше).
Док. В самом деле, т.к. F(x) - первообразная для f(x), то F(ф(t)) – будет первообразной для f(ф(t))ф’(t). И потому F’(ф(t))= F’ф(ф(t))ф’t(t)= f(ф(t))ф’(t). Откуда следует f(ф(t))ф’(t)dt= F(ф(t))+C= F(x)+C=.
Комментарий. Имеются два подхода использования формулы замены. Один из них изложен выше. В другом (более употребимом) случае заменяют не переменную х на некоторое выражение, а выражение, связывающее х, заменяют одной переменной. А далее – как обычно.
Пример.
Найти = .
Иногда замену переменных используют в еще одном виде – подведении под знак дифференциала, используя простое соотношение dx=d(ax+b) для любых а 0 и в. По знак дифференциала подводят такую группу, чтобы интеграл сменил аргумент интегрирования (см. следствия из определения) и при этом принял табличный вид .
Пример – результат совпадает с предыдущим примером .
Пусть каждая из функций u(x) и v(x) дифференцируемы на некотором промежутке и существует первообразная для произведения u’(x)v(x). Тогда на этом промежутке существует первообразная для u(x)v’(x) и справедливо равенство
, называемое формулой интегрирования по частям.
Рекомендации по применению этой формулы.
Возможно одного шага применения формулы недостаточно. Тогда ее применяют кратно.
Возможно применение формулы приведет к сохранению подынтегрального выражения. Не следует тревожиться по такому случаю, т.к. это даже хорошо.
Выбор частей u и v основан на опыте. Только решение конкретных примеров обеспечит навыком выбора частей.
Пример. Вычислить интеграл
Некоторые классы интегрируемых функций.
Т.к. в практических приложениях предстоит интегрировать выражения разной сложности, то следует научиться отличать, то что приводит к конкретному ответу от того, что ни при каких условиях не приведет к результату. Умению отличать одно от другого и приемам интегрирования посвящен данный раздел.
Рассмотрим некоторые классы функций, для которых опытным путем разработаны приемы отыскания неопределенных интегралов. Фактически приемы эти приводят к таблице основных интегралов. Отметим также, что в интегральном исчислении принята такая схема работы – если новый , ранее неизвестный интеграл преобразован к уже известному классу, задача считается решенной.