- •Лекционный курс
- •Раздел 1. Линейная алгебра с элементами аналитической геометрии
- •Тема 1. Элементы векторной алгебры и ее приложения.
- •1.1. Линейные операции над векторами
- •1.2. Скалярное произведение векторов
- •1.3. Векторное произведение векторов
- •1.4. Типовые задачи, решаемые средствами векторной алгебры
- •1.5. Линейное, евклидово и нормированное пространства.
- •Тема 2. Матрицы и определители
- •2.1. Понятие матрицы и действия с ними.
- •2.2. Транспонирование матриц
- •2.3. Произведение матриц.
- •2.4. Ранг матрицы
- •2.5. Понятие обратной матрицы
- •2.6.Определители и их свойства.
- •2.7. Линейные операторы и матрицы
- •2.8. Задача о собственных значениях
- •2.9. Свойства симметрических матриц
- •2.10. Квадратичные формы и их приведение к каноническому виду
- •Тема 3. Системы линейных уравнений
- •3.1.Формулы Крамера
- •3.2. Метод Гаусса.
- •3.3.Матричный метод решения линейной системы.
- •3.4. Понятие о приближенных методах решения линейных систем
- •Тема 4. Элементы аналитической геометрии на прямой, плоскости и в трехмерном пространстве.
- •4.1. Уравнения линий и поверхностей
- •4.2. Уравнение 1-й степени на плоскости
- •4.3. Уравнения первой степени в пространстве
- •4.4. Уравнения первой степени в пространстве
- •4.5. Типовые задачи на плоскость в пространстве.
- •4.6. Уравнения 2-й степени на плоскости.
- •4.7. Уравнения 2-й степени в пространстве
- •4.8. Цилиндры и поверхности вращения
- •Раздел 2. Математический анализ и дифференциальные уравнения.
- •Тема 5.Функции и их свойства
- •5.1. Функция, способы ее задания, свойства, график функции, преобразование графика сдвигом и деформацией.
- •Тема 6. Пределы и непрерывность.
- •6.1. Понятие предела
- •6.2. Замечательные пределы.
- •6.3. Алгоритм вычисления пределов.
- •6.4. Примеры эквивалентных бмв.
- •Тема 7. Производная и дифференциал функции.
- •7.1. Понятие производной
- •7.2. Дифференциальное исчисление функции одного переменного.
- •7.3. Из определения вытекает алгоритм вычисления производной.
- •7.4.Таблица и основные правила.
- •7.5. Производная и дифференциал.
- •7.6. Производная и дифференциал высшего порядка.
- •Тема 8. Приложения производной
- •8.2.Приложение производной к исследованию функций.
- •Тема 9. Неопределенный интеграл.
- •9.1.Первообразная. Неопределенный интеграл и его свойства
- •9.3.Методы интегрирования.
- •9.4.Рациональные дроби.
- •9.4.Рациональные тригонометрические функции.
- •9.5.Простейшие иррациональные выражения.
- •Тема 10. Определенный интеграл.
- •Методы нахождения определенного интеграла
- •10. 2.Несобственные интегралы.
- •Тема 11. Дифференциальные уравнения.
- •11.1 Определение дифференциального уравнения
- •11.2. Некоторые дифференциальные уравнения первого порядка. Методы Их Решения.
- •Тема 12 Функции нескольких переменных
- •12.1.Основные понятия
- •12.2.Непрерывность функций нескольких переменных
- •12.3.Частные производные и дифференциалы
- •12.4. Производная по направлению и градиент
- •12.5. Производная сложной функции нескольких переменных
- •12.6. Производные и дифференциалы высших порядков
- •12.7. Производные неявных функций
- •12.8.Экстремумы функций нескольких переменных
- •Раздел 3. Ряды.
- •Тема 13. Числовые и степенные ряды.
- •Раздел 4. Теория вероятностей и математическая статистика
- •Тема 14. Основные понятия теории вероятностей.
- •1. Понятие события.
- •2. Классическое определение вероятности. Свойства вероятности.
- •3. Статистическое определение вероятности.
- •4. Элементы комбинаторики
- •Тема 15. Основные теоремы теории вероятностей и следствия из них.
- •15.1.Теорема сложения.
- •15.2. Условная вероятность события. Теорема умножения
- •15.3. Вероятность появления хотя бы одного события
- •15.4. Формула полной вероятности.Формула Байеса.
- •15.5. Повторные независимые испытания
- •15.6. Локальная теорема Муавра- Лапласа
- •15.7. Интегральная теорема Муавра-Лапласа.
- •Тема 16. Случайные величины и способы их описания
- •16.1. Понятие случайной величины. Дискретные и непрерывные
- •16.2. Функция распределения случайной величины. График функции
- •16.4. Равномерный закон распределения.
- •16.6. Правило «трех сигм».
- •16.7. Показательное распределение.
- •16.8. Функция надежности.
- •16.9. Показательный закон надежности.
- •16.10. Математическое ожидание.
- •16.11. Дисперсия.
- •16.12. Числовые характеристики непрерывных случайных величин.
- •16.13. Числовые характеристики случайных величин, имеющих некоторые стандартные законы распределения.
- •1. Биномиальное распределение.
- •2. Закон Пуассона.
- •3. Равномерное распределение.
- •4. Нормальное распределение.
- •16.14. Закон больших чисел. Неравенство Чебышева. Теоремы Чебышева и Бернулли.
- •Корреляционный анализ.
- •Глоссарий
- •Темы контрольных работ.
- •Основная литература
- •Дополнительная литература
Тема 4. Элементы аналитической геометрии на прямой, плоскости и в трехмерном пространстве.
В данной теме рассматривается: уравнение линии на плоскости; уравнение прямой; условие параллельности и перпендикулярности прямых; расстояние от точки до прямой; окружность и эллипс; гипербола и парабола; понятие об уравнении плоскости и прямой в пространстве.
4.1. Уравнения линий и поверхностей
Определение. Множество (совокупность, семейство) точек плоскости с введенной системой декартовых координат, координаты каждой из которых удовлетворяют уравнению F(x,y)=0, называют линия на плоскости, а само уравнение – уравнением этой линии.
Даже в случае отсутствия фактической линии в аналитической геометрии уравнение принято называть уравнением линии. Например, уравнение х2+у2+9=0 только внешне похоже на уравнение окружности, а фактически таковой не представляет. И тогда его называют уравнением мнимой окружности.
Следуя определению, можно рассматривать два типа задач:
1-й тип – дано уравнение и требуется изобразить линию;
2-й тип – дано описание линии и требуется по этому описанию составить(вывести, получить) уравнение линии.
Первый тип частично решен еще в школьном курсе и частично будет решаться в разделах 3 и 4. Второй тип решается всегда по одной и той же схеме:
1-й шаг – берем произвольную точку М(х;у) и предполагаем, что она принадлежит искомой линии;
2-й шаг – математическими средствами связываем координаты точки М и характеристики линии из ее описания и получаем уравнение линии.
В некоторых случаях вместо указанных двух этапов используют готовые шаблоны уравнений. Делают это если такие шаблоны есть в наличии (см. 6.2,6.4).
Пример 6.1. Составить уравнение линии, каждая точка которой равноудалена от концов отрезка АВ, где А(-1;0), В(3;0).
Решение. Из геометрии известно, что искомая линия – серединный перпендикуляр. Получим его уравнение. Возьмем М(х;у). Пусть М принадлежит искомой линии. Тогда справедливо равенство АМ=ВМ. Фактически мы уже записали уравнение линии. Остается его преобразовать к виду F(x,y)=0. Известно, что АМ=. Аналогично ВМ=. Получаем=. Полученное гораздо ближе к требуемому. Остаетс преобразовать его и получить окончательно х=1.
Определение. Множество точек пространства с введенной системой координат, координаты каждой из которых удовлетворяют уравнению F(x,y,z)=0 , называют поверхностью. А уравнение – уравнением поверхности в пространстве.
Для этого определения справедливы те же задачи, что и выше как и схема их решений.
Определение. Систему принято называть уравнениями линии в пространстве.
Как видим, для линии следует говорить ‘уравнения линии’.
Определение. Алгебраическими линиями(поверхностями) называют линии (в пространстве или на плоскости), уравнения которых представлены полиномами от переменных.
Определение. Порядок линии (поверхности) – это суммарная наивысшая степень переменных в каждом слагаемом полинома.
4.2. Уравнение 1-й степени на плоскости
Пусть в декартовой системе координат на плоскости задано уравнение
Ax+By+C=0. (6.1)
Выясним соответствующий ему геометрический образ.
Если A 0,B 0, то из (6.1) получаемy=kx+b. Известно, что это уравнение прямой с угловым коэффициентом .
Если A =0, B 0, то из (6.1) получаем х=хо . Это уравнение прямой, перпендикулярной оси Ох.
Если A 0,B =0, то из (6.1) получаем у= уо . Это уравнение прямой, перпендикулярной оси Оу.
Т.о. уравнение прямой для любых коэффициентов А и В. Само (6.1) называют – общее уравнение прямой на плоскости.
Для других нужд в аналитической геометрии используют уравнения прямой, записанное в других видах – шаблоны. Каждый из таких шаблонов является решением задачи тип 2 и существенно упрощает решения более крупных задач. Следует иметь представления об этих шаблонах и знать возможные переходы между ними(преобразование одного шаблона в другой).
Уравнение прямой, проходящей через данную точку Мо(хо;уо ) перпендикулярно данному вектору (А;В). Его легко получить решая задачу типа 2 : вектор Мо ортогонален вектору N. А потому имеем в координатной форме условие ортогональности А(х-хо)+В(у-уо)=0. Переход от этого уравнения к (6.1) прост – раскрыть скобки и привести подобные. И тогда становится ясно, что числа А и В в (6.1) – координаты нормального вектора к прямой. А число С – характеризует точку, через которую проходит прямая.
Уравнение прямой , проходящей через две заданные точки Мо(хо;уо ) и
М1(х1;у1 ). Легко получается при решении задачи типа 2, в которой использовано условие коллинеарности векторов М Мо и Мо М1 . Получаем , гдеm,n – координаты вектора .
Каноническое уравнение прямой – прямой, которая проходит через данную точку Мо(хо;уо) параллельно вектору (m;n).
Нормальное уравнение прямой . xCos+ySin-p=0.
Каждый из этих шаблонов используют при решении разных задач. Например, требуется вычислить расстояние от точки Мо(хо;уо ) до прямой Ax+By+C=0. Для решения используем Рис 3. Пусть - нормаль, а - единичная нормаль к прямой Ах+Ву+С=0. Тогда расстояние d от Мо до прямой можно найти так :
Мо М1 =d====
Рис 3. К расстоянию от точки до прямой