Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

матан Бесов - весь 2012

.pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
16.85 Mб
Скачать

D γ1

D Γ1 = F(γ1) F(D)

γ1 γ2

γ1

D ! "

#Γ2 = F(γ2)$%

v

y

 

y

 

 

γ2

 

Γ2

Γ1

Γ2

 

 

 

 

 

γ1

 

 

Γ1

 

 

 

 

 

 

O

u O

J > 0

x O

J < 0

x

 

 

 

 

& '( ) *

+ , -

! ! !

"

D D!

"

!

 

 

. ,

- /

0

 

 

x = x(u, v),

 

F :

y = y(u, v)

1 --

" G Ouv

§

0 ! D D G

 

 

(x, y)

= 0

 

 

 

 

J(u, v)

 

 

 

D.

 

 

 

 

(u, v)

 

 

 

 

+ !

J(u, v) ,

 

D

" G

G #

2( 3 )$

 

D F(D)

" ! Oxy #

2' * )$

0 Γ ∂D !

+ !

ΓF(Γ) = F(∂D) = ∂D

#!

" 124 ) '$ "

!

Γi = {(u(t), v(t)) : ai−1 t ai}

1 ! %ki=1 Γi = Γ + !

Γi F(Γi) = {(x(u(t), v(t)), y(u(t), v(t))), ai−1 t ai}

 

--

 

-- " -

5

!

dx

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

xu

+ xv

dv

 

x

 

du

 

 

 

 

 

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

v

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

du

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

,

 

 

 

dy

 

 

 

dv

dv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yu

 

+ yv

 

 

 

 

 

yu

yv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

dt

dt

 

dt

 

 

 

6

(x, y)

 

= 0

(u, v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 6

 

du

+

dv

> 0

 

 

dt

 

 

dt

 

dx

2

dy

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

> 0

Γi

,

 

dt

 

dt

!

0

!

 

Γ {(u(t), v(t))% a t

b}

t "

D

Γ Γ+

Γ Γ+

D Γ

D Γ±

! "!#

!! b

μD = ±

 

 

 

x dy = ± xyt dt =

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

Γ±

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ±

 

b

 

∂y du

 

 

∂y

 

dv

 

dt = ±

 

 

 

∂y

 

 

 

∂y

 

 

 

x

 

+

 

 

 

x

du + x

dv.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u dt

∂v dt

±

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

Γ

 

 

∂u

 

 

 

∂v

 

x

∂y

 

= P x

∂y

= Q $%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u

∂v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂Q

 

 

∂x ∂y

 

 

2y

 

∂P

 

∂x ∂y

 

 

2y

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

+ x

 

,

 

 

 

=

 

 

 

 

+ x

 

.

 

 

 

∂u

∂u

∂v

∂u∂v

∂v

∂v

∂u

∂v∂u

 

&

%

 

 

 

G '( '

(

( '

( '

 

2y ∂2y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u∂v

 

∂v∂u

 

% )

* ! !# ( (

Γ

μD = ± !!

∂Q

∂P

du dv = ± !!

 

(x, y)

du dv. "#

 

 

 

 

 

D

 

∂u

 

∂v

D (u, v)

(

( ( ( ( G

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y)

 

(x, y)

 

 

 

 

 

 

±

 

 

=

 

 

> 0.

(u, v)

(u, v)

 

 

 

 

+ (

Γ Γ + Γ# ( (

( "# , -. ('(

§

/ .0 ( ( "# (

 

 

""

 

(x, y)

 

 

 

 

 

( μD

 

=

D

(u, v)

du dv $ ',

', # , (

( ) ' "1 2 ""# .-

' (' ) "1 3 !# %

' #

§

a = (P (x, y, z) Q(x, y, z) R(x, y, z)) G R3 '

( ( G . (

'( )) )

U 4 G → R

 

∂U

 

 

∂U

 

 

∂U

 

 

P =

,

Q =

,

R =

G.

"#

 

 

 

∂x

∂y

∂z

5- U '(-

a a

6 ) U ( a )

U + C % C 7 ( (

a

(

8 % #4 U V 7 (

a ( G V = U + C G % C 7

9 ( ( "# 4

 

∂U

∂U

 

∂U

 

a =

 

ı +

 

j +

 

k = grad U = U,

#

∂x

∂y

∂z

dU = P dx + Q dy + R dz,

% 7 ( (

= ∂x, ∂y, ∂z,

'( ' "

9 % Γ (a, dr) Γ '(-

a Γ

a = (P, Q, R)

G

a G

Γ G

!

(a, dr) = 0.

Γ

A B G

! !

(a, dr),

AB

AB ! "

G A B !

#

IIII Γ1+ Γ2+

G A

B ! Γ+ Γ

1

2

 

!

!

(a, dr) +

(a, dr) = 0.

Γ+

Γ

1

2

" ! # $ Γ

 

2

#

!

!

(a, dr) (a, dr) = 0,

Γ+

Γ+

1

2

 

$

!$ Γ+ G A, B Γ Γ+

 

 

 

1

 

AB

Γ+

BA

# ! Γ+ %

 

 

 

 

 

 

2

 

 

$ $ &

Γ+

§

 

! Γ+

Γ

 

 

 

 

1

 

 

2

A B

 

 

!

!

 

!

 

 

 

 

(a, dr) =

 

 

(a, dr) +

 

(a, dr) =

 

Γ+

Γ

+

Γ+

 

 

 

1

 

2

!

!

 

 

 

 

 

 

=

(a, dr) (a, dr) = 0.

 

 

 

 

 

Γ+

Γ

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

U AB

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= {(x(t), y(t), z(t)) a t b}

G !

!

 

 

 

 

 

! b

 

 

P dx + Q dy + R dz =

[P (x(t), y(t), z(t))x (t)+

 

 

 

 

 

 

 

a

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

+Q(x(t), y(t), z(t))y (t) + R(x(t), y(t), z(t))z (t)] dt =

!

b

 

 

 

 

 

 

 

d

b

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

U (x(t), y(t), z(t)) dt = U (x(t), y(t), z(t))

=

 

 

a

 

dt

a

 

= U (B) − U (A).

II I A0 "

B(x, y, z) # G $

" %

!

U (B) = U (x, y, z) P dx + Q dy + R dz, &'(

A0B

A0B G !

" U

&'( # ) B(x, y, z) * x

y z + % &'( # %

" B P dx + Q dy + R dz U

A0

a % &,( # *

) B0 = B0(x0, y0, z0) G -

∂U

(x0, y0, z0) = P (x0, y0, z0)

&.(

∂x

 

∂U

 

 

 

 

∂x

 

 

U (x0, y0, z0)

U (x0 + x, y0, z0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A0B0 A0B A0B0

 

 

 

 

 

B0 B

B0B

B0B

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U U (x0 + x, y0, z0) − U (x0, y0, z0) =

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

! x0x

 

 

 

 

 

 

=

 

P dx + Q dy + R dz =

 

 

P (x, y0, z0) dx.

 

 

 

BB0

 

x0

 

 

 

 

 

 

"

#

$ x

xx = 1 yx = 0 zx

= 0 !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x0

, y0, z0) − P (x0

, y0, z0)

=

 

 

x

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

x

 

[P (x0 + ξ, y0, z0) − P (x0, y0, z0)]

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

|P (x0 + ξ, y0, z0) −P (x0, y0, z0)| → 0

x → 0,

 

|ξ| | x|

 

 

 

 

 

 

 

% & P (x0, y0, z0)

! $ ' "

( ) & "

a ** $

& + "

a %

**

** & a , # "

 

 

 

§

 

 

 

 

 

 

 

a-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ı

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rota ×a =

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

∂y

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

Q

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂R

 

 

∂Q

 

 

 

 

∂P

∂R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂Q

 

 

∂P

 

=

 

 

 

 

 

 

ı +

 

 

 

 

 

 

 

j +

 

 

 

 

 

 

 

 

k.

.

 

∂y

∂z

 

 

∂z

∂x

∂x

∂y

/ # $ G

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rota = 0 G

 

 

a = (P, Q, R)

G R3

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

a rota = 0

 

 

G

 

!G R2 R ≡ 0 P = P (x, y)

Q = Q(x, y)"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rota = 0 G a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 + 1

 

 

∂R

 

∂Q

= 0,

 

 

∂P

∂R

= 0,

 

∂Q

∂P

= 0.

2

 

 

 

 

∂z

 

 

 

 

∂y

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

 

∂x

 

∂y

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2U

2U

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x∂y

∂y∂x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 $

 

 

3

%% & +

 

 

 

4

 

2

25

1 +

# $

! G

" # "

$"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

x

a = (P (x, y), Q(x, y)) =

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

+ y

2

2

+ y

2

 

 

 

 

x

 

 

%

∂Q

=

∂P

=

 

y2 − x2

 

(x, y) = (0, 0),

 

 

 

 

 

 

∂x

 

∂y

(x2 + y2)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rota = 0 & # "

# # !

!

 

CR = {(R cos θ, R sin θ), 0 θ 2π} :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a, dr) =

 

 

 

 

 

CR

!2π

 

 

 

 

!2π

 

 

 

 

 

=

R sin θ

R(sin θ) +

 

R cos θ

R cos θ

= = 2π.

 

 

 

 

R2

 

 

R2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

$ " G

 

 

 

D # ∂D

 

 

∂D G D G

& " G " G

G

a =

=(P, Q) ∂Q∂x ∂P∂y = 0 G

a G

§

 

' " '"

( )

*+ * ), "

Γ (a, dr) = 0

Γ G $"

 

Γ # D (∂D = Γ,

$ -

!!

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

∂Q

∂P

 

P dx + Q dy =

 

 

 

dx dy = 0.

 

 

 

 

∂x

 

∂y

∂D

+

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

. * / 0

! " /

*+ * ) #

0 !

" 0

!

" # E R2

r$ E → R3# (u, v) E

%

r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) R3. &! ' R2# R3 ( )

x# y# z *

+ " *

" "

# #

a r

&! (u, v) (u0, v0) E# (u0, v0) (

E

ε > 0 δ = δ(ε) > 0 : |r(u, v) −a| < ε

 

˚

, v0).

(u, v) E ∩ Uδ (u0

, - .

lim r(u, v) = a,

E (u,v)(u0,v0)

- ˚

, v0) E δ > 0#

 

Uδ (u0

.

lim r(u, v) = a.

 

(u,v)(u0,v0)

/ * r *

(u0, v0) E#

lim r(u, v) = r(u0, v0).

E (u,v)(u0,v0)

 

§

 

 

ru(u0, v0) (u0, v0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r∂

 

dr(u, v0)

 

 

 

 

 

 

ru(u0

, v0)

 

(u0, v0) =

 

 

.

∂u

du

 

 

 

 

u=u0

 

 

 

 

 

 

+ " * rv ∂v∂r

.

, # #

" -

§ 0 &!

) E R2

&! *

! - " #

ru D D#

D ru

" " ∂D

D 1 "

r

2 S R3

 

"

 

S = {(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) : (u, v)

 

},

 

D

3!

" D R2# x# y# z

D

 

x

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rang

u

u

u

= 2 D,

 

x

y

z

4!

 

v

v

v

 

 

 

 

!

1)

!

" # $ D D%

& $ '

%

u v

S = {r(u, v) : (u, v) D} S = {rˆ(u, v) : (u, v) D},

r(u, v) (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) {(u, v) rˆ(u, v)}

S u, v

! " # $ $ %$ rˆ(u, v) R3 % $

S

& ' $% % % $

%$ M R3 ( ) %

$ (u1, v1), (u2, v2) D

rˆ(u1, v1) = rˆ(u2, v2) = M.

S

* rˆ(u, v)+ D → S %

S = {r(u, v) : (u, v) D} ,

$ (u0, v0) D - %

% D " v = v0 $ %

(u0, v0) D $" $

%$ (u0, v0)

.

{r(u, v0) : (u, v0) D}

v = v0 &$ ru = ∂ur∂ =

= (xu, yu, zu)

/

% u = u0+

 

 

 

{r(u0, v) : (u0, v)

 

}

 

 

 

D

 

$ $

 

 

 

 

 

 

 

 

rv =

r∂

= (xv , yv , zv ).

 

 

 

 

 

 

 

 

∂v

 

- %

' $ $

 

 

 

 

ı

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

0

ru

×rv = xu

yu

zu

= + Bj + Ck,

 

 

x

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

v

v

v

 

 

 

 

 

§

A =

(y, z)

 

, B =

(z, x)

 

, C =

(x, y)

,

(u, v)

(u, v)

(u, v)

 

 

 

 

1 A2 + B2 + C2 > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

ru ×rv =

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sε = {(R cos ϕ cos ψ, R sin ϕ cos ψ, R sin ψ) :

 

 

0 ϕ 2π, −

π

+ ε ψ

π

− ε}, R > 0, 0 < ε <

π

,

2

2

2

 

 

 

 

 

2 %$" $" %$

"

3 * $ %$

$% % $ "

$ 4 %

%$ {(u0, v0), rˆ(u0, v0)} $" ' ' ,

$ ru(u0, v0) rv(u0, v0)

$ ! " %$

 

(u0, v0) D {(u(t), v(t))+ a t b}

$

$ u(t0) = u0 v(t0) = v0 $ t0 a < t0 < b

{r(u(t), v(t)) : (u(t), v(t)) D, a t b} '

$ $ 4 4

% %$ {(u0, v0) rˆ(u0, v0)} 5

" $ ! " $" %$ {t0, rˆ(u0, v0)}

rt(t0) = ru(u0, v0)ut(t0) +rv (u0, v0)vt(t0),

" " $* 6 " $ ru rv

% $" $

7 $ $ $ '

%$ {t0, rˆ(u0, v0)} $" $ $

%$ {(u0, v0), rˆ(u0, v0)}

(r −r0,ru,rv) = 0.

 

r0 = (x0, y0, z0) ! r = = (x, y, z) " !

# $

& ru

 

 

 

 

− x0

x

 

x

 

 

u

 

 

x

 

 

v

= (xu, yu, zu) rv

 

 

 

 

 

y − y0

z − z0

 

 

 

 

= 0,

 

y

z

 

%

u

u

 

 

 

yv

zv

 

 

 

= (xv , yv , zv )#

' " ! !

(

)

! #

$

) " ! ( !

) * ! #

+ ( & ,#,#- !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ru ×rv =

0 # ,#,#. #

 

' * (

 

 

 

 

x − x0

 

=

y − y0

 

=

z − z0

,

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

C

 

 

 

 

/

 

y y0

 

 

 

z z0

 

 

 

 

x x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

z =

 

z

x

=

x

y ,

-

 

u

u

 

 

 

 

u

u

 

 

 

u

u

 

 

 

 

y

z

 

 

 

 

z

x

 

 

x

y

 

 

 

 

 

v

v

 

 

 

 

 

v

v

 

 

 

 

v

v

 

 

 

& x0 = x(u0, v0) y0 = y(u0, v0) z0 = z(u0, v0)

) xu xv yu yv zu zv )! ) ! (u0, v0)# '

S = {(x, y, f (x, y)) : (x, y) D}, .

§

& 0 f ) 0

/ D )

# 1 ) ! ) ! &

! ,#,# # 2 !

#

3 r(x, y) = (x, y, f (x, y))

 

 

 

 

 

 

 

 

rx = (1, 0, fx),

ry = (0, 1, fy ),

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ı

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

4

 

rx ×ry = 1

fx

 

= −fxı − fyj + k =

0.

 

 

 

0

1

fy

 

 

 

 

 

 

 

5 % ! (x0 y0

f (x0

, y0))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− x0

y

− y0

z − z0

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

f

(x0, y0)

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

fy

(x0, y0)

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z − z0 = (x − x0)fx(x0

, y0) + (y − y0)fy (x0, y0),

6

! (x0, y0, f (x0, y0))

 

x − x0

=

y − y0

= (z − z0).

 

 

 

, y0)

 

, y0)

7

 

fx(x0

 

fy (x0

 

 

8 & !

) / ! &

y z z x#

§

! /

& # ' D /

S = {r(u, v) : (u, v) D} , & ! !

0 r ) 0 D

 

 

ru ×rv =

0#

u= ϕ(u , v ),

Fv = ψ(u1, v1) : D1 D,

D1 1 1

˜

, v1) : (u1, v1) D1},

S = (u1

ρ(u1, v1) = r(ϕ(u1, v1), ψ(u1, v1))

˜

S S

! ! !

 

"

 

#

F $ !

 

 

 

1

 

 

D1 ↔ D ∂D1 ↔ ∂D%

 

 

D

D

 

F $ && '

 

1

 

D

& (

 

' ϕ ψ $ && '$

 

1 (

 

D

 

F1 $ && ' (

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

(u, v)

 

= 0 D1

 

(u1, v1)

= 0 D

 

 

(u1, v1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(u, v)

 

* !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρu

1 = ruϕu

1 +rvψu1 , ρv1 = ruϕv1 +rv ψv1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

×ρ

= r ×r

(u, v)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u1

 

 

v1

u

v (u1, v1)

 

+ $

! 3

 

 

(u, v)

 

·

(u1, v1)

= 1 # ) , ! (

(u1, v1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(u, v)

 

 

 

 

 

 

 

 

(u, v)

(u1, v1) = 0 D1 +- .-

! ! ! (

$ / )

0 ! ! (

1 ! ! ! ! (

! !

§

* ! (

#

! . $

u, v x, y y, z z, x 2 (

! Sε # # #

! !

$

3

. 4 D

|ru ×rv |2 = A2 + B2 + C2 =

 

2

2

 

2

 

(y, z)

 

(z, x)

(x, y)

=

 

 

+

 

+

 

 

> 0,

(u, v)

 

 

 

 

(u, v)

 

(u, v)

(u0, v0) D - ! (

 

 

 

 

(x, y)

 

! +

 

 

=

(u, v)

 

 

 

(u0,v0)

= 0

U (u0, v0) U (x0, y0)

x0

= x(u0, v0) y0 = y(u0, v0)

 

x = x(u, v),

!

y = y(u, v)

 

 

U (u0, v0) ↔ U (x0, y0) " U (x0, y0)

 

u = u(x, y),

 

v = v(x, y)

! ##$

 

= 0

 

 

 

(x, y)

 

 

(x0, y0) %

 

 

U

(u, v)

 

 

 

 

 

& ! '

& ' (

S(0) = {(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) : (u, v) U (u0, v0)}

& ! (u, v) (x, y)

S(0) = {(x, y, f (x, y)) : (x, y) U (x0, y0)},

f (x, y) = z(u(x, y), v(x, y))

§

S

! !

 

ru

×rv

 

 

n =

|r

×r

|

 

 

u

v

 

 

! " # ! D$

−n

% " # & n −n &

S

%

 

 

! ! S

 

S

 

 

S $ &'

 

# ±n$

&

( ) # !

$ * +

, & # & !

!

S $ ! "

+ # !$ &

( & S , !

# ! - - S+$ # !

# ! S

! !

!

- 1$ 2$ 3& '+ -

.(u, v)

> 0 D1

 

 

(u1, v1)

 

$ $

! & ! /$ 0$ '+ !

1 # ,

+

§

+ ,

!$ # +

# !

§

S= {r(u, v) : (u, v) D}

2

rv&$ ru$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! - D ru

×rv

= 0 D

3 "" # " # r4

 

 

dr = ru

du +rv dv.

|dr|2 = |ru du +rv dv|2 = |ru|2du2 + 2(ru,rv ) du dv + |rv |2dv2.

% -

E = |ru|2,

F = (rur,v ),

G = |rv |2,

 

|dr|2 = |ru du +rv dv|2 = E du2 + 2F du dv + G dv2.

 

 

5 " Edu2 +

+ 2F du dv + Gdv2

 

$ E$ F $ G +

 

" ,

+$ |dr|2 = 0 du = 0$ dv = 0 6

$ + , 4 EG − F 2 > 0

 

5 $ E > 0$ G > 0

 

 

 

7$

 

 

 

 

EG − F 2 = |ru ×rv

|2,

 

ω , ru

rv $

 

 

EG − F 2 = |ru|2|rv |2 − |ru|2|rv

|2 cos2 ω =

 

 

 

= |ru|2|rv |2 sin2 ω = |ru ×rv |2.

8 ' & )"" # ! "

 

, ' $

,