- •1 ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
- •1.1 Однозначные регулярные функции
- •1.1.1 Комплексные числа
- •1.1.4 Интеграл по контуру на комплексной плоскости
- •1.1.5 Ряд Лорана. Особые точки функции
- •1.1.6 Вычеты и их применение
- •1.1.7 Принцип аргумента. Теорема Руше
- •1.2 Многозначные аналитические функции
- •1.2.1 Регулярные ветви
- •1.2.2 Римановы поверхности
- •1.2.3 Интегралы от многозначных функций
- •1.3 Конформные отображения
- •1.3.1 Дробно-линейная функция
- •1.3.3 Функция Жуковского
- •1.3.5 Интеграл Кристоффеля-Шварца
- •1.3.6 Применение конформных отображений в электростатике
- •2 ОБОБЩЕННЫЕ ФУНКЦИИ
- •2.1 Пространство K основных функций
- •2.2 Пространство S основных функций
- •2.3 Регулярные и сингулярные обобщённые функции
- •2.4 Действия с обобщёнными функциями
- •2.5 Локальное поведение обобщённых функций
- •2.6 Основные и обобщённые функции многих переменных
- •2.8 Свёртка
- •2.9.1 Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •2.9.2 Уравнения с частными производными
- •2.10 Фундаментальные решения
- •2.11 Преобразование Фурье
- •2.11.1 Дополнение
- •3 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ
- •3.1 Классификация уравнений 2-го порядка
- •3.2.1 Две независимых переменных
- •3.3 Три или четыре независимых переменных
- •3.4 Метод Даламбера для уравнения колебаний струны
- •3.4.1 Неограниченная струна
- •3.4.2 Ограниченная струна
- •3.5 Метод разделения переменных. Специальные функции
- •3.5.1 Цилиндpические функции
- •3.5.2 Сфеpические функции
- •4 АСИМПТОТИЧЕСКИЕ РАЗЛОЖЕНИЯ
- •4.1 Понятие асимптотического разложения
- •4.1.1 О-символика. Асимптотическая последовательность
- •4.1.2 Асимптотическое разложение функции
- •4.2 Асимптотика интегралов типа Лапласа
- •4.2.1 Монотонная фазовая функция
- •4.3 Асимптотика интегралов типа Фурье
- •4.3.1 Монотонная фазовая функция
- •4.3.2 Немонотонная фазовая функция
- •4.4 Асимптотика кратных интегралов типа Фурье
- •4.5 Метод перевала
- •5 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ В КОМПЛЕКСНОЙ ПЛОСКОСТИ
- •5.1 Построение решений с помощью рядов
- •5.1.1 Неособые точки уравнения
- •5.1.2 Регулярная особая точка уравнения
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
z2n |
|
|
|
|
|
|
|
cos z = 1 |
− |
|
|
+ ... + (−1)n |
|
+ ..., |
|z| < ∞. |
||||||||
2! |
(2n)! |
||||||||||||||
ln(1 + z) = z |
− |
z2 |
|
+ |
z3 |
− |
... + ( 1)n−1 |
zn |
|
+ ..., |
z |
| |
< 1. |
||
2 |
|
|
n |
||||||||||||
|
3 |
|
− |
|
| |
|
Примечание. Ряд для логарифма, как и для бинома при нецелом показателе степени, сходится к главной ветви функции: (1 + z)µ = 1, ln(1 + z) = 0 при z = 0.
Разложить данные функции в степенной ряд в окрестности точки z = 0 и указать область сходимости:
1.36. ax1+b , b 6= 0.
1.37. |
|
z |
. Указание: разложить дробь на простейшие. |
||||
|
z2−4z+13 |
||||||
1.38. ch 2z. |
z |
1.40. |
z |
sin z dz. |
|||
1.39. ez2 dz. |
R |
||||||
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
z |
|
|
|
|
|
|
|
1.41. Разложить функции в ряд в окрестности точки z = 1 и указать область сходимости:
a) |
z |
; б) cos(2z + 1); |
в) f(z) = ln |
z |
, f(1) = − ln 2. |
z2−2z+5 |
1+z |
1.42. Найти несколько первых членов разложения функций в ряд по степеням z:
√
a) f(z) = ez sin z; б) tg z; в) f(z) = cos z, f(0) = 1.
Указание: полезно воспользоваться методом неопределённых коэффициентов.
1.43. Доказать, что коэффициенты cn разложения
∞
1 − z1− z2 = X cnzn
n=0
удовлетворяют соотношению cn+2 = cn+1 + cn при n ≥ 0. Найти cn и радиус сходимости ряда.
Примечание. Числа cn называются числами Фибоначчи (учёный-монах Фибоначчи жил в начале 13-го века).
|
|
|
1 |
|
|
|
∞ |
|
n E2n |
2n |
|
|||||
1.44. Доказать, что если разложение функции 1/ cos z записать в виде |
|
|
= |
=0(−1) |
|
|
z |
|
|
, то |
||||||
cos z |
(2n)! |
|
|
|||||||||||||
числа Эйлера E2n удовлетворяют соотношениям |
|
|
|
|
|
|
|
nP |
|
|
|
|
|
|
|
|
E0 = 1, E0 + C2 E2 + ... + C2nE2n = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2n |
|
2n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
z |
|
|
|
∞ |
|
|
n Bn |
|
n |
|
|
1.45. Доказать, что если разложение функции z/(e |
|
− 1) записать в виде |
|
|
|
|
= |
=0(−1) |
n! z |
|
, то |
|||||
|
ez |
|
1 |
|
|
|||||||||||
числа Бернулли Bn удовлетворяют соотношениям |
|
|
|
|
− |
|
|
nP |
|
|
|
|
|
|
|
B0 = 1, Cn0+1B0 + Cn1+1B1 + ... + Cnn+1Bn = 0.
1.46. Разложить в ряд по степеням z функцию z ctg z и найти радиус сходимости полученного ряда.
Указание. Воспользоваться вытекающим из формул Эйлера равенством z ctg z = iz + 2iz .
exp(2iz)−1
1.47. Найти сумму ряда:
|
∞ |
n |
∞ |
n2zn |
∞ |
sin nx |
а) |
P |
nz ; б) |
nP |
2n+1 ; в) |
P |
n . |
|
n=1 |
|
=1 |
|
n=1 |
|
1.1.4 Интеграл по контуру на комплексной плоскости
Пусть функция f(z) непрерывна на контуре γ, у которого A – начальная точка и B – конечная точка. Интеграл по контуру γ от функции f(z) – это предел при n → ∞ интегральной суммы:
Z |
n |
|
n→∞ k=1 f(ζk)Δzk. |
(?) |
|
γ |
X |
|
f(z) dz = |
lim |
|
9
Здесь zk = zk − zk−1; z1, z2, ..., zn−1 – точки, которыми контур γ разделён на n частей; z0 = A, zn = B; ζk – произвольно выбранные точки на участке контура между точками zk−1 и zk; max | zk| → 0 при n → ∞. Предел (?) не зависит от способа разбиения контура и выбора точек ζk.
Интеграл (?) выражается через вещественные криволинейные интегралы 2-го рода от вещественной части u(x, y) и мнимой части v(x, y) функции f(z):
Z Z Z
f(z) dz = u(x, y) dx − v(x, y) dy + i v(x, y) dx + u(x, y) dy.
γ γ γ
Имеют место оценки:
ZZ
|f(z) dz| ≤ |f(z)| dl ≤ M · l,
γγ
p
где dl = dx2 + dy2 – элемент длины дуги контура, M – максимум модуля функции f(z) на контуре, l
– длина контура.
H
Интеграл по замкнутому контуру обозначают символом f(z)dz. В задачах 1.48б – 1.50 направ-
γ
ление движения по контуру – положительное (против часовой стрелки).
RR
1.48. Вычислить интегралы I1 = x dz, I2 = y dz по следующим контурам:
γγ
a) по радиусу-вектору точки z = 2 + i; |
б) по окружности |z − a| = R. |
|||||||
1.49. Вычислить |z|H=a zn dz, где n – целое число, a > 0. |
||||||||
|
|
dz |
√ |
|
|
|
||
|
|
1 = 1) по следующим контурам: |
||||||
1.50. Вычислить |
|
√ |
|
(причем |
|
|||
|
γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
а) по полуокружности |z| = 1, y ≥ 0; |
б) по окружности |z| = 1. |
1.1.5 Ряд Лорана. Особые точки функции
Функция, регулярная в кольце r < |z − a| < R, может быть разложена в ряд Лорана:
+∞
f(z) = X cn(z − a)n.
k=−∞
Ряд сходится внутри кольца (притом абсолютно), а во всяком меньшем замкнутом кольце r < r1 ≤ |z− a| ≤ R1 < R сходится равномерно. Ряд можно почленно интегрировать и почленно дифференцировать. Для коэффициентов ряда имеет место формула:
cn = |
1 |
|
I |
|
|
f(z) |
||
|
|
|
|
|
|
dz, |
||
2πi |
z |
=ρ |
(z |
− |
a)n+1 |
|||
|
|
a |
|
|
|
|||
|
| |
− | |
|
|
|
|
|
где r < ρ < R, и окружность |z − a| = ρ пробегается в положительном направлении.
Замечание. На практике эта формула для коэффициентов почти никогда не используется; обычно разложение конкретной функции в ряд Лорана сводится к разложениям в ряды Тейлора.
Разложение f(z) = |
P |
+∞ cn(z − a)n в кольце 0 < |z − a| < R называется разложением в ряд |
|
|
k=−∞ |
Лорана в окрестности точки a. Коэффициент c−1 называется вычетом функции в точке a; вычет обозначается res z=af(z) или res {f(z); a}.
Множество всех комплексных чисел Cz = {z} называется конечной плоскостью z. Преобразование w = 1/z взаимно-однозначно связывает конечные плоскости Cz = {z} и Cw = {w}, за исключением точек z = 0 и w = 0. Бесконечно удаленная точка w = ∞ вводится как образ точки
10
z = 0 (соответственно z = ∞ – как образ w = 0). Конечная плоскость Cz, дополненная точкой z = ∞, называется расширенной плоскостью z.
Разложение f(z) = |
P |
+∞ cnzn в кольце r < |z| < ∞ называется разложением в окрестности |
|
|
k=−∞ |
бесконечности. Вычет на бесконечности определяется формулой res z=∞f(z) = −c1.
В задачах 1.51 – 1.58 требуется разложить данную функцию в окрестности указанной точки или в
указанном кольце. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1.51. |
|
|
z |
|
|
в окрестности точки z = ∞. Указание: замена z = 1/t. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
z− |
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1.52. |
|
|
|
|
|
|
z+1 |
|
|
а) в окрестности точки z = 0; |
б) в кольце 1 < |z| |
< 2; в) в окрестности точки |
||||||||||
|
z(z−1)(z−2) |
|
||||||||||||||||||||
z = ∞. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Указание: разложить дробь на простейшие. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1.53. |
|
|
|
|
z2 |
−2 |
z+5 |
|
а) в окрестности точки z = 2; |
б) в кольце 1 < |
| |
z |
| |
< 2. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
+1) |
2 |
||||||||||||
|
(z−2)(z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1.54. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
а) в кольце 1 < |z| < 2; б) в кольце 2 < |z| < 3; |
в) в кольце 2 < |z + 1| < 3. |
|||||||
(z−1)(z−2)(z−3) |
||||||||||||||||||||||
1.55. z |
2 |
e |
1/z |
|
|
а) в окрестности точки z = 0; б) в окрестности точки z = ∞. |
||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||
1.56. cos |
z |
|
−4z2 |
|
в окрестности точки z = 0. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(z−2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1.57. ez+ z1 |
|
|
|
в области 0 < |z| < ∞. |
|
|
|
|
|
|
1.58. Выяснить, допускают ли указанные функции разложение в ряд Лорана в окрестности данной
точки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) cos z1 , |
z = 0; |
|
б) cos z1 , |
z = ∞; |
в) ctg z, |
z = ∞; |
|
|
||||||||||||
г) |
|
z |
|
|
z = ∞ |
; д) |
√ |
|
|
|
z = 0 |
; |
е) |
ln z, z = 0 |
. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
sin z−3 , |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
P |
|
z, |
|
|
|
P |
|
||||||||||||
1.59. Ряд Фурье |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iφ |
||||||||
+∞ cneinφ можно рассматривать как ряд Лорана |
+∞ |
cnzn на окружности |z| = |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
n=−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n=−∞ |
|
|
1. Разложить заданную функцию (при −1 < a < 1) в ряд Фурье, сделав замену e = z. |
||||||||||||||||||||
|
|
1 |
a cos φ |
|
|
|
|
a sin φ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
а) |
|
−2 |
|
; |
б) |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
−2a cos φ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1+a −2a cos φ |
|
|
1+a |
|
|
|
|
|
|
|
Пусть функция f(z) определена и регулярна в проколотой окрестности точки z = a, a 6= ∞, т.е. в кольце 0 < |z − a| < r, и не определена в самой точке a. Точка a называется особой точкой функции. Особые точки могут быть трёх типов: устранимая особая точка (у.о.т.), полюс и существенно особая точка (с.о.т.).
Точка a – устранимая особая точка, если существует конечный предел b = lim f(z). Доопределяя
z→a
в у.о.т. функцию её пределом b, получаем функцию, регулярную во всём круге |z − a| < r. На практике обычно устранимые особые точки считают точками регулярности функции.
Точка a – полюс функции, если lim f(z) = ∞. Точка a – существенно особая точка, если у функции
z→a
нет ни конечного, ни бесконечного предела.
Вид ряда Лорана в окрестности особой точки функции:
а) если a – у.о.т., то ряд Лорана не содержит отрицательных степеней разности (z − a), т.е. f(z) = c0 + c1(z − a) + c2(z − a)2 + ...;
б) если a – полюс, то ряд Лорана содержит конечное число отрицательных степеней разности (z −
a): |
c−m |
|
c−1 |
|
|
|
|
f(z) = |
+ ... + |
+ c0 + c1(z − a) + c2(z − a) |
2 |
+ ...; |
|||
(z − a)m |
z − a |
|
|
здесь число m – кратность (или порядок) полюса;
11
в) если a – c.о.т., то ряд Лорана содержит бесконечное множество отрицательных степеней разности (z − a):
f(z) = ... + |
c−2 |
+ |
c−1 |
+ c0 + c1(z − a) + c2(z − a) |
2 |
+ ... |
|
(z − a)2 |
z − a |
|
|
Сумма членов ряда с отрицательными степенями (z − a) называется главной частью разложения.
Пусть функция f(z) определена и регулярна в проколотой окрестности точки z = ∞, т.е. в кольце
R < |z| < ∞.
Если существует конечный предел b = lim f(z), то z = ∞ – у.о.т.; если lim f(z) = ∞, то z = ∞ –
z→∞ |
z→a |
полюс; если у функции нет ни конечного, ни бесконечного предела, то ∞ – существенно особая точка.
Вид ряда Лорана в окрестности бесконечности:
а) если ∞ – у.о.т., то ряд Лорана не содержит положительных степеней z, т.е. f(z) = c0 + c−z1 +
c−2 + ...;
z2
б) если ∞ – полюс, то ряд Лорана содержит конечное число положительных степеней z:
f(z) = mzm + ... + c1z + c0 + c−z1 + cz−22 + ...;
здесь число m – кратность (порядок) полюса;
в) если ∞ – c.о.т., то ряд Лорана содержит бесконечное множество положительных степеней z:
f(z) = ... + cz−22 + c−z1 + c0 + c1z + c2z2 + ...
Сумма членов ряда с положительными степенями z называется главной частью разложения.
В задачах 1.60 – 1.62 указать особые точки функций (включая бесконечно удалённую точку), и выяснить их характер.
1.60.а)
1.61.а)
1.62.а)
1 |
|
|
; б) |
z5 |
|
|
; в) |
ez |
|
. |
|
|
|
3 |
|
(1−z) |
2 |
1+z |
2 |
||||||||
z−z |
|
|
|
|
|
z |
|||||||
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
− z ; |
б) |
|
; |
|
в) e1−z . |
|||||
ez−1 |
z3(2−cos z) |
|
|||||||||||
1 |
; |
б) z1 − ctg z; |
в) z1 − ctg z1 . |
||||||||||
sin z |
1.63. Построить примеры функций, имеющих в расширенной плоскости только следующие особенности:
а) полюс 2-го порядка на бесконечности; б) полюс 2-го порядка в точке z = 0 с главной частью разложения c−2z−2 и простой полюс на бесконечности.
1.64.Найти общий вид функции, имеющей в расширенной плоскости только следующие особенно-
сти:
а) один простой полюс; б) один полюс порядка n; в) полюс 2-го порядка в точке z = 0 с главной частью разложения 1/z2; г) n полюсов первого порядка.
1.65.Доказать, что:
а) функция, регулярная во всей конечной плоскости и ограниченная на бесконечности, есть постоянная (теорема Лиувилля);
б) функция, регулярная во всей конечной плоскости и имеющая в точке z = ∞ полюс порядка m, есть полином степени m;
в) функция, не имеющая в расширенной плоскости никаких особых точек, кроме полюсов, есть рациональная функция.
12