ТЕМА 9. Синтез зубч. зачеплень
.pdf
|
|
aw12 |
aw34 |
або |
|
|
|
|
(9.69) |
|||
|
|
rw |
rw |
2 |
rw |
3 |
rw |
, |
|
|
|
(9.70) |
|
|
1 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
||
де aw |
, aw |
- міжосьові відстані ступенів коліс; |
rw |
1 |
...rw |
- радіуси |
||||||
12 |
34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
||
початкових кіл коліс. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Або: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m z1 |
z2 m z3 z4 , |
|
|
|
(9.71) |
|||||
де m , m - модулі коліс; m q 1,0; тоді:
m
z1 z2 |
z3 |
z4 . |
(9.72) |
Аналогічно:
Для редуктора 1-го типа:
z1 z2 |
z3 |
z2. |
(9.73) |
Для редуктора 3-го типа:
z1 z2 |
z4 |
z3. |
(9.74) |
Для редуктора 4-го типа:
z1 z2 |
z4 |
z3. |
(9.75) |
3. Умова збирання:
При наявності одного сателіта великі відцентрові сили будуть згинати вісь водила – це недолік. Тому завжди беруть декілька сателітів, починаючи від К 3 (К - кількість сателітів). Наприклад, у потужних танкових планетарних механізмах до 18 сателітів!
Формули для умови збирання запропонував В.В.Добровольський.
Для редуктора 1-го типа:
z1 z3 |
C, де С - будь-яке ціле число. |
(9.76) |
|
K |
|||
|
|
193
Для редуктора 2-го типа: |
|
|
||||||||||
|
|
z4 |
|
z1 z3 |
C. |
(9.77) |
||||||
|
|
K |
K z2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Для редуктора 3-го типа: |
|
|
||||||||||
|
|
z4 |
|
|
z1 z3 |
|
C . |
(9.78) |
||||
|
|
K |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
K z2 |
|
|
|||||
Для редуктора 4-го типа: |
|
|
||||||||||
|
z4 |
|
|
z1 z3 |
|
C. |
(9.79) |
|||||
|
|
K z2 |
||||||||||
|
|
K |
|
|
|
|||||||
4. Умова сусідства:
Ураховуючи, що у планетарному механізмі декілька сателітів, треба так розташувати їх навколо першого сонячного колеса, щоб вони не чіпляли один одного зубцями (рис. 9.15).
На рис. 9.15: awc - міжосьова відстань сателітів; dac - діаметр кола вершин сателітів; К - кількість сателітів; – зазор між вершинами зубців сателітів.
Загальна формула для всіх типів редукторів:
|
|
|
zcmax 2ha* |
|
||
sin |
|
|
|
|
, |
(9.80) |
|
|
|||||
K |
|
z1 z2 |
|
|||
де zcmax - число зубців більшого з двох сателітів (тобто z2 або z3); h*a 1,0 – коефіцієнт висоти головки зубця; K - число сателітів.
Знак “+” відповідає зовнішньому зачепленню коліс 1 і 2; знак “ ” - внутрішньому зачепленню коліс 1 і 2 (для редуктора 4-го типа).
5. Умова непідрізування (правильного зачеплення):
Ураховуючи, що всі колеса редуктора нульові, для
запобігання підрізу зубця при |
ha* 1,0 і |
200 |
число зубців коліс |
||
редукторів має становити: |
|
|
|
|
|
Для редуктора 1-го типа: |
|
|
|
||
z1 17, |
z2 20; z3 |
85; |
z3 |
z2 8. |
(9.81) |
194
Рис. 9.15. До умови сусідства Для редуктора 2-го типа:
zmin 17.
Для редуктора 3-го типа:
z1 17; |
z2 17; |
z3 20; |
z4 85. |
Для редуктора 4-го типа:
z1 85; |
z2 20; |
z3 20; |
z4 85. |
Контрольні питання до теми 9:
(9.82)
(9.83)
(9.84)
1.Задачі синтезу зубчастих зачеплень.
2.Геометричні параметри зубчастого колеса: ділильне коло, основне коло, крок зачеплення, модуль зачеплення.
3.Основний закон зачеплення.
4.Що називається передаточним відношенням? Чому воно дорівнює?
195
5. Види зачеплень: за формою профілю зубця, за положенням полюса зачеплення.
6.Що таке зовнішнє зубчасте зачеплення? Який знак має його передаточне відношення?
7.Що таке внутрішнє зубчасте зачеплення? Який знак має його передаточне відношення?
8.Що таке евольвента кола?
9.Що таке: кут профілю, евольвентний кут?
10.Властивості евольвенти.
11.Що таке: лінія зачеплення, кут зачеплення, теоретична лінія зачеплення, активна ділянка теоретичної лінії зачеплення?
12.Якісні показники зачеплення: коефіцієнти перекриття, відносного ковзання, питомого тиску.
13.Властивості евольвентного зачеплення.
14.Методи виготовлення зубчастих коліс.
15.Що таке метод копіювання?
16.Що таке метод обкатки (огинання)?
17.Що таке рядове зубчасте з'єднання?
18.Для чого в рядовому з'єднанні застосовуються паразитні колеса?
19.Аналітичний метод визначення передаточного відношення рядового зубчастого з'єднання.
20.Графічний метод визначення передаточного відношення (метод Смирнова - Куцбаха).
21.Планетарні зубчасті передачі. Види планетарних редукторів.
22.Умови синтезу планетарного редуктора.
23.Як визначити передаточне відношення планетарного редуктора?
24.Що таке “метод обернення руху?
25.Чому в планетарному редукторі число сателітів має бути не менш ніж три?
196