Список скорочень

АС – автоматизований склад

АСД – автоматизований склад деталей

АСІ – автоматизований склад інструментів

АТМ – автоматизований транспортний модуль

АТСС – автоматизована транспортно-складська система

БС – буфер стружки

ГВМ – гнучкий виробничий модуль

ГВС – гнучка виробнича система

ДУ – деталеустановка

З/Р – позиції завантаження/розвантаження

К – позиції контролю

ОПС – обладнання прибирання стружки

ПП – підйомний інструмент

РО – робот-оператор

СКК – система контролю якості

СУ – система управління

ТО – технологічне обладнання

ТС – транспортна система

ШТ - штаблер

Вступ

Високі темпи розвитку виробництва можливі, головним чином, за рахунок підвищення його ефективності, зростання продуктивності праці й лише в незначній мірі завдяки приросту робочої сили. Надалі при ще більших масштабах розвитку виробництва основних видів продукції проблема максимальної економії «живої» праці стане більш гострою, і для інтенсифікації виробництва буде потрібен новий підхід до питань розробки передової технології та прогресивного обладнання в усіх галузях промисловості, в першу чергу, - у машино- і приладобудуванні.

Одним із основних напрямків розвитку сучасного виробництва є інтегрована автоматизація циклу “дослідження – проектування – технічна підготовка - виробництво”. Така послідовність змінює традиційний погляд на взаємодію дослідника, конструктора і технолога, відповідно до якого ці види діяльності вважались окремими і не пов’язаними між собою.

Суттєвої уваги потребують питання структуроутворення ГВС, особливо на етапах їх структурно-компонувального синтезу. Тут необхідна типізація елементної бази ГВС на рівні функціональних модулів: обробки, складання, транспортування та складування об’єктів виробництва, контролю їх якості та атестації готової продукції, що, зрештою, дасть змогу підвищити рівень об’єктивності прийняття рішення при проектуванні складних виробничих систем.

Перспективним напрямком розвитку робототехніки є розробка гнучких блочно-модульних виробничих систем, що дозволяють змінювати технологічний процес на інформаційному рівні, без значної переналадки технологічного обладнання, що дозволяє досягнути більшого економічного ефекту у порівнянні з традиційними технологіями.

Задачею даного проекту є розробка системи, що при наявній характеристиці технологічного обладнання, обробляє визначену групу деталей.

Вихідні дані:

Вихідна група об'єктів:

де – токарські операції;

–свердлильні операції;

–фрезерувальні операції;

- операції фарбування.

1. Розробка структурно-технологічної схеми ГВС.

1. Розбивка вхідної множини об’єктів на групи.

Розбивку реалізуємо наступним чином:

1. будуємо квадратну матрицю, у якої кількість стовпців і рядків дорівнює кількості деталей.

2. знаходимо загальну кількість унікальнихоперацій по всіх деталях:

=12 (Т1,С2,Т3,Т2,Т4,С1,Ф1,Р2,Т5,Т6,Ф2,Ф3)

3. підраховуємо кількість різних операцій для пари об'єктів i,j:

Елементи матриці обчислюються по наступній формулі:

K_ij = –Матриця технологічних операцій має наступний вигляд:

На підставі аналізу даної матриці здійснюється розбивка вихідної множини на групи: з даної матриці обираємо елемент, що має максимальне значення. Потім треба «пройти» по рядку та стовпчику, на яких він знаходиться, шукаючи елемент з таким же значенням. Якщо він знайдений, то для цього знайденого елемента проводиться подібний алгоритм обробки – вже на його рядку та стовпчику шукаємо елемент з таким значенням. Цей пошук проводиться до тих пір, доки не виявиться, що на шуканих рядках та стовпчиках більше не має елементів з таким значенням. Номера викреслених рядків і стовбців виписуємо в список об'єктів групи. Якщо ж таких значень більше немає, тоді вибираємо наступне максимальне число (з тих, що залишились) і робимо аналогічні дії. Номери в групах не повинні повторюватися. Операція проводиться доти, поки не будуть викреслені всі рядки і стовпці. Описаний алгоритм можна показати за допомогою наступної схеми (рис. 1.1):

Рис. 1.1. Алгоритм розбивки вихідної множини на групи

Одержуємо наступні групи:

1) 8, 10; (Т3, Т4, Т1, Т2, С1, Ф2, Ф3, С2)

2) 1, 2, 12, 11, 13; (Т1, С2, Т3, Т2, Т4, С1, Ф1, Т5)

3) 6, 7; (Т3, Т2, Т4, Ф1, Ф2, Т6, С1)

4) 5; (Т1, Т3, Т2, Т4, Т5, Т6)

5) 3, 4; (Т3, Т2, Т4, С2, Р2, Т1)

6) 9, 14; (Т1, Т2, С1, Т4, Т5)