- •1. Основні положення
- •2. Розрахунок скіпової підйомної установки
- •2.1. Розрахунок та вибір ємності підйомної посудини
- •Розрахунок приведеної до кола органу навивки маси рухомих частин підйомної установки
- •Розрахунок діаграми зусиль
- •Потужність підйомного двигуна
- •Витрата енергії та к.К.Д. Підйомної установки
Розрахунок приведеної до кола органу навивки маси рухомих частин підйомної установки
Підйомну установку урівноважують хвостовим канатом при ступені статичної неурівноваженості.
Приймаємо підйомну установку з урівноважуючим (хвостовим) канатом.
Вага елементів що рухаються поступально
де Lгк – довжина однієї гілки головного каната.
Приведена до кола навивання вага елементів підйомної установки, які обертаються, визначаються:
де коефіцієнт, що враховує приведену до кола навивання вагу редуктора.
Приведена до кола навивання вага барабана навивання буде:
Маховий момент підйомної машини .
Приведена вага направляючого шківа:
Приймаємо направляючий шків діаметром Dш=4м.
Його маховий момент - =342 кH∙м².
Приведена до кола навивання вага ротора підйомного двигуна розраховується по формулі:
Для визначення махового моменту ротора підйомного двигуна попереднього визначимо його орієнтовну потужність, що складає:
Для забезпечення заданої потужності приєднуємо до приводу підйомної установки асинхронний двигун на синхронну кількість обертів nо=300, котре раніше було визначено у розділі кінематики підйомної установки.
Двигун АКН17-71-20має параметри: Рн=1000кВт та n=295об/хв, .
Приведена до окружності навивання вага всіх частин, що рухаються.
Приведена до окружності навивання маса всіх частин, що рахуються п.у.
.
Розрахунок діаграми зусиль
-
Зусилля на початку періоду прискорення порожньої посудини в кривих:
-
В кінці періоду прискорення порожньої посудини в кривих:
-
На початку періоду прискорення порожньої посудини поза кривими:
-
В кінці періоду прискорення порожньої посудини поза кривими:
-
На початку періоду рівномірного руху.
-
В кінці рівномірного ходу.
-
На початку періоду уповільнення завантаженої посудини перед кривими.
-
В кінці періоду уповільнення завантаженої посудини перед кривими.
-
На початку періоду уповільнення завантаженої посудини в розвантажувальних кривих.
10. В кінці періоду уповільнення завантаженої посудини в розвантажувальних кривих.
де: К=1.15 ( для скіпових підйомних установок) коефіцієнт врахування опору руху, х– шлях, пройдений підйомною посудиною від початку підйому.
Потужність підйомного двигуна
1. Еквівалентне зусилля визначається по формулі:
Еквівалентний час розраховується:
Еквівалентна потужність підйомного двигуна розраховується по формулі:
Вибираємо двигун АКН17-56-20 з параметрами Рн=1600кВт та n=295об/хв, .
Перевірка вибраного з каталогу пари двигунів по умовам пускового перевантаження виконується по формулі:
Двигун в пусковому режимі не перевантажено.
Fн – номінальне зусилля вибраного двигуна:
де Fмах – максимальне зусилля (з діаграми рух. зусиль).
Витрата енергії та к.К.Д. Підйомної установки
Розрахунок потужності на валу двигуна та споживаної з мережі.
Виконується на базі діаграм швидкості і рухомих зусиль.
Потужність на валу двигуна визначається:
Потужність, що споживається із мережі:
де - к.к.д. двигуна.
Розрахунок ведеться по характерним точкам в наступній послідовності:
Початок підйому:
Кінець прискореного руху в кривих:
Початок прискореного руху поза кривими:
Кінець прискореного руху поза кривими:
Початок рівномірного руху:
Кінець рівномірного руху:
Початок уповільненого руху поза кривими:
Кінець сповільненого руху поза кривих:
Початок сповільненого руху в кривих:
Кінець підйому:
Розрахунок енергії на одне підняття.
Дійсна витрата енергії на одне підняття визначається по формулі:
Питома витрата енергії на 1тону:
Витрата енергій на тонно-кілометр визначається:
К.к.д. підйомної установки:
Розрахункові діаграми швидкості, прискорення, зусилля та потужності наведені в додатку А.