Зміст

1. Розрахунок механізмів маніпуляції…………………………………………..3

2. Розрахунок систем вентиляції та заземлення………………………………..8

3. Розрахунок баластного опору…………………………………………...…..10

4. Розрахунок кабелів і проводів живлення......................................................12

Список використаної літератури…………………………………………....13

Додатки.

1. Розрахунок механізнмів маніпуляції.

Дано:

Ніж гільйотинних ножиць. Зносостійке покриття. Відновлення робочої поверхні ріжучої кромки. Матеріал: ШХ 18.

Штучне виробництво.

Зносостійке покриття повинне мати високу міцність зчеплення з основою і міцність матеріалу покриття . Вимоги до пористості неоднозначні – покриття на інструменті, наприклад, повинні мати мінімальну пористість, а покриття, які працюють в умовах змащування (поршневі кільця, гільзи циліндрів та ін.), можуть мати значну пористість, що сягає 10…15 %[2].

У групі чистих металів часто використовується молібден та хром; серед сплавів – прості системи Fe-C і складні системи Ni-Cr-B-Si-C та ін.[4].

На зношування добре працюють покриття, які містять тверді частинки та пластичну матрицю. Слабкі міцностні зв’язки між окремими частинками покриття ведуть до їх викрошування.

Тому створення розвиненого металевого каркасу в покритті за рахунок введення пластичного металевого компонента, підвищує опір зношуванню. Вміст пластичної фази може сягати 30…40 % (об’ємних).

В даній технології вибран порошок ПН70Ю30 ТУ 48-1-3282-81 Інтерметалід Ni-Al.

Властивості: Зносостійке, антифрикційні властивості, втомлена міцність твердість 300...310 HB (твердість Ст.30 150 HB)[5]

Так як КТР основного покриття (ШХ 18) при 373К дорівнює 12,9∙10^-6К^-1, а основний компонент порошку нікель - його коефіцієнт термічного розширення Ni=13∙10^-6К^-1 при температурі ΔТ=300 К, то нам не потрібен прошарок [2].

Враховуючи те, що зносостійкі покриття складаються з тугоплавких компонентів, тому нам необхідне потужне джерело енергії.

В цьому випадку було обрано спосіб плазмового напилення.

Плазмово-дуговий метод напилення покриттів полягає в формуванні на поверхні деталі покриття з нагрітих та прискорених високотемпературним плазмовим струменем часток матеріалу, при зіткненні яких з поверхнею основи або напиленим матеріалом відбувається їх з’єднання.

Плазмово-дуговий метод рекомендується для напилення захисних, зміцнювальних та інших видів покриття з порошків металів, оксидів, карбідів, нітридів, боридів та інших тугоплавких зєднань, із композиційних порошків та механічних сумішей різних порошків, а також з дротяних матеріалів.

Для напилення ножа гільйотинних ножиць потрібен маніпулятор, що забезпечує одну ступінь свободи. Враховуючи, що ніж довгий та невеликої ширини, потрібна станина не менше 1600мм [1].

Головним призначенням підіймальних механізмів є піднімання та опускання кронштейна, або висунутої штанги на яких закріплені розпилюючи пристрої.

Рисунок 1.1 Схема маніпулятора

Рисунок 1.2 Схема роликоопори

Виходячи з Рис. 1.2, маємо:

мм.,

Відстань виробу і відстань між штангою буде дорівнювати 850мм.

Виходячи з Рис. 1.1, додамо ще 50мм(для запасу) знаходимо L:

мм.,

Для зручності округлимо значення 932,5 до 960 мм.

Вага тавра довжиною1,2 метра буде складати 15,3 кг, тоді:

Рисунок 1.3 Схема центра мас

Центр масс знайдемо за формулою:

Головним призначенням підіймальних механізмів є піднімання та опускання кронштейна, або висунутої штанги на яких закріплені розпилюючи пристрої.

Н еобхідне зусилля Р, яке треба для піднімання штанги, складається з ваги піднімаючого вантажу G і опору обертанню направляючих розмірів каретки, несучої на собі штанги. Вага всіх піднімаємих частин G і положення центра тяжіння є заданими величинами. Опір обертанню направляючих роликів каретки W, залежить від величини опорних реакцій цих роликів Т. З рисунку 1.4, маємо:

Рисунок 1.4 Рекції опор

де плече може дорівнювати нулю при розміщенні точки підвісу (наприклад гайки гвинта підвісу) по вісі колони.

Опір обертання ролика при підніманні:

де - коефіцієнт тертя в підшипниках роликів, 0,1;

- коефіцієнт, враховуючий тертя по клиноподібним направляючим 1,5;

- коефіцієнт тертя кочення, 0,5;

Звідки можна визначити піднімальне зусилля

МПа.

де - діаметр ролика;

- діаметр осі ролика в підшипниках.

Потужність електродвигуна механізму підйому визначається по формулі:

кВт.

де - швидкість підйому м/хв; взагалі приймають =1-2м/хв.