Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

математика контр раб №2

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
298.16 Кб
Скачать

10

y

 

Для

сокращения

изложения

не

М

 

говорят:

"точка, соответствующая

 

комплексному

числу

x i y ",

а

 

 

говорят просто – "точка x i y ". При

0

х

этом множество всех действительных

чисел изображается

точками

оси

Рисунок 1

 

абсцисс, которая поэтому называется

 

 

действительной

осью,

множество

 

 

чисто мнимых чисел

i y

точками оси

 

 

ординат, называемой мнимой осью.

 

 

Заметим, что одна точка мнимой

 

 

оси, а именно начало координат,

 

изображает действительное число нуль. Плоскость, точки которой изображают комплексные числа, называется комплексной плоскостью.

Внекоторых случаях удобно считать геометрическим

изображением числа

x i y радиус-вектор точки M(x, y)

O M x, y .

 

y

0 z3

5 x

-2 z2

-5

z1

Рисунок 2

Пример 1. Построить точки

z1 5 5i , z2 2i , z3 5 .

В

дальнейшем, наряду с

представлением

комплексных

чисел

в

декартовых

координатах, полезно иметь их

представление

в обобщенных

полярных координатах.

 

Рассмотрим

 

число

x i y ,

которому

на

плоскости

соответствует

 

точка

M(x, y) .

Ее координаты

в полярной

системе координат , .

11

Тогда

x cos ,

y

y sin .

M(x; y)

 

ρ

φ

0

Рисунок 3

Полярный угол числа и обозначается

 

z x i y cos i sin

 

cos i sin .

x

Полярный радиус

 

OM

 

называется модулем

 

комплексного числа и

 

обозначается

 

z

 

.

 

 

 

называется аргументом комплексного

Arg z . Тогда

z cos i sin z cos Arg z i sin Arg z .

Эта форма называется тригонометрической формой

комплексного числа.

Модуль комплексного числа определяется однозначно:

z x2 y2 .

Аргумент комплексного числа определяется с точностью до слагаемого, кратного 2 . Главным значением аргумента называется значение, заключенное в интервале , . Обозначается оно arg z . Таким образом, arg z .

Очевидно, Arg z arg z 2k .

Главное значение аргумента определяется однозначно.

Так как tg arg z y ,

 

 

x

 

 

 

y

 

 

x, y I, IV четвертям,

arctg

 

,

если

x

 

y

 

 

x, y II четверти,

 

 

 

arg z arctg

 

,

если

x

 

 

 

x, y III четверти.

 

y

 

 

arctg

 

,

если

x

 

 

 

 

Тригонометрическая форма комплексного числа будет иметь вид

12

z z cos arg z 2k i sin arg z 2k .

Пример 2. Написать в тригонометрической форме комплексное число z 1 i .

Решение.

z

 

1 1

2, tg 1,

y

 

 

arg z arctg 1

 

 

3

.

z

1

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1

z

2

cos

 

2k

i sin

 

2k

 

 

0

 

 

 

4

 

 

 

 

4

 

 

 

x

.

Рисунок 4

 

 

 

 

Пусть

z x i y

 

z

 

cos Arg z i sin Arg z . Используя формулу

 

 

Эйлера

cos i sin ei ,

 

получаем

так

называемую

показательную форму записи комплексного числа:

 

 

 

 

 

 

z

 

z

 

ei Arg z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Представить в показательной форме комплексное

число z 1 i .

Решение

y

-1 0

x

z

1 1 2,

tg 1,

arg z 3 ,

44

 

 

 

 

 

3

i 2k i

z

-1

1 i

2 e

4

.

 

Рисунок 5

 

 

 

 

 

Пример 4. Вычислить e i .

 

 

 

 

 

Решение. По формуле Эйлера e i

cos i sin 1 .

13

3.2. Алгебраические действия над комплексными числами.

Для выполнения алгебраических действий над комплексными числами (№ 91-120) необходимо проработать литературу: [1, т. 1, гл. VI, Â 3, с. 137, 138; 3, т.2, Â 5.3, с. 239-244], где содержатся теоретический материал и практические рекомендации по данной теме.

Сложение и умножение комплексных чисел производится по правилам сложения и умножения алгебраических многочленов с учетом i i 1. При записи результата следует отделить действительную часть от мнимой части, т. е. собрать отдельно члены, содержащие множитель i , и члены, не содержащие множитель i :

x1 i y1 x2 i y2 x1 x2 i y1 y2 ,

x1 i y1 x2 i y2 x1 x2 y1 y2 i x1 y2 y1 x2 ,

x1 i y1 x2 i y2 x1 x2 i y1 y2 .

В частности, z z z 2 . Операции сложения и вычитания сводятся к сложению и вычитанию векторов, изображающих эти числа. Отсюда расстояние между точками z1 , z2 z1 z2 .

Пример 5.

y

z z0 R – уравнение окружности с центром в точке z0

z1

z1+z2

z2

z1–z2

0

x

Рисунок 6

и радиусом равным R . Деление на комплексное

число, отличное от нуля, определяется как действие, обратное действию умножения.

14

Для представления частного в виде Re z i Im z

следует провести простые преобразования, показанные на следующем примере.

Пример 6.

3

 

i

 

 

3

i

 

1 2i

 

3

 

6i

 

i

 

2 1

 

7i

1

7 i .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2i

 

1 2i 1 2i

 

 

 

1 4

 

 

 

 

5

 

5

 

5

 

Для модуля и аргумента произведения и частного справедливы следующие утверждения:

1.

z1 z2

 

z1

 

z2

, Arg z1 z2 Arg z1 Arg z2 .

Пример 7. Найти модуль и аргумент произведения z i .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

z i

 

z

,

Arg z i Arg z

 

2k .

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, умножение на i соответствует повороту вектора

z на угол π ;

2

2.

z1

 

 

 

 

z1

 

 

,

 

 

Arg

z1

Arg z1 Arg z2 .

 

 

 

 

z2

 

z2

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

z

 

 

 

 

z

 

cos Arg z i sin Arg z .

 

 

 

 

 

Тогда z2 z z z 2 cos 2 Arg z i sin 2 Arg z .

Можно доказать методом полной математической индукции, что

для любого целого

n 0 : zn

 

z

 

n cos n Arg z i sin n Arg z

 

 

(формула Муавра). Формула справедлива и для целых отрицательных n .

15

Пример 8. Вычислить 3 i 5 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

3

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arg

 

 

 

 

i arctg

 

 

 

1

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1

 

 

 

z

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 i

2

cos

 

 

 

 

2k

i sin

 

 

2k

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 i

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

10k

i sin

 

 

 

10k

 

 

 

 

 

 

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 16i .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

i

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корнем n - ой степени из комплексного числа называется такое число w , для которого wn z .

Используя формулу Муавра, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Arg w

Arg z

 

arg z 2k

,

 

w

 

n

 

z

 

,

k 0, 1, 2, ... , n 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для других значений k аргументы будут отличаться от полученных на число кратное 2 , и, следовательно, получатся значения корня, совпадающие с рассмотренными ранее. Итак, корень n - ой степени из комплексного числа имеет n различных значений.

Пример 9.

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти все значения 3

 

 

 

и построить их.

 

8

 

 

 

y

w1

Решение.

 

8

 

8,

arg 8 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 8 cos 2k i sin 2k ,

 

 

 

 

 

 

φ

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

2

 

 

 

2k

 

2k

,

 

 

 

 

 

3 8 2 cos

 

 

 

 

 

i sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w3

 

 

 

3

3

 

 

Рисунок 8

 

 

 

 

 

 

 

 

1

k 0, w

1

2

 

cos

 

i sin

 

 

2

 

 

i

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1 i 3 , 2

 

 

 

 

 

 

2

2

 

1 i 0 2 ,

k 1,

w2

2

cos

 

 

 

i sin

 

 

 

 

2

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 2,

w

3

2

 

cos

 

 

 

i sin

 

 

 

 

2

 

 

i

 

 

 

1 i 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4.Обыкновенные дифференциальные уравнения

Взадачах № 91-120 при отыскании общего решения дифференциального уравнения первого порядка следует использовать литературу [2, т. 2, гл. VI, Â 3, 4, с. 161 - 166; 4, п. 12.5-12.8, с. 169-277].

Перед решением задач нужно определить тип уравнения и метод решения, при этом можно руководствоваться табл.1.

Пример. Найти общее решение уравнения

y

 

y .

sin x

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

Так как y

,

то получаем уравнение

 

y sin x

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

уравнение первого типа. Разделяем переменные

 

 

 

 

dy

sin x dx,

dy

sin xdx, ln

 

y

 

cosx c,

 

 

 

 

 

 

 

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где c – произвольная постоянная. Можно оставить решение в таком виде или выразить y в явном виде

17

y e cos x c .

y

Пример. Найти общее решение уравнения y e x y .

x

Это уравнение второго типа, однородное, следовательно,

делаем подстановку

y

u, y ux, y u x u . Уравнение примет

 

вид

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eu

 

 

u x u eu u,

 

 

du

x eu ,

du

 

 

 

.

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx x

Получили уравнение с разделяющимися переменными

 

du

 

dx

,

 

 

du

 

 

dx

,

e u ln

 

x

 

ln c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eu

 

x

 

 

eu

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь мы обозначили произвольную постоянную не c , а lnc для удобства записи

e u ln

 

cx

 

,

u

y

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y x

ln cx .

Можно оставить решение в таком виде, а можно y выразить явно

 

y

 

 

 

 

y

 

1

 

 

y

 

 

1

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e x ln

cx

,

e x ln

,

 

ln ln

,

y x ln ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cx

 

 

x

 

cx

 

 

 

cx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти общее решение уравнения y

2y x .

 

Это линейное

уравнение

P x 2,

Q x x

(табл.1). Делаем

подстановку

y u x v x ,

y u v uv .

 

Подставив

эти

соотношения в исходное уравнение, получаем u v uv 2uv x . Одну из функций находим из уравнения

uv 2uv 0,

dv

2v 0 ,

 

 

dx

тогда вторая функция u определяется из уравнения u v x . Решая первое уравнение, находим функцию v , то есть

dv

2v,

dv

2dx,

 

dv

2dx,

ln

 

v

 

2x,

v e 2x ,

 

 

 

 

 

dx

v

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

Таблица 1 Дифференциальные уравнения первого порядка

Тип

Вид уравнения

Метод решения

дифференциального

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения первого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.С разделяющимися

 

dy

f1 x f2 y

 

 

 

dy

f1 x dx

 

dx

f2 y

переменными

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Однородное

 

dy

y

Подстановка

 

 

 

f

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

x

 

u, y ux ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

приводит к

 

 

 

 

 

 

 

y u x u

 

 

 

 

 

 

уравнению первого типа

3. Линейное

 

dy

P x y Q x

Подстановка

 

 

dx

 

 

 

 

y u x v x

 

 

 

 

 

 

 

приводит к уравнениям

 

 

 

 

 

 

первого

типа

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

P x v 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

v Q x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

произвольную константу для функции v полагаем равной нулю. Получаем уравнение для нахождения функции u

 

du

e 2x

x,

 

du

x

dx,

du x e2xdx,

 

du x e2xdx,

 

 

e 2x

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

1

x e2x

1

 

e2xdx

1

x e2x

1

e2x c .

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

4

 

Решение исходного уравнения имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y uv

 

 

xe2x

 

 

e2x

c

e

2x .

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

При решении задач № 121-150 используются приёмы решения дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными

19

коэффициентами, изложенные в литературе [2, т. 2, гл. VI, Â 8, 9, с. 186 - 197; 4, п. 12.11-12.13, с. 279-286].

Для нахождения общего решения однородного дифференциального уравнения используется табл. 2, а для нахождения частного решения неоднородного дифференциального уравнения используется табл. 3.

Пример. Найти частное решение дифференциального уравнения

 

 

 

y 8y 16y 2xe 4x ,

 

 

удовлетворяющее начальным условиям y 0 1,

y 0 2.

 

 

Таблица 2. Общее решение однородного уравнения

Вид

общего

решения

Корни

характеристического

однородного уравнения

уравнения

 

 

1.

y0

c1ek1x c2ek 2x

 

k1 ,k 2

– вещественные, k1 k 2

2.

y0

(c1 c2x)ekx

 

k1 ,k 2

– вещественные, k1 k 2

3.

y0

c1 cos x c2 sin x e x

k1 ,k 2

– комплексные,

 

 

 

 

k1 i,

k 2 i

Решение. Общее решение неоднородного уравнения можно

записать в виде y y0 Y , где y0

– общее решение однородного

уравнения

 

y 8y 16y 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

которое

определяется

по табл. 3, а

Y

частное решение

неоднородного уравнения, которое определяется по табл. 4.

Для определения y0 составим характеристическое уравнение

 

 

 

k 2 8k 16 0 .

e 4x (c1 c2x) .

Его корни k1 k 2 4 . Следовательно, y0

Так

как

правая

часть

уравнения

f x 2xe 4x , то

Y x2 e 4x Ax B .

 

 

 

 

Здесь a 4,

Pn x 2x,

r 2 .

 

 

 

 

 

 

Y e 4x Ax3 Bx2 .