6.Предварительная проверка двигателя по нагреву и производительности

Целью предварительной проверки двигателя является уточнение нагрузочных диаграмм момента, а также диаграммы скорости с учетом момента инерции выбранного двигателя.

Рассчитаем времена переходных процессов для каждого участка по формуле (6.1):

(6.1)

где J – приведенный момент инерции системы к валу двигателя, кг∙м²;

- установившаяся скорость двигателя,1/с;

- средний момент двигателя, Нм;

- приведенный статический момент, Нм.

Первый участок – разгон с грузом:

Третий участок – торможение с грузом

Пятый участок – разгон без груза

Седьмой участок – торможение без груза

Угол поворота вала двигателя за время переходного процесса:

(6.2)

Угол поворота вала:

За 1-й и 5-й участки:

За 5-й и 7-й участки:

Время работы с установившейся скоростью:

(6.3)

где - угол поворота вала двигателя, соответствующий величине перемещения в данном режиме, рад;

- угол поворота вала за время пуска и торможения, рад.

Угол поворота вала двигателя, соответствующий величине перемещения в данном режиме:

(6.4)

В соответствии с формулой (4.3):

Результаты расчета сведены в Таблицу 6.1.

Суммарное фактическое время работы привода:

Полученное время меньше заданного времени работы привода, то есть требование по производительности выполнено. Предварительная проверка двигателя по нагреву производится по величине среднеквадратичного момента:

(6.5)

Допускаемый момент:

(6.6)

где фактическое значение ПВ:

(6.7)

Момент двигателя при ПВ_кат, ближайшем к ПВ_ф:

(6.8)

Уменьшаем допустимый момент на 15%:

М_доп15=М_доп∙0,85=79,6∙0,85=67,65 Нм;

(6.9)

Среднеквадратичный момент меньше допустимого (55,12 Нм<67,65 Нм), следовательно, двигатель проходит по нагреву.

Таблица 6.1 – Предварительный расчет нагрузочных диаграмм.

Участок движения	Движение с грузом				Движение без груза
	Пуск	Уст. режим	Торможение	Пуск		Уст. режим	Торможение
,с	0,5	27,5	0,5	0,5		27,5	0,5
,м	0,06	4,88	0,06	0,06		4,88	0,06
, м/с	---	0,25	---	---		0,25	---
,Нм	2199	2199	2199	1930		1930	1930
JРОСТ, кг·м2	245,7	245,7	245,7	195,7		195,7	195,7
МРОДИН, Нм	982,8	0	982,8	782,8		0	782,8
, Нм	3181	2199	1217	2712		1930	1148
, Нм	48,9	48,9	48,9	42,9		42,9	42,9
, Нм	53,73	53,73	53,73	47,14		47,14	47,14
, Нм	57.71	57.71	40,52	51,12		51,12	35,06
, рад/с	---	90	---	---		90	---
, кг∙м2	0.12	0.12	0.12	0,096		0,096	0,096
, кг∙м2	0.28	0.28	0.28	0,26		0,26	0,26
Нм	50,4	0	50,4	46,8		0	46,8
МДОП.УСК., Нм	108,11	57.71	9,88	97,92		51,12	11,74
, Нм	164,75	71,55	21,7	134,95		63,45	14,2
,с	0,5	27,48	0,55	0,41		27,51	0,57
,рад	47,25	2520	47,25	44,1		2520	44,1