ОГЛАВЛЕНИЕ

АННОТАЦИЯ………………………………………………………………….…..……2

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………….…..…….4

1.ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ……………………….……..…..5

2.РАСЧЕТ МОМЕНТОВ СТАТИЧЕСКИХ СОПРОТИВЛЕНИЙ

И ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ МОЩНОСТИ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ……………………………….…………….…….7

3.ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ…………………………..……..……14

4.ВЫБОР РЕДУКТОРА………………………………………………..….16

5.ПРИВЕДЕНИЕ СТАТИЧЕСКИХ МОМЕНТОВ И МОМЕНТОВ

ИНЕРЦИИ К ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ……………………………....…..17

6.ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО

НАГРЕВУ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ…………………………...22

7.ВЫБОР ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ………………………………………....26

8.РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

ЭЛЕКТРОПРИВОДА………………………………………………....28

ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………...28

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК……………………………...….29

ВВЕДЕНИЕ

Современные многоэтажные здания для облегчения и ускорения перемещения людей и грузов на различные уровни по высоте оборудуют средствами вертикального транспорта. Их основное преимущество - небольшая площадь, занимаемая его оборудованием в здании. Из всех видов подъемников, применяемых в жилых, административных и производственных зданиях, наиболее распространены лифты.

Лифт представляет собой подъемное оборудование, обслуживающее два или более этажей, включающее кабину для транспортировки пассажиров и/или других грузов, которая движется между жесткими направляющими, расположенным вертикально или с отклонением от вертикали не более чем на 15°.

Лифты появились как подъемные устройства на простой веревке или цепи лебедок. Лифт раньше представлял из себя платформу, которую тащат либо толкают механическим способом. Современный лифт состоит из кабины, которая устанавливается на платформу в закрытом помещении, называемом шахтой лифта. В прошлом, привод лифта приводился в движение от паровых и водонагревательных гидравлических поршней. В "тянущемся" лифте, кабина тянется при помощи стальных канатов скользящих по глубоко нарезанному ролику, также называемому шкивом или катушкой. Вес кабины балансируется противовесом. Иногда два лифта могут синхронно двигаться в противоположных направлениях, и они являются друг для друга противовесами.

К проектированию, изготовлению, монтажу и техническому обслуживанию лифтов в процессе эксплуатации предъявляются жесткие требования, сформулированные Правилами устройства и безопасной эксплуатации лифтов (ПУБЭЛ), утвержденными постановлением Федерального горного и промышленного надзора (Госгортехнадзором России) от 16.05.2003 № 31.

1.Задание на курсовую работу

Рисунок 1 – Кинематическая схема грузового лифта:

1 – канатоведущий шкив; 2 – редуктор; 3 – тормозной шкив; 4 – двигатель

5-клеть; 6-противовес.

Грузовой лифт выполняет операцию перемещения груза с нижней площадки на верхнюю. Вниз клеть может спускаться как без груза, так и с грузом. Цикл работы включает в себя времена подъёма и опускания клети, а также времена загрузки и выгрузки. Подъём клети происходит с установившейся скоростью а опускание со скоростью.

В процессе расчёта необходимо выбрать наиболее тяжёлый режим работы, обеспечить выполнение требований по ускорению лифта и возможность его работы с разными грузами на подъём и спуск.

Таблица 1.1 – Технические данные механизма грузового лифта.

Обозначение	Наименование показателя	Размерность	Величина
	Масса груза	т	3,2
	Масса клети	т	5,5
	Масса противовеса	т	7
	Диаметр шкива	м	0,25
h	Высота подъёма	м	7
	Скорость подъёма	м/с	0,25
	Ускорение допустимое	м/с2	0,5
z	Число циклов	1/ч	40
tP	Время работы	с	70

2.Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет мощности

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Расчёт времён работы на каждом участке работы лифта. Время пуска до установившейся скорости с допустимым ускорением, торможенияот установившейся скорости до остановки

, (2.1)

где - заданная скорость движения, м/с;

а - допустимое ускорение, м/с².

В соответствии с формулой (2.1) при движении вперед

t_п1=t_m1==0,5 с.

При движении назад

t_п2=t_m2==0,5с.

Путь, проходимый рабочей машиной за время пуска и торможения

(2.2)

В соответствии с формулой (2.2) при движении вверх

L_п1=L_m1===0,06 м.

При движении вниз

L_п2=L_m2===0,06 м.

_{Время установившегося режима движения со скоростью}

(2.3)

где L – высота подъёма груза, м.

В соответствии с формулой (2.3) для движения вверх

t_y1===27.5 c.

Для движения вниз

t_y2===27.5c.

Найдём время паузы

_{to =tp-2∙tп1-2∙tп2-2∙ty=70-2∙0.5-2∙0.5-2∙27.5=13с.}

Расчёт статических моментов рабочей машины.

Момент сил трения в подшипниках барабана:

, (2.4)

где - масса деталей и узлов, опирающихся на подшипники, кг;

- диаметр шейки вала или оси, м;

- коэффициент трения скольжения в подшипниках;

- ускорение силы тяжести.

В соответствии с формулой (2.4) момент сил трения в подшипниках барабана:

При движении лифта с грузом

М_тп1===115.51 Нм.

При движении лифта без груза

М_тп2===91,97 Нм.

Момент силы тяжести:

, (2.5)

где m - масса поднимаемого или опускаемого груза, кг;

D – диаметр шкива, м.

В соответствии с формулой (2.5) момент силы тяжести:

При движении лифта вверх

M_ст1==2084 Нм.

При движении лифта вниз

M_ст2==1839 Нм.

По заданию курсового проекта необходимо обеспечить подъем клети лифта с грузом и движение вниз клети без груза.

Суммарный статический момент рабочего органа:

При движении лифта вверх:

_{Mрост1=Mст1+Мтп1=2084+115,51=2199 Нм.}

При движении лифта вниз:

_{Mрост2=Mст2+Мтп2=1839+91,97=1930 Нм.}

Расчёт динамических моментов рабочей машины:

Определим момент инерции рабочего органа по формуле (2.6):

(2.6)

При движении с грузом:

J_po1=J_ш+(m_г+m_к+m_п)∙=0,4+(3200+5500+7000)∙245.7 кг∙м²

При движении без груза:

J_po2=J_ш+(m_к+m_п)∙=0,4+(5500+7000)∙195,7 кг∙м²

При заданной величине допустимого ускорения определим динамические моменты лифта при движении.

При движении с грузом:

M_родин1=J_po1∙=245.7∙=982.8Нм;

При движении без груза:

M_родин2=J_po2∙=195,7∙=782,8Нм;

Полный момент рабочей машины найдём по формуле (2.7):

. (2.7)

Первый участок – разгон лифта при подъёме груза

М_po1=M_рост1+М_родин1=2199+982,8=3181 Нм;

Второй участок – равномерное движение лифта с грузом

М_ро2=М_рост1=2199 Нм;

Третий участок – торможение лифта при подъёме груза

М_ро3=М_рост1-М_родин1=2199-982,8=1217 Нм;

Четвертый участок – время паузы

Пятый участок – разгон лифта при опускании клети

М_ро5=М_рост2+М_родин2=1930+782,8=2712Нм;

Шестой участок – равномерное движение лифта без груза

М_ро6=М_рост2=1930 Нм;

Седьмой участок – торможение лифта при опускании клети

_{Мро7=Мрост2-Мродин2=1930-782,8=1148 Нм.}

По рассчитанным значениям моментов на каждом участке можно найти среднеквадратичное значение момента:

(2.8)

где - момент наK-м участке, Нм;

- длительность K-го участка, с.

Получаем значение момента:

М_сркв==2075Нм;

Тогда мощность двигателя определяется по формуле

Р_дв=k₁∙M_сркв∙=1.5∙2075∙=6395(2.9)

где =1.3…1.5 - коэффициент, учитывающий динамические нагрузки, обусловленные вращающимися элементами электропривода, то есть двигателем, редуктором, а также потери в редукторе;

D_б – диаметр колеса тележки, м;

- основная скорость движения, м/с;

- фактическое значение относительной продолжительности включения проектируемого привода

(2.10)

В соответствии с формулой (2.10)

.

- ближайшее к ПВ_ф каталожное значение относительной продолжительности включения для электродвигателей выбранной серии. Фактическое значение ПВ рассчитаем, зная длительность времени работы t_K на всех участках движения к заданному времени цикла:

, (2.11)

где z= 40 число циклов работы машины в час.

Для двигателей краново-металлургической серии ряд ПВ: 15, 25, 40, 60, 100%. Выбираем ближайшее ПВ, то есть ПВ_кат=60.

Предварительные нагрузочные диаграммы приведены на рисунке 2.1.