Связью по току.

Датчиком обратной связи является шунт с сопротивлением R_ш. Падение напряжение на

шунте пропорционально току якоря. Сигнал обратной связи

Uос βI .

Где β – коэффициент обратной связи по току (определяется в Омах). Сигнал на вх усилите- ля определяется как: U_вх = U_зс+βI

_{ω }к _П U _У

• R _Я

R _{П I}

кФ_П

кФ_П

_{ω }к _П U _У

• R _Я

R _{П M}

кФ_П

(кФ_П )

U_У= к_У U_вх = к_У (U_зс+βI)

2

_{ω }к _П к _У U_ЗС к _П к _УβI _R _Я R _{П I}

кФ_П

кФ_П

_{ω }к _П к _У U_{ЗС }к_C I _R _Я R _{П I}

c c c

_{ω }k _П k _У U_{ЗС }(R _Я R _П k_С ) _I

• ЭМХ

с с

_{ω }k _П k _У U_{ЗС }(R _Я R _П k_С ) _M

• МХ

^с с²

Анализ жесткости полученных характеристик проводится используя суммарное сопро-

тивление якорной цепи (Rя+Rп) с общим коэффициентом усиления Кс.

1. – отрицательная жесткость (Rя+Rп)>Кc

2. – бесконечно большая жесткость (Rя+Rп)=Кc 3 – положительная жесткость (Rя+Rп)<Кc

С помощью ПОС по току можно получить характеристики любой жесткости.

18

7. Частотное регулирование скорости асинхронного двигателя.

Принцип заключается в том, что, изменяя частоту f1 питающего напряжения, можно в

соответствии с выражением

ω₀ 2πf₁ / p

изменять его скорость ₀, получая различные ис-

кусственные характеристики. Этот способ обеспечивает плавное регулирование скорости в широком диапазоне, а получаемые характеристики обладают высокой жесткостью. Регули- рование скорости АД не сопровождается увеличением его скольжения, поэтому потери мощности при регулировании скорости оказываются небольшими. Для лучшего использо- вания АД и получения высоких энергетических показателей его работы - коэффициентов мощности, полезного действия, перегрузочной способности - одновременно с частотой не- обходимо изменять и подводимое к АД напряжение. Закон изменения напряжения при этом зависит от характера момента нагрузки Мс.

При постоянном моменте нагрузки Мс=const напряжение на статоре должно регулиро- ваться пропорционально его частоте U1/f1=const

Для вентиляторного характера момента нагрузки это соотношение имеет вид

U1/ f ² const, а при моменте нагрузки, обратно пропорциональном скорости, оно запи-

1

шется в виде

U1/

f1 const

При реализации частотного способа регулирования скорости АД должен быть исполь-

зован преобразователь частоты, который позволяет также регулировать и напряжение на статоре АД.

Схема включения АД и характери- стики. Необходимым элементом ЭП яв- ляется преобразователь 1 частоты и на- пряжения, на вход которого подается стандартное напряжение сети U1 про- мышленной частоты f1= 50 Гц, а с его выхода снимается переменное напряже- ние U1peг регулируемой частоты f1рег (рис. 5.14,а), значения которых нахо- дятся между собой в определенных со- отношениях.

Анализ механических характери- стик АД при его управлении по наиболее простому закону U1/f1=const показывает, что ско-

рость 0 идеального холостого хода АД изменяется при регулировании f1, а критический момент Мк остается неизменным.

Механические характеристики (рис. 5.14,6) по своим особенностям разделяются на два семейства: характеристики, соответствующие частотам ниже номинальной (сетевой) f1ном и выше ее.

Закон изменения напряжения при частотном регулировании скорости АД в относительных

единицах:

U_1* f_1* 

^Mс* ^.

19