- •1.1 Уравнениедвиженияэлектропривода.Режимыработывзависимостиотзнака Мдин
- •I, ib – токи якоря и ов, е – эдс якоря,
- •Виды тормозных режимов двигателя постоянного тока (на осях, достоинства, не- достатки, применение).
- •2Π fi
- •Связью по току.
- •Частотное регулирование скорости асинхронного двигателя.
- •Показатели регулирования электропривода.
I, ib – токи якоря и ов, е – эдс якоря,
RB, RД – добав. резисторы в цепях возбуждения и якоря.
Условия равновесия напряжения приложенного к Дв выражается
ур-ем:
U EД I Я R Я R Д
ЕД = кФω , где RЯ, RД – собствен и доба-
вочн сопротив в цепи якоря.
ω f (Iя)
U (R Я
R Д )
Я
I
ЭМХДПТ
kФ kФ
Зависимость скорости от тока якоря называется электромеханичхар-койДПТ.
Для получения ур-ия мех хар-ки надо найти зависимость скорости от момента ДВ.
U R Я
М= кФIЯ ,
ω M МХДПТ kФ kФ2
Мех хар-ка при неизмен параметрах (U, R, Ф) представл прямую линию, при изменении одного парам, вид меняется.
ест. Rяд1
Rяд2 Rяд1<Rяд2
Все хар-ки при моменте =0 проходят ч/з точку, лежащ на оси ординат, угловая скорость в этой точке имеет оп- ределен знач и не зависит от сопрот якорной цепи. Эта точка носит название скорость идеального хх
Mн M
U
ω0 kФ
Разность установившихся значений ЭП, до и после приложения заданной статич нагрузки
Δω
R Я
назыв статическое падение скорости ЭП. kФ2
Естественной хар-ой называется такая, к.т. получается при отсутствии внеш резисторов в якорной цепи и номин знач напряж и макс потока Дв.
ω Uн
kФ
R Я M
kФ2
Ур-ие естеств хар-ки
естеств.
M
5
Искусственные хар-ки ДПТ НВ получаются при изменении какого-либо параметра.
ИзменениеU ω = f (I), ω = f (M),UC >U1> U2
Uc=Uном
Uc=Uном
U1 U1
Uc=Uном > U1 >
U2 U2
M I
ИзменениеR. R2>R1>Rр
Rp=0 R1 R2
M
ИзменениеФ. Ф2<Ф1<Фн
Ф2
Rp=0 R1 R2
I
Ф1 Ф2
R2 > R1 > Rр
иск
Ф1
ест Фн
Iкз M
Ф2 < Ф1 < Фн
Iкз = const Фн
I
Механическая характеристика ДПТ с последовательным возбуждением.
+
Iв=Iя
U -
ОВ Rдоб
ω U I Я R Я
kΦ
ЭМХ
Eдв
ω U R kα M kα
kα
МХ
Особенность - большая крутизна в области малых моментов. Значительное увеличение скорости и при малых М обуславливается уменьшением Ф. Построение реальной MX ведется на основании ка- таложных данных, где приводятся естественные характеристики u=f(Iя), M=ψ(Iя).
Если ω и М приводятся в относительных единицах, то такие ха- рактеристики называются универсальными, ω•=f(I•), М•=f(I•).
M
Искусственные хар-ки ДПТ с послед возбуждением
6
Механическая характеристика ДПТ со смешанным возбуждением
ДПТ со смешанным возбуждением имеет 2 обмотки возб, п.э мех хар-ка занимает промежу- точ положение между ДПТ с НВ и после возб. При расчетах мех-ой хар-ки используют ес- теств универсал из каталогов. В отличии от ДПТ с посл возб, данный Дв имеет конечное знач скорости идеальн хх. Это знач опредил-ся только потоком создающим ЭДС обмотки
U
возб 2 (ОВ2).
+
ω0
kФ2
U -
Iв Eдв
ОВ1
Rдоб
L1
Iв2
OВ2
L2
Iв1
Rв озб
I=Iв1+Iв2
естеств.
M
Искусственные хар-ки ДПТ со смешанным возбуждением
7