- •Раздел 1. Линейная алгебра, векторная алгебра, аналитическая геометрия
- •1.1. Матрицы и определители
- •1.1.1. Матрицы. Действия с матрицами
- •Виды квадратных матриц
- •Транспонирование матриц
- •Линейные операции над матрицами
- •Сложение матриц
- •Умножение матрицы на число
- •Задача 1.1.1
- •Решение
- •Умножение матриц
- •Задача 1.1.2
- •Решение
- •1.1.2. Определители
- •Определитель второго порядка
- •Определитель третьего порядка
- •Основные свойства определителей
- •Теорема разложения
- •Задача 1.1.3
- •Решение
- •1.1.3. Обратная матрица
- •Задача 1.1.4
- •Решение
- •1.1.4. Ранг матрицы. Элементарные преобразования в матрице
- •Задача 1.1.5
- •Решение
- •1.2. Системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ)
- •1.2.1. Формулы Крамера
- •Задача 1.2.1
- •Решение
- •1.2.2. Матричный метод
- •Задача 1.2.2
- •Решение
- •Задача 1.2.3
- •Решение
- •Проверка
- •1.2.3. Метод Гаусса
- •Задача 1.2.4
- •Решение
- •Задача 1.2.5
- •Решение
- •1.2.4. Однородные системы
- •Определение 1.2.1
- •Решение
- •1.3. Векторы. Линейное векторное пространство. Линейная зависимость и независимость векторов. Базис и размерность линейного векторного пространства
- •1.3.1. Понятие вектора. Линейное векторное пространство.
- •Определение 1.3.1
- •1.3.2. Линейная зависимость и линейная независимость векторов.
- •Определение 1.3.2
- •Определение 1.3.3
- •Определение 1.3.4
- •Задача 1.3.2
- •Решение
- •Определение 1.3.5
- •Задача 1.3.3
- •Решение
- •1.3.3. Размерность и базис линейного пространства. Линейная зависимость любых четырех векторов в трехмерном пространстве
- •Определение 1.3.6
- •Определение 1.3.7
- •1.3.4. Преобразование координат вектора при переходе к другому базису
- •Определение 1.3.8
- •Определение 1.3.9
- •Определение 1.3.10
- •Определение 1.3.11
- •1.4. Скалярное, векторное и смешанное произведения векторов
- •1.4.1. Скалярное произведение векторов и его свойства
- •Геометрический смысл скалярного произведения
- •Теорема 1.4.1.
- •Доказательство
- •Задача 1.4.1
- •Решение
- •Задача 1.4.2
- •Решение
- •Задачи, использующие скалярное произведение
- •Задача 1.4.3
- •Решение
- •2. Вычисление проекции вектора на направление другого вектора
- •Задача 1.4.4
- •Решение
- •3. Вычисление работы, производимой силой по перемещению материальной точки.
- •Задача 1.4.5
- •Решение
- •1.4.2. Векторное произведение
- •Определение 1.4.1
- •Задача 1.4.6
- •Решение
- •Вычисление векторного произведения в ортонормированном базисе
- •Задачи, использующие векторное произведение.
- •1. Вычисление площадей параллелограмма и треугольника
- •Задача 1.4.7
- •Решение
- •2. Вычисление момента силы
- •Задача 1.4.8
- •Решение
- •3. Определение вектора, ортогонального двум данным
- •Задача 1.4.9
- •Решение
- •1.4.3. Смешанное произведение
- •Определение 1.4.2
- •Свойства смешанного произведения
- •Задачи, использующие смешанное произведение
- •Задача 1.4.10
- •Решение
- •Задача 1.4.11
- •Решение
- •Задача 1.4.12
- •Решение
- •1.5. Кривые на плоскости и поверхности в пространстве
- •1.5.1. Метод координат на плоскости
- •1.5.2. Линии на плоскости
- •Определение
- •Задача 1.5.1
- •Решение
- •1.5.3. Метод координат в пространстве
- •1.5.4. Поверхности в пространстве и их уравнения
- •Задача 1.5.2
- •1.5.5. Линии в пространстве. Параметрическое задание линий на плоскости и в пространстве
- •Задача 1.5.3
- •Задача 1.5.4
- •Кривые на плоскости, заданные параметрическими уравнениями
- •Окружность
- •Эллипс
- •Астроида
- •Циклоида
- •Задача 1.5.5
- •1.5.6. Полярная система координат
- •Задача 1.5.6
- •Решение
- •Задача 1.5.7
- •Решение
- •Задача 1.5.8
- •Решение
- •Задача 1.5.9
- •Решение
- •1.6. Прямая на плоскости. Плоскость и прямая в пространстве
- •1.6.1. Уравнения прямой на плоскости
- •Теорема 1.6.1
- •Доказательство
- •Различные виды уравнений прямой на плоскости
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Уравнение прямой с нормальным вектором
- •Каноническое уравнение прямой
- •Уравнение прямой в отрезках
- •Нормальное уравнение прямой
- •Угол между прямыми
- •Точка пересечения прямых
- •Расстояние от точки до прямой
- •1.6.2. Уравнения плоскости
- •Теорема 1.6.2.
- •Доказательство
- •Уравнение плоскости с нормальным вектором
- •Задача 1.6.5
- •Решение
- •Задача 1.6.6
- •Решение
- •Задача 1.6.7
- •Решение
- •Задача 1.6.8
- •Решение
- •Задача 1.6.9
- •Решение
- •Теорема 1.6.3
- •Задача 1.6.10
- •Решение
- •Задача 1.6.11
- •Решение
- •Теорема 1.6.4
- •Доказательство
- •Задача 1.6.12
- •Решение
- •Исследование общего уравнения плоскости
- •Определение
- •Задача 1.6.13
- •Решение
- •1.6.3. Уравнения прямой в пространстве
- •Теорема 1.6.5
- •Параметрические и канонические уравнения прямой. Взаимное расположение прямых
- •Параметрические уравнения прямой
- •Канонические уравнения прямой
- •Задача 1.6.14
- •Решение
- •Задача 1.6.15
- •Решение
- •Угол между прямыми
- •Условие перпендикулярности прямых
- •Условие параллельности прямых
- •Условия пересечения прямых в пространстве
- •Задача 1.6.16
- •Решение
- •Приведение общих уравнений прямой к каноническому виду
- •Задача 1.6.17
- •Решение
- •Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве
- •Угол между прямой и плоскостью
- •Условие параллельности прямой и плоскости.
- •Условие перпендикулярности прямой и плоскости.
- •Задача 1.6.18
- •Решение
- •Точка пересечения прямой и плоскости
- •Задача 1.6.19
- •Решение
- •1.7. Кривые и поверхности второго порядка
- •1.7.1. Кривые второго порядка
- •Важные случаи общего уравнения кривой второго порядка
- •Уравнение эллипса
- •Уравнение гиперболы
- •Уравнение параболы
- •Уравнение пары пересекающихся прямых
- •Уравнение пары параллельных или совпадающих прямых
- •Уравнение, определяющее точку
- •Эллипс
- •Теорема 1.7.1
- •Доказательство
- •Исследование формы кривой
- •Гипербола
- •Теорема 1.7.2
- •Доказательство
- •Исследование формы кривой.
- •Определение 1.7.1
- •Теорема 1.7.3
- •Доказательство
- •Парабола
- •Теорема 1.7.4
- •Доказательство
- •Исследование формы кривой
- •Задача 1.7.1
- •Решение
- •Преобразование координат на плоскости. Построение кривых заданных общим уравнением
- •Уравнение эллипса с центром симметрии в точке
- •Уравнение гиперболы с центром симметрии в точке
- •Уравнение параболы с вершиной в точке
- •Задача 1.7.2
- •Решение
- •1.7.2. Поверхности второго порядка
- •Определение 1.7.2
- •Эллипсоид
- •Однополостный гиперболоид
- •Двуполостный гиперболоид
- •Эллиптический параболоид
- •Гиперболический параболоид
- •Конус второго порядка.
- •Цилиндры второго порядка
- •Определение 1.7.3
- •Эллиптический цилиндр
- •Гиперболический и параболический цилиндры
- •Задача 1.3.1
- •Решение
Рангом матрицы называется наивысший порядок минора, отличного от нуля. Для ранга матрицы A используют обозначение r( A).
ЗАМЕЧАНИЕ
Если ранг матрицы равен k, то из этого следует, что среди миноров k - ого порядка хотя бы один отличен от нуля, а все миноры более высокого порядка равны нулю.
При определении ранга матрицы в ней можно проводить следующие преобразования:
1.перемена местами строк или столбцов;
2.умножение (деление) строки(столбца) на число, отличное от нуля;
4.прибавление к элементам одной строки (столбца) соответствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на одно и тоже число;
5.вычеркивание одной из двух пропорциональных (равных) строк (столбцов);
6. вычеркивание нулевой строки (столбца).
Все эти преобразования меняют матрицу, но не меняют ее ранг. Принято знак перечисленных преобразований обозначать: ~ .
Задача 1.1.5
|
|
1 |
2 |
− 4 |
3 |
−2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
−1 |
3 |
−6 |
−2 |
4 |
|
|
|
|
|
|||
Найдите ранг матрицы A = |
. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
−1 |
2 |
|
5 |
−6 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 − 4 3 |
− 2 |
(− 2) (1) 1 |
2 − 4 3 |
− 2 |
||||||||||
|
−1 3 −6 |
− 2 4 |
|
|
|
|
|
|
0 |
5 −10 1 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
2 |
−1 2 |
5 |
−6 |
|
|
|
|
|
|
0 |
−5 10 −1 |
− 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку в матрице три строки, то ее ранг не может быть больше трех. Все миноры третьего порядка матрицы Aравны нулю, а среди миноров второго порядка можно указать минор:
1 |
2 |
= 5 ≠ 0 . Следовательно, r(A) |
0 |
5 |
|
1.2. Системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ)
Основные определения. Запись системы в матричном виде. Решение матричных уравнений. Теорема Крамера. Метод Гаусса. Теорема Кронекера-Капелли. Однородная линейная система. Фундаментальная система решений.
Система m линейных алгебраических уравнений с n неизвестными записывается в виде:
|
a x |
+ a x |
2 |
+K+ a x |
= b |
|
|
||
|
11 1 |
12 |
|
1n |
n |
1 |
|
|
|
|
a21x1 + a22 x2 |
+K+ a2nxn = b2 |
, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LLLLLLLLLLLL |
|
|
|
|||||
|
a x |
+ a |
x |
|
+K+ a x = b |
|
|
||
|
m1 1 |
m2 |
2 |
mn n |
m |
|
|
||
где через ai j |
обозначен коэффициент i - го |
|
уравнения системы при неизвестном |
x j для всех |
|||||
i =1, 2, ..., m |
и j =1, 2, ..., n ; x1, x2, ... , xn |
– |
|
неизвестные; |
числа b1, b2 , ... , bm |
называются |
свободными членами.
Таблица коэффициентов при неизвестных называется матрицей системы
8
a |
a Ka |
|
|
x |
|
|
b |
|
|
||
11 |
12 |
1n |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
a21 |
a22 Ka2n |
|
, столбец |
x2 |
|
– столбцом неизвестных, а столбец |
b2 |
|
- |
||
A = |
|
|
|
X = |
|
|
B = |
|
|||
LLLLLLL |
|
|
... |
|
|
... |
|
|
|||
a |
a |
Ka |
|
|
x |
|
|
b |
|
|
|
m1 |
m2 |
mn |
|
|
n |
|
|
m |
|
столбцом свободных членов.
Если матрица системы A – квадратная, то ее определитель обозначается чаще всего через = A = det A и называется определителем системы.
Основными методами решения СЛАУ являются: метод Крамера, матричный метод и метод Гаусса. Первые два метода применимы только для систем с квадратной невырожденной матрицей. Методом Гаусса можно решать любую СЛАУ.
1.2.1. Формулы Крамера
a11x1 + a12 x2 +K+ a1nxn = b1 |
||||
a21x1 + a22 x2 +K+ a2n xn = b2 |
||||
Если определитель СЛАУ n уравнений с n неизвестными |
|
|
|
|
LLLLLLLLLLLL |
||||
a |
x + a |
x +K+ a |
x |
= b |
|
n1 1 |
n2 2 |
nn n |
n |
отличен от нуля, то система имеет единственное решение, которое может быть найдено по формулам
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = |
1 , |
x = |
2 ,…, x |
|
= |
n , |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
a11 |
a12 ... |
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где = |
a21 |
a22 ... |
a2n |
|
|
- определитель системы, |
а |
|
j |
– вспомогательные определители, |
|||||||||||||||||
... ... ... ... |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
an1 an2 |
... ann |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
которые получаются из определителя |
|
заменой столбца из коэффициентов при x j столбцом |
|||||||||||||||||||||||||
свободных членов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
a11 |
a12 |
... |
a1, j−1− |
b1 |
a1, j+1 |
|
... |
|
a1n |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
j = |
a21 |
a22 |
... |
a2, j−1 |
b2 |
a2, j+1 |
|
... |
|
a2n |
|
|
, ( j =1,2,K, n ). |
||||||||||||
|
|
|
|
... ... ... |
... |
|
... |
... |
|
... ... |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
an1 |
an2 |
|
|
... an, j−1 |
bn an, j+1 |
|
... |
|
ann |
|
|
|
|
||||||||||
Эти формулы называются формулами Крамера. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Задача 1.2.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 + x2 + x3 = 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Решите СЛАУ |
2x1 − x2 + x3 = 2 |
, используя формулы Крамера. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
−3x |
+ 2x |
+ x |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определитель системы |
|
|
|
(− 2) (3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 1 |
1 |
|
|
|
−3 −1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
= |
2 −1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
= |
|
0 −3 −1 |
= |
|
= −12 +5 = −7 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
4 |
||||||||||||||
|
|
|
−3 |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
5 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вспомогательные определители:
9
|
|
3 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 = |
2 −1 1 |
= −7 , |
|
2 = |
2 2 1 |
= −7 , |
3 = |
2 −1 2 |
= −7 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 2 1 |
|
|
|
|
|
|
−3 0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
−3 2 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
По формулам Крамера: x |
−7 |
|
=1 , |
x |
|
|
−7 |
=1, |
x |
−7 |
=1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 −7 |
|
|
|
2 −7 |
|
|
|
3 −7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1.2.2. Матричный метод |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
СЛАУ |
|
|
n |
уравнений с |
n |
|
неизвестными |
можно |
записать |
в |
виде |
матричного |
уравнения |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A X = B , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
a11 |
|
a12 ... |
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
где A = |
a21 |
|
a22 ... |
a2n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
x1 |
|
– столбец неизвестных, |
b1 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– матрица системы, |
= x2 |
|
B = b2 |
– |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
... |
|
... ... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
||||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
... |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
n1 |
|
n2 |
nn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bn |
|
|||||||||||||||
столбец свободных членов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Если матрица |
A невырожденная, |
то существует обратная матрица A−1 |
и, |
умножая обе части |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
матричного уравнения на A−1 слева, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A−1 A X = A−1B , E X = A−1B , X = A−1B . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Задача 1.2.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + x |
+ 2x |
= 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решите матричным методом СЛАУ 3x1 + 2x2 + x3 = 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− x − x + 4x |
= 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A = |
|
3 |
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Матрица системы |
|
|
|
|
|
, столбец неизвестных |
X = x2 |
|
и столбец свободных |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
−1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
членов B = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определитель |
|
матрицы |
|
|
|
|
A |
|
|
|
равен: |
|
|
|
|
|
A |
|
= −6 ≠ 0 . |
|
Обратная |
матрица: |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
9 |
|
|
− 6 |
|
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
A−1 = − |
|
− |
13 |
|
6 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
6 |
|
|
|
. Теперь можно получить решение системы в матричном виде: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
−1 |
|
0 |
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
−6 −3 |
2 |
|
|
|
−6 |
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
= − |
1 |
|
−13 6 |
|
5 |
|
|
2 |
= − |
1 |
|
|
6 |
|
= |
−1 . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 0 −1 |
|
|
4 |
|
|
|
−6 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
ЗАМЕЧАНИЕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Иногда требуется решить матричное уравнение вида: |
X A = B . |
Если |
A – |
квадратная |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
невырожденная матрица, то решение этого уравнения имеет вид: |
X = B A−1 . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 1.2.3
Решите матричное уравнение X A = B , где |
2 |
−3 |
1 |
4 |
|
|||
A = |
|
|
|
, B = |
|
|
. |
|
|
|
−3 |
4 |
|
|
2 |
−2 |
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решением этого матричного уравнения является матрица |
X 2×2 , которая определяется по |
|||||||||||||||||
формуле: |
|
|
|
X = B A−1 . |
|
|
Поскольку |
|
|
|
A−1 |
−4 |
−3 |
, |
то |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−3 |
−2 |
|
|
1 4 |
|
−4 |
−3 |
−16 |
−11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
X = |
|
|
|
|
= |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
|
|
|
|
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
−3 |
−2 |
|
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Проверка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−16 −11 |
|
2 −3 |
1 4 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
|
|
|
|
− 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
|
|
−3 4 |
2 |
|
|
|
|
|
1.2.3. Метод Гаусса
Рассмотрим СЛАУ систему m уравнений с n неизвестными
a11x1 + a12 x2 +K+ a1nxn = b1a21x1 + a22 x2 +K+ a2n xn = b2
LLLLLLLLLLL .
an1x1 + an2 x2 +K+ ann xn = bn
Матрица системы, к которой присоединен столбец свободных членов, отделенный от других столбцов вертикальной чертой, называется расширенной матрицей системы.
|
x1 |
x2 |
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
a |
a |
... |
a |
|
b |
|||
11 |
12 |
|
1n |
|
1 |
|
||
B = a21 |
a22 |
... |
a2n |
|
b2 |
|
||
|
|
... ... |
|
... |
|
|||
... ... |
|
|
||||||
a |
a |
... |
a |
|
|
b |
|
|
n1 |
n2 |
|
|
nn |
|
n |
|
|
|
|
|
Элементарными преобразованиями в расширенной матрице системы называются преобразования, не меняющие множества ее решений. К элементарным преобразованиям относятся следующие преобразования:
1)перемена местами строк матрицы;
2)умножение (деление) строки на число, отличное от нуля;
4)прибавление к элементам одной строки соответствующих элементов другой строки, умноженных на одно и тоже число;
5)вычеркивание одной из двух пропорциональных (равных) строк;
6)вычеркивание нулевой строки;
7)перемена местами столбцов, кроме последнего за чертой с запоминанием, каком неизвестному соответствует каждый столбец.
Принято знак элементарных преобразований обозначать: ~ .
Целью метода Гаусса является приведение элементарными преобразованиями расширенной матрицы системы к такому виду, чтобы в n первых ее столбцах сформировалась единичная
матрица.
11