Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекция-5

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
15.04.2015
Размер:
346.62 Кб
Скачать

Лекция № 5

Гидродинамика (механика жидкости)

I. Особенности расположения молекул в жидкости

Жидкость - одно из трёх агрегатных состояний вещества (не считая 4-го состояния, называемого "плазма", в котором пребывает "всего" 99,5% веще-

ства во Вселенной в виде звёзд). Все агрегатные состояния вещества разли-

чаются организацией молекул. В отличие от твёрдого (кристаллического) со-

стояния, характерного строго упорядоченным расположением частиц веще-

ства, в жидкости нет дальнего (распространяющегося на весь кристалл) по-

рядка расположения атомов (молекул). Для организации молекул жидкости характерен виртуальный (т.е. недолговечный) "ближний порядок". Это зна-

чит, что в жидком состоянии вещества молекулы группируются небольшими

"коллективами", причём время жизни молекулы в данном "коллективе" очень непродолжительно (~10-11с). Затем следует переход в другой "коллектив".

Жидкое состояние является промежуточным между твёрдым и газообраз-

ным состояниями вещества. Расстояние между молекулами в газах во много раз превышает размеры молекул; в жидкости молекулы размещены вплотную друг к другу, со средним расстоянием между их центрами порядка размера молекулы (т.е. 10 100 A =(10 100) 10-10 м. Поэтому, плотности жидкостей на несколько порядков больше плотностей газов (при нормальном давлении)

и почти не отличаются от плотностей твёрдых тел; так, плотность металлов при плавлении меняется (уменьшается) в среднем на 3%.

Основные свойства жидкостей:

1) текучесть; объясняется преимущественными перескоками молекул из одного "коллектива" в другой в направлении действия внешней силы (напри-

мер, силы тяжести); если внешние силы скомпенсированы, то перескоки мо-

лекул из одного положения равновесия ("коллектива") в другое происходят с одинаковой частотой и жидкое тело сохраняет свою форму;

49

2) несжимаемость (по сравнению с газами); объясняется достаточно плотным расположением молекул в жидкости. Примеры: а) удар молотом по полому металлическому ядру, заполненному жидкостью поверхность ядра покрывается "испариной"; б) "потение" цилиндров гидравлических машин;

в) при оказании на воду давления в 100 атмосфер (что имеет место в морях на глубине 1 км) её плотность увеличивается всего на 0,5%.

II. Уравнение неразрывности струи

Различают два вида течения реальной жидкости: 1) ламинарное (слоистое),

когда в потоке жидкости её слои, скользя относительно друг друга, не пере-

мешиваются между собой; 2) турбулентное (вихревое), когда в потоке жид-

кости происходит интенсивное вихреобразование и перемешивание слоёв.

Линии тока – линии, касательные к которым в каждой точке потока совпа-

дают с направлением скорости частиц жидкости; поэтому при ламинарном течении траектории частиц жидкости совпадают с линиями тока. Свойство ли-

ний тока: они не пересекаются между собой (иначе получилось бы, что в точке их пересечения частица жидкости имеет два направления движения). Значит,

жидкость не проникает сквозь поверхность, образованную линиями тока.

Трубка тока - объём жидкости, ограниченный линиями тока.

Рассмотрим такую трубку тока идеальной жидкости, в произвольном по-

перечном сечении которой скорость частиц жидкости одинакова. Выберем два любых сечения такой трубки тока: S1 , характеризуемое скоростью 1, и

S2 , характеризуемое 2 . Так как идеальная жидкость несжимаема, а её поток неразрывен и не проходит через боковую поверхность трубки, то за время t

через оба сечения пройдут одинаковые объёмы V жидкости:

V1 V2 S1 1 t = S2 2 t , т.е.

S1 1 = S2 2

.

( )

 

 

 

 

Выражение ( ) называют уравнением неразрывности струи; оно хорошо применимо и для реальных каналов с вязкой жидкостью.

Вывод: при сужении канала скорость течения жидкости в нём увеличи-

вается, при расширении - уменьшается.

50

III. Уравнение Бернулли (1738 г., Швейцария)

Как и уравнение неразрывности, оно получено для идеальной жидкости,

т.е. абсолютно несжимаемой жидкости, между молекулами которой нет сил притяжения. Выделим в ламинарном потоке жидкости наклонную трубку то-

ка, а в ней область, ограниченную сечениями S1 и S2. Определим изменение механической энергии W , происходящее в этой области за t . За это время

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S2'

 

F2

в выделенную область

втекает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

масса жидкости, ограниченная се-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чениями S1 S' и вытекает -

S

S' .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда:

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

h2

 

 

 

W (Wk Wп)2 (Wk Wп)1.

 

 

 

 

 

 

S1'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу

непроницаемости для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жидкости

стенок

трубки

тока,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1

 

 

 

 

 

 

 

 

F

S1

 

 

 

 

 

 

 

 

имеем m1

m2 = m. Тогда мож-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

но записать:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 2

 

 

 

 

 

m 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W=

 

2

+ m g h

1

- m g h .

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но, согласно закону сохранения энергии, W равно работе А внешних

сил (давления) F1

и F2

по перемещению массы жидкости m внутри выде-

ленного объёма:

А = А1 + А2, где

А1 = F1 1 t , А2

= F2

2 t

(знак ‘-‘

учитывает тот факт, что сила

F2

направлена навстречу потоку жидкости).

Учитывая, что

F p S (где р - давление), получим :

 

A

p1 S1 1 t - p2

S2

2 t = p1 V p2 V ,

( )

 

V

 

V

 

Приравнивая ( ) и ( ), получим:

m 2

 

 

m 2

 

2

+ m g h + p V =

 

1

+ m g h + p V .

 

 

 

2

2

2

2

1

1

 

 

 

 

 

51

Разделим обе части последнего уравнения на V и учтём, что

m

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

Тогда получим:

2

+ g h

+ p =

2

+ g h + p .

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

2

2

 

1

1

 

плотность

Так как сечения S1

и S2

были выбраны произвольно, то:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение Бернулли

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ g h+ р = const

 

 

 

 

 

( )

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Офизическом смысле слагаемых, входящих в уравнение Бернулли:

2 2 - кинетическая энергия единицы объёма жидкости;

g h - потенциальная энергия единицы объёма жидкости в гравитационном

поле планеты (Земли);

р - потенциальная энергия единицы объёма жидкости, обусловленная силами внешнего давления.

С другой стороны, так как единицы измерения всех слагаемых уравнения Бернулли - Па(скаль), то эти слагаемые можно рассматривать как давления:

2 2 - динамическое, g h- гидравлическое, р - статическое.

Вывод (из уравнения Бернулли): в установившемся потоке жидкости полное давление одинаково в любом поперечном сечении потока.

Замечание: несмотря на то, что уравнения Бернулли и неразрывности струи получены для идеальной жидкости, они хорошо применимы не только к реаль-

ным жидкостям, но и к газам (правда, при дозвуковых скоростях 340 м/с).

Частные случаи применения уравнения Бернулли

1) Горизонтальная труба переменного сечения (h1=h2, S1 S2). В этом случае

уравнение Бернулли принимает вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

p =

2

p

 

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

1

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S1

S2

 

 

 

 

 

 

52

Так как модуль скорости зависит от площади поперечного сечения S,

то

величину S можно выбрать столь малой, что динамическое давление 2

2

значительно возрастёт, а статическое давление р станет меньше атмосферного

ро, и такая труба начнёт всасывать воздух, т.е. в сужениях (где скорость увели-

чивается) горизонтального канала статическое давление понижается. На этом

принципе работают водоструйные насосы, ингаляторы, пульверизаторы.

 

2) Измерение скорости жидкости трубкой Пито.

Давления на входных

Трубка

 

 

 

отверстиях прямой и изогнутой трубок

 

 

 

отличаются на величину динамического

П и т о

 

 

 

h2

 

h

 

давления 2 2 ,

которое уравновеши-

 

h1

 

 

 

 

вается

дополнительным

гидростатиче-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ским давлением более высокого столба

 

 

 

 

жидкости

р g h .

Из равенства этих давлений ( 2

2 = g h )

получим: =

2 g h .

 

 

 

 

 

 

 

3) Истечение жидкости из отверстия. Формула Торричелли.

 

 

 

S

 

 

Так как S1>> S2 , то,

в силу уравнения

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

неразрывности струи,

1 << 2 и можно

 

 

 

положить 1 0. Кроме того, учтём, что

h

 

 

 

 

 

 

внешнее давление (атмосферное давле-

 

 

S2

2

ние) на

уровнях 1 и 2 практически оди-

 

 

наковое, т. е. p1 p2 . Тогда из уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

Бернулли имеем:

g h

= 2 2

+

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

g h2 ,

откуда получаем формулу Торричелли:

2

2 g (h1 h2 ) =

2 g h ,

согласно которой скорость вытекающей струи равна скорости

свободно падающего с высоты h тела.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

53

Некоторые приложения уравнения Бернулли

1. Гидротурбина. Потенциальная энергия воды (водохранилища) перехо-

Сопло

дит в сoпле в кинетическую энергию струи, приводя-

 

щую во вращение турбину и сопряжённый с ней ротор

электрогенератора.

 

2. Гидротаран. При опускании заслонки динамическое давление падает до

Резервуар

нуля, поэтому статическое давление резко возрастает,

перегоняя часть жидкости, текущей по трубе, в распо-

 

 

ложенный наверху резервуар. Таким образом, работа

 

совершается за счёт поставщика жидкости.

Подвижная

Примеры (гашения) гидротарана: 1) в водопроводах

заслонка

винтовые краны (а не поворотные, как у самовара);

 

2) изгибы трубопроводов (для уменьшения кинетической энергии перегоняе-

мой по ним жидкости).

3. Водоструйный насос. Создаёт разрежение в откачиваемом сосуде до 90 Па.

Откачиваемый резервуар с газом

Вода

Вода + газ

4. Подъёмная сила крыла самолёта. В 1904 году русским инженером Н.Е.Жу-

о

ковским был предложен изображён-

о цирк

ный на рисунке профиль поперечно-

 

го сечения крыла самолёта. При та-

 

ком профиле крыла вокруг него воз-

 

никает циркулирующий воздушный

 

цирк

 

поток. В результате, над крылом ско-

о цирк

рость надвигающегося на самолёт

Fподъём.

 

54

воздушного потока складывается со скоростью циркуляции, а под крылом -

вычитается. Различие скоростей воздушной струи под и над крылом порож-

дает разность статических давлений, направленную снизу вверх и создаю-

щую подъёмную силу Fподъём. .

5. Аэрация почвы после вспашки (сопровождается обогащением почвы кислородом). Воздушные горизонтальные потоки над неровной поверхно-

стью земли образуют трубки тока переменного сечения, что приводит к пе-

репадам статического давления и образованию вертикальных вихрей.

6. "Кручёный мяч" в футболе (эффект Магнуса). Удар по мячу наносят в точку, смещённую от его центра, в результате мяч приобретает не только по-

ступательное, но и вращательное движение. Слои воздуха, прилегающие к мя-

чу, увлекаются им. Поэтому справа от мяча результирующая скорость воздуха меньше, чем о , а слева – больше; статическое же давление, в соответствии с уравнением Бернулли, наоборот, справа от мяча больше, а слева – меньше.

Надвигающийся

 

 

о

о цирк

 

 

 

воздушный поток

 

Удар

 

 

 

 

Траектория полёта

 

 

о цирк

 

 

 

 

 

IV. Течение вязкой жидкости

Вязкость ( ) - это свойство реальных жидкостей оказывать сопротивле-

ние перемещению одной части жидкости относительно другой. Вязкость яв-

ляется результатом притяжения молекул жидкости и их переходов из одного

z

 

 

слоя в другой. При перемещении одних слоёв

Fтр

S

2

реальной жидкости относительно других воз-

 

никают силы

внутреннего трения, направ-

S

 

 

1

х

ленные по касательной к поверхности слоёв.

F

тр

 

 

 

 

 

 

 

 

55

Сила внутреннего трения между слоями жидкости выражается эмпирической

 

 

 

d

 

 

формулой Ньютона:

F

 

S , где коэффициент

, зависящий от

 

 

тр

dz

 

 

 

 

 

 

 

природы жидкости, называется динамической вязкостью (или просто вязко-

стью).

Единица измерения вязкости в СИ - Паскаль-секунда (Па с), в СГС [ ] =

1 П(уаз); причём 1 П = 0,1 Па с. Для жидкостей ~ T 1 . Например, для во-

ды (0o ) 1,8 10 3 Па с, а (90o ) 3,2 10-4 Па с. Особенно сильно вязкость зависит от температуры для масел.

 

 

 

Формула Пуазейля

 

 

Это также эмпирическая формула, описывающая распределение скорости

вязкой жидкости по поперечному сечению трубы при ламинарном течении:

 

 

 

 

 

(r) p1 p2 (R2 r2 )

 

p1

r

 

 

p2

4 l

,

 

R

 

 

 

где r – расстояние от оси трубы до

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

данной (произвольной) точки сечения.

Откуда средняя скорость потока, достигаемая при r =R

2 , может быть рас-

считана по формуле:

 

p p

2

R2

 

 

1

.

 

 

 

 

ср

l

8

 

 

 

 

 

 

 

Тогда объём жидкости V, протекающей через круглое поперечное сечение

S за t 1с, равен:

V S ср t

p p

2

 

R4

 

p

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

l

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где =

- гидравлическое сопротивление канала (~ R 4 ).

 

R4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зная R, l, задавая р=(р1-р2) и измеряя V, Пуазейль определял

.

Характер течения (ламинарный или турбулентный) определяют, оценив

значение

безразмерной величины Re,

называемой

числом

Рейнольдса:

56

Re

ср d

 

ср d

, где

- кинематическая вязкость, d - диаметр

 

 

 

 

 

 

трубы. При Re 1000 течение считают ламинарным, при 1000 Re 2000 го-

ворят о переходе от ламинарного к турбулентному течению, а при Re 2300

течение - турбулентное.

Определение динамической вязкости по методу Стокса

FA

Fc

Fт

Сила сопротивления равномерному движению тела сферической формы в реальной жидкости описывается эмпирической формулой Стокса и носит его имя:

Справедлива только при ламинар- Fc 6 r ном обтекании тела жидкостью.

y

Сила Стокса Fc всегда направлена в сторону прo-

тивоположную направлению скорости движения тела.

При равномерном погружении, а оно неизбежно наступает, так как Fc ~ ,

имеем a =0. Тогда, уравнение движения тела (в проекции на ось у) имеет вид:

F F

F

0, где F

m

м

g V

м

g

4

r3

м

g

- сила тяжести,

м

-

3

т

c

А

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плотность материала шарика, F

m

 

g V

ж

g

4

r3

ж

g - (вытал-

 

3

 

 

 

 

 

 

А

 

ж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кивающая) сила Архимеда, ж - плотность жидкости. Подставив выражения для всех сил (с учётом их направления), получим:

43 r3 м g - 6 r - 43 r3 ж g = 0.

Откуда имеем:

 

2 r2

g (

м

 

ж

)

 

.

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V. Меандры рек

Меандрами называют периодические изгибы равнинных рек. Происхож-

дение этого термина связано с древнегреческим названием «Меандр» извест-

ной своими изгибами реки в Малой Азии. Почему же русло реки даже на равнине с однородной почвой изгибается? Ответ на этот вопрос впервые был дан А. Эйнштейном в докладе Причина образования извилин в руслах рек и

57

так называемый закон Бэра , представленном Прусской академии наук в 1926

году. При этом Эйнштейн использовал наглядную аналогию движения вра-

щающейся воды в стакане чая и в русле рек. Последуем примеру Эйнштейна.

 

 

 

Движение чаинок в стакане

 

 

 

 

Как ведут себя чаинки при размешивании сахара в стакане? Пока ложечка

движется, они следуют за ней. Когда же ложечка изымается из стакана, то

вода постепенно останавливается, а чаинки собираются в центре дна стакана.

Почему? Чтобы ответить на этот вопрос, выясним сначала, какую форму

принимает свободная поверхность воды, вращающейся в стакане.

 

 

 

Из опыта известно, что поверхность воды при этом искривляется, прини-

мая форму параболоида. Покажем необходимость искривления свободной

поверхности вращающейся воды. Для вращения частичек воды в стакане, не-

 

 

 

обходимо, чтобы равнодействующая всех сил,

 

 

 

действующих на

каждую частичку, создавала

 

 

 

центростремительное ускорение. Выделим мыс-

 

 

 

 

 

 

ленно внутри жидкости на расстоянии r от оси

h1

h2

вращения кубик массой m. При равномерном

 

вращении кубик испытывает центростремитель-

 

 

F2

 

ное ускорение 2 r, создаваемое разностью сил

F1

 

 

 

 

r

гидравлического давления, действующего на его

 

 

боковые

грани.

Следовательно:

m 2 r

=

 

 

 

F1 F2

( p1

p2 ) S , где S - площадь боковой грани кубика.

 

 

 

 

Но давления p1 g h1 и p2 g h2 определяются расстояниями h1

и h2

до свободной поверхности жидкости, поэтому: m 2 r = g S (h

h ).

 

 

 

 

 

 

1

 

2

Поскольку левая часть последнего уравнения больше нуля, то, следова-

тельно: h1> h2 . То есть свободная поверхность жидкости не горизонтальна и,

чем больше угловая скорость , тем сильнее искривление поверхности.

 

 

58

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]