45. Расчет подъемных канатов рудничной подъемной установки
Рудничные подъемные канаты изготовляют из проволок с высоким пределом прочности (1275 : 2060) • 106 н/м2.
Расчет канатов
Подъемный канат, свитый из отдельных проволок, располагающихся под различными углами к его оси, представляет собой сложное для расчета упругое тело. Под действием нагрузки в канате, помимо статических растягивающих напряжений, возникают напряжения от изгиба, обусловливающиеся перегибами на барабане и направляющем шкиве, кручения, а в период неустановившегося движения (во время пуска и торможения) —динамические напряжения. Под действием динамической нагрузки в канате возникают поперечные и продольные колебания. Совпадение собственных колебаний с вынужденными (что возможно при образовании эллипса на футеровке шкива или барабана) может вызвать в канате высокие напряжения, граничащие с пределом прочности.
Помимо возникающих в канате напряжений при нормальном режиме работы, возможны так называемые экстренные нагрузки — резкая посадка клети на кулаки, резкое торможение, подъем при первоначально ненатянутом канате, заклинивание клети.
В отдельные моменты канат может испытывать экстренные напряжения от внезапно приложенной нагрузки, граничащей с явлением удара. Максимальная статическая растягивающая нагрузка в канате возникает в точке схода его с направляющего шкива при нижнем положении загруженного подъемного сосуда в стволе (рис. 142) от концевого груза и массы каната
(m0+pH0)g, h, где т0 — концевой груз, равный
т0 = т0 -тм кг,
тп — масса полезного груза, тм — масса подъемного сосуда; р — масса 1 я головного каната; //о — максимальная длина отвеса каната для клетевого подъема
для скипового подъема
Н0 = Нш- hзаг + hк,
где Нш — глубина шахты; hK — высота копра; hзаг— высота опускания скипа ниже околоствольного двора
под загрузку. Уравнение прочности каната с поперечным сечением всех проволок s:
(m0+pH0)g = qв s
где qв — предел прочности проволок при растяжении, н/м2.
Учитывая истирание и износ каната, а также динамические и другие напряжения, возникающие в канате, и трудности их учета при расчете напряжение от статической нагрузки принимается в п раз меньше предела прочности.
где п — расчетный коэффициент запаса прочности подъемного каната.
Уравнение прочности каната с учетом требований ПБ примет вид:
В уравнении два неизвестных: р и s.
Массу 1 м каната выразим через поперечное сечение его проволок иплотность стали
Bс — коэффициент, учитывающий свивку проволок в' канат и их удлинение по сравнению с 1 м каната, а также наличие сердечника. Обозначим
где ро — фиктивная плотность каната, кг/м3 (масса в объеме, занимаемом одним кубическим метром каната). Для стандартных подъемных канатов ро = 8300:9000 кг/м3. Среднее расчетное значение можно принимать ро = 9000 кг/м3. Площадь поперечного сечения всех проволок в канате
s=p/ р0
Подставляя значение s в уравнение, решаем его относительно массы 1 м каната
Определив р по формуле выбирают канат необходимой конструкции и свивки по таблицам ГОСТа (см. табл. 17 и 18).
Расчетное значение р может не совпадать с табличным, поэтому необходимо установить, какой действительный запас прочности будет иметь выбранный канат.
Из уравнения статический запас прочности
где Qz — суммарное разрывное усилие всех проволок в канате, «. Если числитель и знаменатель в формуле разделить на g, то выражение в
знаменателе этой формулы представляет вляет предельную длину отвеса каната, при которой в верхнем сечении возникает допустимое напряжение от массы самого каната. Полагая m0 = 0, уравнение прочности не изменится при условии более длинного отвеса каната, т. е.
Учитывая уравнение получим:
Длину отвеса каната, при которой произойдет разрыв от собственного веса, называют критической длиной каната
При наличии равновесного (q=p) хвостового каната головной канат рассчитывается по формуле (190). В случае навески тяжелого хвостового каната (q>p) наиболее напряженное сечение головного каната будет в месте схода каната со шкива при положении груженого сосуда на верхней приемной площадке (рис 143).
Уравнение прочности для сечения А—А имеет вид:
(весом петли хвостового каната пренебрегаем, имея в виду небольшую ее длину).
Обозначив разность-массы канатов через и подставив в уравнение, получим:
Заменяя , решаем уравнение относительно р
Фактический запас прочности выбранного по таблицам ГОСТа каната определяется по формуле:
В многоканатных подъемных установках масса концевого груза и хвостовых канатов распределяется на все головные канаты, поэтому масса 1 м одного головного каната рассчитывается по уравнению или , а фактический запас прочности принятого каната — по уравнению или с учетом числа головных канатов.