Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Детали машин

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
12.04.2015
Размер:
1.69 Mб
Скачать

Неизвестными являются величины опорных реакцийRAy,

 

RAz, RBy и RBz . Минимальный допустимый диаметр вала d опре-

 

деляется после выявления опасного сечения вала с использова-

 

нием третьей или четвертой теории прочности. За опасное

 

принимается наиболее нагруженное сечение, т.е. то, в котором

 

расчетный момент Мрасч больше, чем в других.

 

 

 

Расчет выполняется исходя

из

условия

статического

равновесия системы в установленной последовательности:

 

 

Проецируем

конструкцию

с

приложенными

к

ней

силами на плоскости: вертикальную

(z –

x) (рис.

4.2.а)

и

 

горизонтальную (y - x) (рис. 4.2.б).

 

 

 

 

 

Рис. 4.2. Проекции расчетной схемы на плоскости (z - x) и (y - x)

В вертикальной плоскости (плоскость z - x):

а) Определяем реакции опор:

Сумма моментов сил относительно точки В:

åM B = -Fz (a + b + c) - RAz (b + c) + Ft 2 ×c = 0 ,

22

тогда

RAz = -Fz (a + b + c) + Ft 2 ×c ; b + c

RAz = -1720 ×(167 +146 +147) + 5116 ×147 = -133, 61 Н. 146 +147

Сумма моментов сил относительно точки А:

åM A = -Fz ×a + RBz (b + c)- Ft 2 ×b = 0 ,

тогда

R =

Fz ×a + Ft 2 ×b

=

1720 ×167 + 5116 ×146

= 3529, 61 Н.

 

 

Bz

 

b + c

146 +147

 

 

 

 

 

б) Проверяем правильность определения реакций:

 

 

åFz = Fz + RAz - Ft 2 + RBz = 0 ;

 

 

åFz

=1720 -133,61- 5116 + 3529,61 = 0 ;

 

 

 

åFz = 5249,61- 5249,61 = 0 .

Реакции определены верно.

в) Строим эпюру изгибающих моментовМz-x , для чего

определяем значения

моментов в характерных сечениях вала:

в сечении 1

M z-x

= 0

Н×м;

в сечении А M z -x

= Fz ×a =1720 ×167 = 287, 24 Н×м;

в сечении 2

M z -x

= RBz ×c = 3529, 61×147 = 518,85 Н×м;

в сечении В M z-x

= 0 Н×м.

В горизонтальной плоскости (плоскость y - x):

а) Определяем реакции опор:

Сумма моментов сил относительно точки В:

åM B = -RAy (b + c)- Fr 2 ×c + Fa 2 ×d1 2 = 0 ,

тогда

RAy

=

Fa 2 ×d1 2 - Fr 2 ×c

=

983×52, 5

-1862 ×147

= -758 Н.

b + c

 

+147

 

 

146

 

23

Сумма моментов сил относительно точки А:

åM A = Fr 2 ×b + RBy (b + c) + Fa ×d1 / 2 = 0 ,

тогда

RBy

=

-Fr 2 ×b - Fa2

×d1

/ 2

=

-1862 ×146 - 983×52,5

= -1104

Н.

b + c

 

 

146 +147

 

 

 

 

 

 

 

б) Проверяем правильность определения реакций:

åFy = RAy + Fr 2 + RBy = 0 ;

åFz = -758 +1862 -1104 = 0 ;

åFz = 1862 -1862 = 0 .

Реакции определены верно.

в) Строим эпюру изгибающих моментовМy-x , для чего определяем значения моментов в характерных сечениях вала:

в сечении 1

M y-x

= 0 Н×м;

 

в сечении А M y-x

= Fy ×a = 0 ×167 = 0 Н×м;

 

в сечении 2

(справа)

M y-x = RBy ×c = -1104 ×147 = -162,3

Н×м;

в сечении 2

(слева)

 

Н×м;

M y-x = RBy ×c + Fa 2 ×d1

2 = -1104 ×147 + 983×52, 5 = -110, 7

в сечении В M y-x

= 0 Н×м.

 

Строим эпюру крутящих моментов.

Передача вращающего момента происходит вдоль оси вала от середины ступицы зубчатого колеса до середины ступицы звездочки (рис. 4.1).

T = F ×d1

2

= 5116 ×105

= 268, 6 Н×м.

t 2

2

 

 

 

 

Определяем наиболее нагруженное сечение и минимальный допустимый диаметр.

В случае сложного нагружения, обусловленного совместным действием изгиба с кручением(см. гл. 2), изгибающие и крутящие моменты вызывают в сечениях вала нормальныеs и

24

касательные t напряжения. Для учета их совместного влияния на прочность воспользуемся третьей теорией прочности

sIIIðàñ÷ = s2 + 4t2 .

Условие прочности при изгибе с кручением будет иметь

вид:

sðàñ÷ = M ðàñ÷ £ [s ],

Wx

где Мрасч – расчетный момент, который определяется согласно соответствующей теории прочности, Н×м; Wx – осевой момент сопротивления сечения, м3.

Здесь допускаемые напряжения [s] определяем как часть предельных slim , в качестве которых при статическом нагружении принимаем предел текучести материала вала sT

[s ]=

slim

=

sT

 

,

[s ]

[s ]

где [s] – допускаемый коэффициент запаса прочности, обычно для деталей механических передач принимают[s] = 1,2 ¸ 2,5. Предел текучести sT является механической характеристикой материала, из которого изготовлен вал, механические характе-

ристики некоторых материалов приведены в приложении (табл. П.1).

Предположим, что диаметр заготовки для вала не превышает 80 мм, материал выбираем – сталь 45, термообработка – улучшение, тогда материал вала будет обладать следующими механическими свойствами: твердость – 270 НВ; предел прочности sB =900 МПа; предел текучести sT =650 МПа.

Итак, допускаемые напряжения

[s ]=

s

=

650

= 325 МПа.

T

 

 

[s ]

2

25

Согласно 3-й теории прочности

M ðàñ÷III = M 2 +T 2 ,

где Т – крутящий момент, Н×м, М – результирующий изгибающий момент, Н×м:

в сечении 1

M = M y2- x + M z2- x = 02 + 02 = 0 Н×м,

M расчIII

=

 

M 2 +T 2

=

02 + 268,62 = 268,6 Н×м;

в сечении А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M =

 

M y2- x + M z2- x =

 

287,242 + 02 = 287,24 Н×м,

M расчIII

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

M 2 +T 2

=

287,242 + 268,62

 

 

= 393,26 Н×м;

в сечении 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M =

 

M y2- x + M z2- x =

518,852 +162,32

 

= 543,64 Н×м,

M расчIII

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

M 2 +T 2

=

543,642 + 268,62

 

 

= 606,38 Н×м;

в сечении В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M = M y2- x + M z2- x = 02 + 02 = 0 Н×м,

M расчIII

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

M 2 +T 2

=

02 + 02 = 0 Н×м.

 

 

Становится

очевидно, что наиболее

нагруженным является

сечение 2,

 

в

 

котором

 

эквивалентный моментM расчIII составил

606,38 Н×м.

Считая, что наиболее нагруженное сечение вала является сплошным круглым и

W

=

pd 3

 

,

 

 

 

x

32

 

 

 

тогда можем записать:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32M расч

d ³ 3

 

 

.

 

p[s ]

26

По полученной зависимости определяем минимальный допустимый диаметр вала в наиболее нагруженном сечении:

dmin

= 3

32M

расчIII

= 3

32 ×606,38 ×103

= 26,69 мм.

p[s ]

3,14 ×325

 

 

 

 

Полученный диаметр вала округляют до ближайшего значения из рядаR40 нормальных линейных размеров, мм:

22, 24, 25, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 45, 48, 50, 53, 56, 60, 63, 67, 71, 75, 80, 85, 90, 95, 100, 105, 110, 120, 125, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 240, 250, 260, 280. Боль-

шие (меньшие) значения размеров получают умножением (делением) приведенных на 10 или 100.

В данном случае при dmin = 26,69 мм, d = 28 мм.

27

27

ПРИЛОЖЕНИЕ

Таблица П.1

Механические характеристики материалов, используемых для изготовления валов

Марка

Диаметр

Механические свойства

 

 

заготовки,

твердость Н**,

sÂ

 

sÒ

Термообработка

стали *

 

мм, не более

не менее

 

 

 

 

МПа

 

 

 

 

 

5

Не ограничен

190 HB

520

 

280

-

45

> 120

200 HB

560

 

280

Улучшение

 

120

240 HB

800

 

550

»

 

80

270 HB

900

 

650

»

40Х

> 200

200 HB

730

 

500

Улучшение

 

200

240 HB

800

 

650

»

 

120

270 HB

900

 

750

»

40ХН

> 200

240 HB

820

 

650

Улучшение

 

200

270 HB

920

 

750

»

20

60

145 HB

400

 

240

»

20Х

120

56 .. 63 HRC

650

 

400

Цементация

12ХН3А

120

56 .. 63 HRC

950

 

700

»

30ХГТ

> 120

56 .. 63 HRC

950

 

750

Цементация

 

120

58 .. 63 HRC

1150

 

950

»

 

60

57 .. 67 HRC

1500

 

1200

»

*В обозначениях сталей первые цифры– содержание углерода в сотых долях процента; буквы – легирующие элементы: Г – марганец, М – молибден, Н – никель, С – кремний, Т – титан, Х – хром, Ю – алюминий; цифры после буквы – процент содержания этого элемента, если оно превышает 1%. Обозначение высококачественных легированных сталей дополняется буквой А; стального литья – буквой Л в конце.

**При нормализации, улучшении и объемной закалке твердости поверхности и сердцевины близки.

При поверхностной закалке, цементации и азотировании твердость сердцевины H » (0, 285sB ) HB .

28

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.

Александров, А.В. Сопротивление

материалов:

учебник

для

вузов/А.В. Александров, В.Д.

Потапов,

Б.П. Державин.-М.:Высш. шк., 1995.

 

2.Иванов, М.Н. Детали машин: учебник для машиностроительных специальностей вузов /М.Н. Иванов, В.А. Финогенов.- М.:Высш. шк., 2003.

3.Куклин, Н.Г. Детали машин: учебник для техникумов /Н.Г. Куклин, Г.С. Куклина, В.К. Житков.- М.:Илекса, 1999.

29

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

 

 

Стр.

Введение

3

1.

Общие сведения о проектировании валов и осей

4

1.1. Краткая классификация валов, особенности кон-

4

струкции и используемые материалы

1.2. Нагрузки на валы и оси

5

2.

Теоретические основы расчета валов на статиче-

7

скую прочность

2.1. Кручение стержня круглого поперечного сечения

7

2.2. Изгиб

10

2.3. Сложное сопротивление

13

3.

Задания для самостоятельной работы

15

4.

Пример проектировочного расчета вала

20

на статическую прочность

Приложение

27

Список рекомендуемой литературы

28

Содержание

29

30