Детали машин
.pdfНеизвестными являются величины опорных реакцийRAy, |
|
|||||
RAz, RBy и RBz . Минимальный допустимый диаметр вала d опре- |
|
|||||
деляется после выявления опасного сечения вала с использова- |
|
|||||
нием третьей или четвертой теории прочности. За опасное |
|
|||||
принимается наиболее нагруженное сечение, т.е. то, в котором |
|
|||||
расчетный момент Мрасч больше, чем в других. |
|
|
|
|||
Расчет выполняется исходя |
из |
условия |
статического |
|||
равновесия системы в установленной последовательности: |
|
|
||||
Проецируем |
конструкцию |
с |
приложенными |
к |
ней |
|
силами на плоскости: вертикальную |
(z – |
x) (рис. |
4.2.а) |
и |
|
|
горизонтальную (y - x) (рис. 4.2.б). |
|
|
|
|
|
Рис. 4.2. Проекции расчетной схемы на плоскости (z - x) и (y - x)
В вертикальной плоскости (плоскость z - x):
а) Определяем реакции опор:
Сумма моментов сил относительно точки В:
åM B = -Fz (a + b + c) - RAz (b + c) + Ft 2 ×c = 0 ,
22
тогда
RAz = -Fz (a + b + c) + Ft 2 ×c ; b + c
RAz = -1720 ×(167 +146 +147) + 5116 ×147 = -133, 61 Н. 146 +147
Сумма моментов сил относительно точки А:
åM A = -Fz ×a + RBz (b + c)- Ft 2 ×b = 0 ,
тогда
R = |
Fz ×a + Ft 2 ×b |
= |
1720 ×167 + 5116 ×146 |
= 3529, 61 Н. |
|
|
|
||||
Bz |
|
b + c |
146 +147 |
|
|
|
|
|
|||
|
б) Проверяем правильность определения реакций: |
||||
|
|
åFz = Fz + RAz - Ft 2 + RBz = 0 ; |
|||
|
|
åFz |
=1720 -133,61- 5116 + 3529,61 = 0 ; |
||
|
|
|
åFz = 5249,61- 5249,61 = 0 . |
Реакции определены верно.
в) Строим эпюру изгибающих моментовМz-x , для чего
определяем значения |
моментов в характерных сечениях вала: |
||
в сечении 1 |
M z-x |
= 0 |
Н×м; |
в сечении А M z -x |
= Fz ×a =1720 ×167 = 287, 24 Н×м; |
||
в сечении 2 |
M z -x |
= RBz ×c = 3529, 61×147 = 518,85 Н×м; |
|
в сечении В M z-x |
= 0 Н×м. |
В горизонтальной плоскости (плоскость y - x):
а) Определяем реакции опор:
Сумма моментов сил относительно точки В:
åM B = -RAy (b + c)- Fr 2 ×c + Fa 2 ×d1 2 = 0 ,
тогда
RAy |
= |
Fa 2 ×d1 2 - Fr 2 ×c |
= |
983×52, 5 |
-1862 ×147 |
= -758 Н. |
b + c |
|
+147 |
||||
|
|
146 |
|
23
Сумма моментов сил относительно точки А:
åM A = Fr 2 ×b + RBy (b + c) + Fa ×d1 / 2 = 0 ,
тогда
RBy |
= |
-Fr 2 ×b - Fa2 |
×d1 |
/ 2 |
= |
-1862 ×146 - 983×52,5 |
= -1104 |
Н. |
b + c |
|
|
146 +147 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
б) Проверяем правильность определения реакций:
åFy = RAy + Fr 2 + RBy = 0 ;
åFz = -758 +1862 -1104 = 0 ;
åFz = 1862 -1862 = 0 .
Реакции определены верно.
в) Строим эпюру изгибающих моментовМy-x , для чего определяем значения моментов в характерных сечениях вала:
в сечении 1 |
M y-x |
= 0 Н×м; |
|
|
в сечении А M y-x |
= Fy ×a = 0 ×167 = 0 Н×м; |
|
||
в сечении 2 |
(справа) |
M y-x = RBy ×c = -1104 ×147 = -162,3 |
Н×м; |
|
в сечении 2 |
(слева) |
|
Н×м; |
|
M y-x = RBy ×c + Fa 2 ×d1 |
2 = -1104 ×147 + 983×52, 5 = -110, 7 |
|||
в сечении В M y-x |
= 0 Н×м. |
|
Строим эпюру крутящих моментов.
Передача вращающего момента происходит вдоль оси вала от середины ступицы зубчатого колеса до середины ступицы звездочки (рис. 4.1).
T = F ×d1 |
2 |
= 5116 ×105 |
= 268, 6 Н×м. |
t 2 |
2 |
|
|
|
|
|
Определяем наиболее нагруженное сечение и минимальный допустимый диаметр.
В случае сложного нагружения, обусловленного совместным действием изгиба с кручением(см. гл. 2), изгибающие и крутящие моменты вызывают в сечениях вала нормальныеs и
24
касательные t напряжения. Для учета их совместного влияния на прочность воспользуемся третьей теорией прочности
sIIIðàñ÷ = s2 + 4t2 .
Условие прочности при изгибе с кручением будет иметь
вид:
sðàñ÷ = M ðàñ÷ £ [s ],
Wx
где Мрасч – расчетный момент, который определяется согласно соответствующей теории прочности, Н×м; Wx – осевой момент сопротивления сечения, м3.
Здесь допускаемые напряжения [s] определяем как часть предельных slim , в качестве которых при статическом нагружении принимаем предел текучести материала вала sT
[s ]= |
slim |
= |
sT |
|
, |
[s ] |
[s ] |
где [s] – допускаемый коэффициент запаса прочности, обычно для деталей механических передач принимают[s] = 1,2 ¸ 2,5. Предел текучести sT является механической характеристикой материала, из которого изготовлен вал, механические характе-
ристики некоторых материалов приведены в приложении (табл. П.1).
Предположим, что диаметр заготовки для вала не превышает 80 мм, материал выбираем – сталь 45, термообработка – улучшение, тогда материал вала будет обладать следующими механическими свойствами: твердость – 270 НВ; предел прочности sB =900 МПа; предел текучести sT =650 МПа.
Итак, допускаемые напряжения
[s ]= |
s |
= |
650 |
= 325 МПа. |
|
T |
|
|
|||
[s ] |
2 |
25
Согласно 3-й теории прочности
M ðàñ÷III = M 2 +T 2 ,
где Т – крутящий момент, Н×м, М – результирующий изгибающий момент, Н×м:
в сечении 1
M = M y2- x + M z2- x = 02 + 02 = 0 Н×м,
M расчIII |
= |
|
M 2 +T 2 |
= |
02 + 268,62 = 268,6 Н×м; |
|||||||||||
в сечении А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
M = |
|
M y2- x + M z2- x = |
|
287,242 + 02 = 287,24 Н×м, |
||||||||||||
M расчIII |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= |
|
M 2 +T 2 |
= |
287,242 + 268,62 |
|
|
= 393,26 Н×м; |
|||||||||
в сечении 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
M = |
|
M y2- x + M z2- x = |
518,852 +162,32 |
|
= 543,64 Н×м, |
|||||||||||
M расчIII |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= |
|
M 2 +T 2 |
= |
543,642 + 268,62 |
|
|
= 606,38 Н×м; |
|||||||||
в сечении В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
M = M y2- x + M z2- x = 02 + 02 = 0 Н×м, |
||||||||||||||||
M расчIII |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= |
|
M 2 +T 2 |
= |
02 + 02 = 0 Н×м. |
|
|
||||||||||
Становится |
очевидно, что наиболее |
нагруженным является |
||||||||||||||
сечение 2, |
|
в |
|
котором |
|
эквивалентный моментM расчIII составил |
606,38 Н×м.
Считая, что наиболее нагруженное сечение вала является сплошным круглым и
W |
= |
pd 3 |
||||
|
, |
|
|
|||
|
||||||
x |
32 |
|
|
|
||
тогда можем записать: |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
32M расч |
||||
d ³ 3 |
|
|
. |
|||
|
p[s ] |
26
По полученной зависимости определяем минимальный допустимый диаметр вала в наиболее нагруженном сечении:
dmin |
= 3 |
32M |
расчIII |
= 3 |
32 ×606,38 ×103 |
= 26,69 мм. |
|
p[s ] |
3,14 ×325 |
||||||
|
|
|
|
Полученный диаметр вала округляют до ближайшего значения из рядаR40 нормальных линейных размеров, мм:
22, 24, 25, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 45, 48, 50, 53, 56, 60, 63, 67, 71, 75, 80, 85, 90, 95, 100, 105, 110, 120, 125, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 240, 250, 260, 280. Боль-
шие (меньшие) значения размеров получают умножением (делением) приведенных на 10 или 100.
В данном случае при dmin = 26,69 мм, d = 28 мм.
27
27
ПРИЛОЖЕНИЕ
Таблица П.1
Механические характеристики материалов, используемых для изготовления валов
Марка |
Диаметр |
Механические свойства |
|
|
||
заготовки, |
твердость Н**, |
s |
|
sÒ |
Термообработка |
|
стали * |
|
|||||
мм, не более |
не менее |
|
|
|
|
|
МПа |
|
|
||||
|
|
|
||||
5 |
Не ограничен |
190 HB |
520 |
|
280 |
- |
45 |
> 120 |
200 HB |
560 |
|
280 |
Улучшение |
|
120 |
240 HB |
800 |
|
550 |
» |
|
80 |
270 HB |
900 |
|
650 |
» |
40Х |
> 200 |
200 HB |
730 |
|
500 |
Улучшение |
|
200 |
240 HB |
800 |
|
650 |
» |
|
120 |
270 HB |
900 |
|
750 |
» |
40ХН |
> 200 |
240 HB |
820 |
|
650 |
Улучшение |
|
200 |
270 HB |
920 |
|
750 |
» |
20 |
60 |
145 HB |
400 |
|
240 |
» |
20Х |
120 |
56 .. 63 HRC |
650 |
|
400 |
Цементация |
12ХН3А |
120 |
56 .. 63 HRC |
950 |
|
700 |
» |
30ХГТ |
> 120 |
56 .. 63 HRC |
950 |
|
750 |
Цементация |
|
120 |
58 .. 63 HRC |
1150 |
|
950 |
» |
|
60 |
57 .. 67 HRC |
1500 |
|
1200 |
» |
*В обозначениях сталей первые цифры– содержание углерода в сотых долях процента; буквы – легирующие элементы: Г – марганец, М – молибден, Н – никель, С – кремний, Т – титан, Х – хром, Ю – алюминий; цифры после буквы – процент содержания этого элемента, если оно превышает 1%. Обозначение высококачественных легированных сталей дополняется буквой А; стального литья – буквой Л в конце.
**При нормализации, улучшении и объемной закалке твердости поверхности и сердцевины близки.
При поверхностной закалке, цементации и азотировании твердость сердцевины H » (0, 285sB ) HB .
28
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. |
Александров, А.В. Сопротивление |
материалов: |
|
учебник |
для |
вузов/А.В. Александров, В.Д. |
Потапов, |
Б.П. Державин.-М.:Высш. шк., 1995. |
|
2.Иванов, М.Н. Детали машин: учебник для машиностроительных специальностей вузов /М.Н. Иванов, В.А. Финогенов.- М.:Высш. шк., 2003.
3.Куклин, Н.Г. Детали машин: учебник для техникумов /Н.Г. Куклин, Г.С. Куклина, В.К. Житков.- М.:Илекса, 1999.
29
|
СОДЕРЖАНИЕ |
|
|
|
Стр. |
Введение |
3 |
|
1. |
Общие сведения о проектировании валов и осей |
4 |
1.1. Краткая классификация валов, особенности кон- |
4 |
|
струкции и используемые материалы |
||
1.2. Нагрузки на валы и оси |
5 |
|
2. |
Теоретические основы расчета валов на статиче- |
7 |
скую прочность |
||
2.1. Кручение стержня круглого поперечного сечения |
7 |
|
2.2. Изгиб |
10 |
|
2.3. Сложное сопротивление |
13 |
|
3. |
Задания для самостоятельной работы |
15 |
4. |
Пример проектировочного расчета вала |
20 |
на статическую прочность |
||
Приложение |
27 |
|
Список рекомендуемой литературы |
28 |
|
Содержание |
29 |
30