Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Детали машин

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
12.04.2015
Размер:
1.69 Mб
Скачать

дифференциальные зависимости, которые используют для контроля правильности построения эпюр M и Q.

dQ

= q;

dM

= Q;

d 2 M

= q.

(2.8)

dz

dz

dz2

 

 

 

 

1.Если на участке отсутствует распределенная нагрузка, то поперечная сила постоянна, а изгибающий момент изменяется по линейному закону.

2.Если на участке имеется равномерно распределенная

нагрузка, то поперечная сила

меняется

по линейному

закону,

а изгибающий момент по закону квадратной параболы. При

этом

парабола

всегда

обращена

выпуклостью

навстречу

распределенной нагрузке.

 

 

 

3.Если сила Q на участке вала меняет знак, то в сечении, где поперечная сила равна нулю, на эпюре изгибающего момента имеет место экстремум.

4.В сечении, где приложена внешняя сосредоточенная

сила, перпендикулярная

к оси

элемента, эпюра Q

имеет

скачок направленный

в сторону внешней силы и равный по

модулю этой силе, а

эпюра M

излом (смежные

участки

эпюры не имеют плавного сопряжения).

 

5. В сечении, где

приложен

внешний сосредоточенный

момент, эпюра M имеет скачок на величину этого момента.

При прямом поперечном изгибе прямого бруса в его

поперечных сечениях возникают нормальные s и касательные t

 

напряжения.

 

 

 

 

 

Нормальные

напряжения

 

в

произвольной

то

поперечного сечения определяют по формуле

 

 

 

s =

M x y

,

(2.9)

 

 

 

 

Ix

где Mx – изгибающий момент в рассматриваемом сечении, Н×мм; y – расстояние от нейтральной оси до точки, в которой вычисляется напряжение, мм; Ix – осевой момент инерции сечения относительно нейтральной оси, мм4.

12

Нормальные напряжения по высоте сечения изменяются по линейному закону и достигают наибольших значений в точках, наиболее удаленных от нейтральной оси:

 

 

smax

=

M max ymax

.

(2.10)

 

 

 

Ix

 

 

Ix

 

Отношение

= W

называется моментом

сопротив-

 

 

 

x

 

 

 

 

 

ymax

 

 

 

 

ления при изгибе.

Моменты сопротивления простейших сечений вычисляют по следующим формулам:

а) для круга

 

W

=

pd 3

» 0,1d

3

;

(2.11)

 

 

 

 

x

32

 

 

 

 

б) для кольца

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wx =

pd 3

(1- a4 )» 0,1d 3 (1- a4 ),

(2.12)

32

где a = d0 d – отношение внутреннего диаметра к наружному.

Для сечений, симметричных

относительно

нейтральной

оси, условие прочности имеет вид

[ ]

 

max

M max

 

s =

 

£ s .

(2.13)

Wx

13

2.3. Сложное сопротивление

Большинство элементов механизмов и машин подвергаются действию сил, вызывающих одновременно не одну деформацию, а несколько. Такие случаи называютсложным сопротивлением.

Различные комбинации простых деформаций называют сложными:

а) сочетание двух плоских изгибов– косой изгиб (косым называется изгиб, при котором плоскость действия изгибающего момента не совпадает с главными осями сечения);

б) внецентренное растяжение – сжатие (внецентренным растяжением – сжатием называется такой вид деформации, при котором линия действия внешней силыF смещена от продольной оси стержня на некоторое расстояние и параллельна ей);

в) совместное действие изгиба с кручением. Возможны и другие сочетания простых деформаций.

Большинство элементов механизмов и машин работает на совместное действие кручения и изгиба, например, работа вала:

вал скручивается и одновременно изгибается собственным весом, весом деталей, силами в зацеплении, натяжением ремней

ит.п.

Всечениях вала возникают нормальные напряженияs от

изгибающего

момента

и

касательные

напряженияt

от

крутящего момента. Наибольшие

значения s и t

достигаются

на поверхности вала. В этих точках достигается плоское напряженное состояние.

Наиболее широко в современной расчетной практике для пластичных материалов применяются либо3-я теория прочно-

сти (теория наибольших касательных напряжений), которая для плоского напряженного состояния имеет вид

sIIIðàñ÷ = s2 + 4t2 ,

(2.14)

либо 4-я теория прочности(энергетическая) для

плоского

напряженного состояния

 

14

sIVðàñ÷ =

s2 + 3t2 .

 

(2.15)

Используя формулы теории прочности(3-ю

или 4-ю),

получаем условие прочности при изгибе с кручением

 

 

ðàñ÷

 

M ðàñ÷

 

[

 

]

 

s

 

=

 

£

 

s

,

(2.16)

Wx

где Ме – эквивалентный момент, который определяется согласно соответствующей теории прочности, Н×мм; Wx – осевой момент сопротивления сечения, мм3.

По 3-й теории прочности

M ðàñ÷III = M 2 +T 2 ,

(2.17)

по 4-й теории прочности

 

 

 

 

 

M ðàñ÷IV =

 

 

 

 

 

M 2 + 0, 75 ×T 2 .

(2.18)

В случае косого изгиба изгибающий моментМ определя-

ется из сочетания двух плоских изгибов

 

 

 

 

 

 

M =

 

M x2 + M y2 .

(2.19)

15

3. ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

При решении задач требуется определить наименьший

допустимый диаметр вала в наиболее нагруженном

сечении,

для этого необходимо найти опорные реакции и

построить

эпюры изгибающих и крутящих моментов.

 

Вкачестве исходных данных принимаются расчетные

схемы,

приведенные в табл. 3.1, и числовые значения из

табл. 3.2 в соответствии с вариантом индивидуального задания.

 

Таблица 3.1.

 

Расчетные схемы задач

1)

2)

 

3)

4)

5)

6)

7)

8)

16

продолжение табл. 3.1

9)

10)

11)

12)

13)

14)

15)

16)

17)

18)

19)

20)

17

продолжение табл. 3.1

21)

22)

23)

24)

25)

26)

27)

28)

29)

30)

18

Таблица 3.2

Данные для решения задач

Пара-

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

метры

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Ft1

1531

1840

1974

2132

2216

2541

2702

3107

3465

3654

Fr1

557

670

718

776

807

925

983

1131

1261

1330

Fa1

325

409

321

355

320

365

713

678

784

727

Ft2

3828

2944

3948

5330

2770

4574

7566

9787

3881

5116

Fr2

1393

1072

1437

1940

1008

1665

2754

3562

1413

1862

Fa2

841

497

812

869

510

812

1259

1639

759

983

Fn

964

1015

1103

1198

1230

1320

1445

1500

1637

1720

a, мм

137

77

87

154

195

169

135

115

195

167

b, мм

143

54

182

148

59

126

137

188

102

146

c, мм

117

124

170

154

112

117

95

159

197

147

d1, мм

204

265

126

186

80

195

211

215

90

105

Q, рад

0

14 p

13 p

1 2 p

3 4 p

p

5 4 p

3 2 p

7 4 p

2p

Расчетная схема (табл. 3.1) представляет собой упрощенное изображение конструкции узла механизма(рис. 3.1.а). На схеме не учитываются форма и конструктивные особенности элементов вала (рис. 3.1.б), а нагрузки, действующие на элементы узла, изображены в виде сосредоточенных сил, приложенных в соответствующих сечениях вала (рис. 3.1.в).

Внешние нормальные силы, действующие в зацеплениях механических передач, приложены в сечениях 1 и 2 и разложены на ортогональные составляющие: Ft , Fr , Fa . Внутренние усилия, возникающие в местах установки подшипниковых опор (сечения А и В), прикладываются к оси вала в виде опорных реакций. Реакции проецируются на осиy и z и обозначаются на расчетной схеме RAy, RAz, RBy и RBz соответственно (рис. 3.1.в). Проекции опорных реакций на осьx в настоящем расчете можно не учитывать, т.к. они не создают изгибающих моментов и их влияние на прочность вала незначительно.

19

Рис. 3.1. Расчетная схема задачи

20

4. ПРИМЕР ПРОЕКТИРОВОЧНОГО РАСЧЕТА ВАЛА НА СТАТИЧЕСКУЮ ПРОЧНОСТЬ

Номер расчетной схемы и вариант исходных данных для задачи назначаются преподавателем.

При выполнении самостоятельной работы необходимо вычертить расчетную схему и обозначить пространство для последующего изображения эпюр изгибающих и крутящих моментов (рис. 4.1).

Например, для расчетной схемы 10№ при исходных данных для варианта 10:

a

b

 

c

d1

Fn

Ft2

 

Fr2

Fa2

Q

 

мм

 

 

 

 

Н

 

рад

167

146

 

147

105

1720

5116

 

1862

983

2p

вычерчиваем расчетную схему (см. рис. 4.1).

Рис. 4.1. Эпюры изгибающих и крутящего моментов

21