Детали машин
.pdfдифференциальные зависимости, которые используют для контроля правильности построения эпюр M и Q.
dQ |
= q; |
dM |
= Q; |
d 2 M |
= q. |
(2.8) |
|
dz |
dz |
dz2 |
|||||
|
|
|
|
1.Если на участке отсутствует распределенная нагрузка, то поперечная сила постоянна, а изгибающий момент изменяется по линейному закону.
2.Если на участке имеется равномерно распределенная
нагрузка, то поперечная сила |
меняется |
по линейному |
закону, |
||
а изгибающий момент по закону квадратной параболы. При |
|||||
этом |
парабола |
всегда |
обращена |
выпуклостью |
навстречу |
распределенной нагрузке. |
|
|
|
3.Если сила Q на участке вала меняет знак, то в сечении, где поперечная сила равна нулю, на эпюре изгибающего момента имеет место экстремум.
4.В сечении, где приложена внешняя сосредоточенная
сила, перпендикулярная |
к оси |
элемента, эпюра Q |
имеет |
|
скачок направленный |
в сторону внешней силы и равный по |
|||
модулю этой силе, а |
эпюра M – |
излом (смежные |
участки |
|
эпюры не имеют плавного сопряжения). |
|
|||
5. В сечении, где |
приложен |
внешний сосредоточенный |
момент, эпюра M имеет скачок на величину этого момента.
При прямом поперечном изгибе прямого бруса в его
поперечных сечениях возникают нормальные s и касательные t |
|
||||
напряжения. |
|
|
|
|
|
Нормальные |
напряжения |
|
в |
произвольной |
то |
поперечного сечения определяют по формуле |
|
|
|||
|
s = |
M x y |
, |
(2.9) |
|
|
|
|
Ix
где Mx – изгибающий момент в рассматриваемом сечении, Н×мм; y – расстояние от нейтральной оси до точки, в которой вычисляется напряжение, мм; Ix – осевой момент инерции сечения относительно нейтральной оси, мм4.
12
Нормальные напряжения по высоте сечения изменяются по линейному закону и достигают наибольших значений в точках, наиболее удаленных от нейтральной оси:
|
|
smax |
= |
M max ymax |
. |
(2.10) |
|
|
|
||||||
|
Ix |
|
|
Ix |
|
||
Отношение |
= W |
называется моментом |
сопротив- |
||||
|
|||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
ymax |
|
|
|
|
ления при изгибе.
Моменты сопротивления простейших сечений вычисляют по следующим формулам:
а) для круга
|
W |
= |
pd 3 |
» 0,1d |
3 |
; |
(2.11) |
|
|
|
|||||
|
x |
32 |
|
|
|
|
|
б) для кольца |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
Wx = |
pd 3 |
(1- a4 )» 0,1d 3 (1- a4 ), |
(2.12) |
||||
32 |
где a = d0 d – отношение внутреннего диаметра к наружному.
Для сечений, симметричных |
относительно |
нейтральной |
|
оси, условие прочности имеет вид |
[ ] |
|
|
max |
M max |
|
|
s = |
|
£ s . |
(2.13) |
Wx
13
2.3. Сложное сопротивление
Большинство элементов механизмов и машин подвергаются действию сил, вызывающих одновременно не одну деформацию, а несколько. Такие случаи называютсложным сопротивлением.
Различные комбинации простых деформаций называют сложными:
а) сочетание двух плоских изгибов– косой изгиб (косым называется изгиб, при котором плоскость действия изгибающего момента не совпадает с главными осями сечения);
б) внецентренное растяжение – сжатие (внецентренным растяжением – сжатием называется такой вид деформации, при котором линия действия внешней силыF смещена от продольной оси стержня на некоторое расстояние и параллельна ей);
в) совместное действие изгиба с кручением. Возможны и другие сочетания простых деформаций.
Большинство элементов механизмов и машин работает на совместное действие кручения и изгиба, например, работа вала:
вал скручивается и одновременно изгибается собственным весом, весом деталей, силами в зацеплении, натяжением ремней
ит.п.
Всечениях вала возникают нормальные напряженияs от
изгибающего |
момента |
и |
касательные |
напряженияt |
от |
крутящего момента. Наибольшие |
значения s и t |
достигаются |
на поверхности вала. В этих точках достигается плоское напряженное состояние.
Наиболее широко в современной расчетной практике для пластичных материалов применяются либо3-я теория прочно-
сти (теория наибольших касательных напряжений), которая для плоского напряженного состояния имеет вид
sIIIðàñ÷ = s2 + 4t2 , |
(2.14) |
либо 4-я теория прочности(энергетическая) для |
плоского |
напряженного состояния |
|
14
sIVðàñ÷ = |
s2 + 3t2 . |
|
(2.15) |
|||||
Используя формулы теории прочности(3-ю |
или 4-ю), |
|||||||
получаем условие прочности при изгибе с кручением |
|
|||||||
|
ðàñ÷ |
|
M ðàñ÷ |
|
[ |
|
] |
|
s |
|
= |
|
£ |
|
s |
, |
(2.16) |
Wx
где Ме – эквивалентный момент, который определяется согласно соответствующей теории прочности, Н×мм; Wx – осевой момент сопротивления сечения, мм3.
По 3-й теории прочности
M ðàñ÷III = M 2 +T 2 , |
(2.17) |
||||
по 4-й теории прочности |
|
|
|
|
|
M ðàñ÷IV = |
|
|
|
|
|
M 2 + 0, 75 ×T 2 . |
(2.18) |
||||
В случае косого изгиба изгибающий моментМ определя- |
|||||
ется из сочетания двух плоских изгибов |
|
||||
|
|
|
|
|
|
M = |
|
M x2 + M y2 . |
(2.19) |
15
3. ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ
При решении задач требуется определить наименьший
допустимый диаметр вала в наиболее нагруженном |
сечении, |
для этого необходимо найти опорные реакции и |
построить |
эпюры изгибающих и крутящих моментов. |
|
Вкачестве исходных данных принимаются расчетные
схемы, |
приведенные в табл. 3.1, и числовые значения из |
|
табл. 3.2 в соответствии с вариантом индивидуального задания. |
||
|
Таблица 3.1. |
|
|
Расчетные схемы задач |
|
1) |
2) |
|
3) |
4) |
5) |
6) |
7) |
8) |
16
продолжение табл. 3.1
9) |
10) |
11) |
12) |
13) |
14) |
15) |
16) |
17) |
18) |
19) |
20) |
17
продолжение табл. 3.1
21) |
22) |
23) |
24) |
25) |
26) |
27) |
28) |
29) |
30) |
18
Таблица 3.2
Данные для решения задач
Пара- |
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
|
метры |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Ft1,Н |
1531 |
1840 |
1974 |
2132 |
2216 |
2541 |
2702 |
3107 |
3465 |
3654 |
Fr1,Н |
557 |
670 |
718 |
776 |
807 |
925 |
983 |
1131 |
1261 |
1330 |
Fa1,Н |
325 |
409 |
321 |
355 |
320 |
365 |
713 |
678 |
784 |
727 |
Ft2,Н |
3828 |
2944 |
3948 |
5330 |
2770 |
4574 |
7566 |
9787 |
3881 |
5116 |
Fr2,Н |
1393 |
1072 |
1437 |
1940 |
1008 |
1665 |
2754 |
3562 |
1413 |
1862 |
Fa2,Н |
841 |
497 |
812 |
869 |
510 |
812 |
1259 |
1639 |
759 |
983 |
Fn,Н |
964 |
1015 |
1103 |
1198 |
1230 |
1320 |
1445 |
1500 |
1637 |
1720 |
a, мм |
137 |
77 |
87 |
154 |
195 |
169 |
135 |
115 |
195 |
167 |
b, мм |
143 |
54 |
182 |
148 |
59 |
126 |
137 |
188 |
102 |
146 |
c, мм |
117 |
124 |
170 |
154 |
112 |
117 |
95 |
159 |
197 |
147 |
d1, мм |
204 |
265 |
126 |
186 |
80 |
195 |
211 |
215 |
90 |
105 |
Q, рад |
0 |
14 p |
13 p |
1 2 p |
3 4 p |
p |
5 4 p |
3 2 p |
7 4 p |
2p |
Расчетная схема (табл. 3.1) представляет собой упрощенное изображение конструкции узла механизма(рис. 3.1.а). На схеме не учитываются форма и конструктивные особенности элементов вала (рис. 3.1.б), а нагрузки, действующие на элементы узла, изображены в виде сосредоточенных сил, приложенных в соответствующих сечениях вала (рис. 3.1.в).
Внешние нормальные силы, действующие в зацеплениях механических передач, приложены в сечениях 1 и 2 и разложены на ортогональные составляющие: Ft , Fr , Fa . Внутренние усилия, возникающие в местах установки подшипниковых опор (сечения А и В), прикладываются к оси вала в виде опорных реакций. Реакции проецируются на осиy и z и обозначаются на расчетной схеме RAy, RAz, RBy и RBz соответственно (рис. 3.1.в). Проекции опорных реакций на осьx в настоящем расчете можно не учитывать, т.к. они не создают изгибающих моментов и их влияние на прочность вала незначительно.
19
Рис. 3.1. Расчетная схема задачи
20
4. ПРИМЕР ПРОЕКТИРОВОЧНОГО РАСЧЕТА ВАЛА НА СТАТИЧЕСКУЮ ПРОЧНОСТЬ
Номер расчетной схемы и вариант исходных данных для задачи назначаются преподавателем.
При выполнении самостоятельной работы необходимо вычертить расчетную схему и обозначить пространство для последующего изображения эпюр изгибающих и крутящих моментов (рис. 4.1).
Например, для расчетной схемы 10№ при исходных данных для варианта 10:
a |
b |
|
c |
d1 |
Fn |
Ft2 |
|
Fr2 |
Fa2 |
Q |
|
мм |
|
|
|
|
Н |
|
рад |
||
167 |
146 |
|
147 |
105 |
1720 |
5116 |
|
1862 |
983 |
2p |
вычерчиваем расчетную схему (см. рис. 4.1).
Рис. 4.1. Эпюры изгибающих и крутящего моментов
21