4.Принципы автоматизации пуска и торможения электрических двигаелей.

Автоматизация пуска осуществляется в ЭП коротким замыканием АД, она сводится к простому подключению двигателя к сети. Процесс пуска ДПТ и АД с фазным ротором осуществляется выведением пусковых сопротивлений цепей якоря или ротора. При ручном управлении пуска АД момент выведения ступени пускового сопротивления определяется по пусковому току (Недостатки: токи выше допустимых, пуск затянут)

Пуск дпт

Ступени пускового реостата выводятся по истечению заданного времени пуска (исключает перегорание пусковых сопротивлений, которое не рассчитано на длительную работу). Время пуска равное расчетному. Достоинства: простота, надежность схем.

Принцип автоматизации дин. Торможения в дпт

Режим динамического торможения ЭД получают: а) для АД, отключив обмотку статора от сети подав в нее постоянный ток; б)для ДПТ с независимым возбуждением, отключив якорь двигателя от питающей сети и замкнув его на разрядное сопротивление (или накоротко) при сохранении магнитного потока; для ДПТ последовательного возбуждения всю силовую цепь машины от питающего напряжения и замкнув ее на разрядное сопротивление.

5.Принцип автоматизации пуска двигателя в функции скорости.Управление по принципу скорости требует контроля скорости с последующим автоматическим воздействием на соответствующий аппарат управления. Применение тахогенераторов не следует считать достаточно экономичными для простой схемы управления. Наиболее часто и просто в таких схемах скорость двигателя можно контролировать косвенным путём, т.е. через его ЭДС (для машин постоянного тока) или через ЭДС и частоту тока в роторе для асинхронных и синхронных машин. Контролировать скорость ДПТ через его ЭДС можно благодаря тому, что при постоянном магнитном потоке в якоре возникает ЭДС пропорциональная скорости якоря.

Катушки реле ускорения можно включать на напряжение якоря превышающее ЭДС только

на величину падения напряжения в якоре (I*Rя). При определенных значениях напряжения

поочерёдно срабатывает реле (контакторы) ускорения, закорачивая ступени пускового

сопротивления, значит, контакторы ускорения в данном случае являются также и аппаратами

контролирующими ЭДС якоря двигателя. Недостатки схемы:1) двигатель практически пускается в различных условиях, что

меняет скорости, при которых закорачиваются сопротивления; 2) изменение скоростей

переключения ступеней пускового сопротивления и бросков тока при колебаниях

подводимого напряжения; 3) значительное различие напряжений втягивания контакторов

ускорения, требующие различные регулировки контакторов для различного исполнения их

катушек.Применение:1. в схемах автоматического пуска ЭП нажимных устройств прокатных станов;2. в ЭП металлорежущих станов малой мощности.

6. Принцип автоматизации пуска двигателя в функции тока. Управление в функции тока реализуется применением реле минимального тока. Эти реле включают контакторы ускорения в моменты достижения током двигателя заданного значенияI2. После замыкания контакта

линейного контактора К1 в главной цепи начинает протекать пусковой ток, постоянно

уменьшающийся от значения I1. Реле ускорения К2 имеет токовую катушку и срабатывает в

начале пуска, размыкая свой размыкающийся контакт в цепи катушки контактора КЗ. Ток

втягивания этого реле меньше I1, а ток отпускания равен току переключения I2.

В цепи катушки контактора ускорения имеется замыкающий контакт блокировочного

реле К4, не позволяющий контактору ускорения включиться сразу после включения

контактора К1. Собственное время включения реле К4 выбирается большим или равным

собственному времени включения реле ускорения К2. Контакт реле К2 закорачивается

контактом контактора КЗ, следовательно, при втором броске пускового тока контактор КЗ

остается включенным.Принцип тока нашел довольно широкое применение при управлении полем двигателя независимого возбуждения в режимах автоматического пуска, торможения и

реверсирования. Достоинства: поддержание момента двигателя на заданном уровне, независимо от величины стартового момента, время пускаmin, т.е чем, тем быстрее пуск.

При увеличении мощности двигателя увеличивается ток, для пуска двигателя различных мощностей требуется различные реле тока, что препятствует унификации реле тока.

Недостатки: при увеличении нагрузки выше расчетной, ток в цепи статора длительное время не снижается до тока переключения происходит затяжной пуск, в течение которого пусковые сопротивления могут сгореть.

Схема пуска график тока

7.Принцип автоматизации пуска двигателя в функции времени. Управление в функции времени предполагает, что в схеме управления есть аппараты, контролирующие время (т.е. реле времени) настраиваемые на отсчёт наперед заданных выдержек времени ti. Каждое реле включает соответствующий контактор ускорения, который закорачивает главным контактом нужную ступень пускового сопротивления. Современные реле (электронные, моторные и др.) могут обеспечить выдержки времени от сотых долей секунды до нескольких часов.

Выдержка времени для каждого реле определяется на основании расчета переходного

процесса двигателя. При определении выдержки времени необходимо учитывать собственное время срабатывания аппаратов, которые в некоторых случаях могут быть соизмеримы с выдержкой времени реле. Принцип действия схемы: после подачи напряжения на главные цепи и цепи управления срабатывает электромагнитное Реле К2, которое открывает свой размыкающий нормально закрытый контакт и тем самым не даёт возможности преждевременно включится контакторам ускорения К3 и К4.Далее нажатие на кнопку SB2 приводит к включению контактора К1, который замыкает свой главный контакт в цепи якоря двигателя,

замыкающим блок - контактом закорачивает пусковую кнопку SB2, а вторым замыкающим

блок-контактом размыкает цепь катушки реле К2. Двигатель начинает разгоняться в соответствии с первой искусственной характеристикой (рисунок 3.2 а). Реле К5 срабатывает и открывает свой размыкающий контакт, магнитный поток в сердечнике К2 после отключения катушки от сети уменьшается по экспоненциальному закону, в результате создаётся выдержка времени равная времени разгона двигателя на 1-ой ступени ускорения. По истечении необходимой выдержки времени, реле К2 замыкает свой контакт и включает контактор К3 закорачивающий 1-ую ступень сопротивления. Начинается разгон двигателя согласно 2-ой искусственной характеристикой и отсчёт выдержки времени вторым реле ускорения, катушка которого закорочена контактом К3, а магнитный поток в стальном сердечнике уменьшается также по экспоненте. Отсчитав нужную выдержку времени, реле К5 замкнёт свой замыкающий контакт в цепи катушки К4, который включившись закорачивает контакт цепи катушки контакта К4, который включившись закорачивает 2-ую ступень пускового реостата двигатель начинает работать на своей естественной хар-ке. Уставка реле времени К2 определяется, как разность между временем разгона двигателя согласно 1-ой искусственной МХ и собственных времён включения контактора К3: tк2= t1-tк3вкл. Аналогично определяется уставка К4.

tк5= t2-tк4вкл. В качестве реле можно использовать реле времени различных классов.