- •Лекция 1 Задачи курса
- •Элементы физики полупроводников
- •P-n переход, структура, работа.
- •Лекция 2 Статические характеристики диодов
- •Лекция 3 Динамические параметры p-n перехода
- •Полупроводниковые диоды.
- •Выпрямительные диоды.
- •Стабилитроны и стабисторы.
- •Светодиоды.
- •Фотодиоды.
- •Туннельные диоды.
- •Варикапы.
- •Лекция 4 Транзисторы.
- •Биполярные транзисторы.
- •Основные схемы включения транзистора.
- •Работа биполярного транзистора.
- •Лекция 5 Характеристики биполярных транзисторов.
- •Статические характеристики.
- •Модель биполярного транзистора Эберса - Молла.
- •Частотные свойства биполярных транзисторов.
- •Составные транзисторы.
- •Лекция 6 Униполярные (полевые) транзисторы.
- •Основные структуры полевых транзисторов.
- •Транзистор с изоляцией канала от затвора обратносмещенным p-n переходом.
- •Транзисторы структуры металл - диэлектрик - полупроводник (мдп).
- •Статические характеристики полевых транзисторов.
- •Лекция 7 Частотные свойства полевых транзисторов.
- •Некоторые особенности использования полевых транзисторов.
- •Тиристоры.
- •Лекция 8
- •2. Полупроводниковые устройства.
- •2.1. Усилительные устройства.
- •2.1.1. Усилительный каскад на биполярном транзисторе с заземленным эмиттером.
- •Лекция 9
- •2.1.2. Усилительный каскад на биполярном транзисторе с отрицательной обратной связью по току.
- •2.1. 3. Эмиттерный повторитель.
- •2.1.4. Дифференциальный усилитель.
- •2.2. Полупроводниковые источники стабильного тока.
- •Лекция 10
- •2.3. Обратная связь в усилителях сигналов.
- •2.3.1. Влияние обратной связи на свойства усилителя.
- •2.3.2. Разновидности обратной связи.
- •2 Рис. 74. Параллельная обратная связь..4. Частотные свойства усилителей.
- •Лекция 11
- •2.5. Операционный усилитель (оу).
- •2.5.1. Принципиальная схема, состав, функциональное назначение.
- •2.5.2. Основные параметры операционного усилителя.
- •2.5.3. Основные включения операционного усилителя.
- •Решающие элементы аналоговых вычислительных машин (авм).
- •Сумматор.
- •2.5.4.2.Интегратор.
- •Дифференциатор.
- •Решение дифференциальных уравнений.
- •Триггер Шмитта.
- •Лекция 12
- •3. Источники питания электронной аппаратуры.
- •3.1. Структурные схемы источников питания.
- •3.2. Выпрямители.
- •3.2.1. Однополупериодный выпрямитель.
- •3.2.2. Двухполупериодный выпрямитель.
- •3.2.3. Мостовой выпрямитель.
- •3.2.4. Выпрямители с умножением напряжения.
- •3.3. Фильтры.
- •Лекция 13
- •3.4. Стабилизаторы напряжения.
- •3.4.1. Компенсационные стабилизаторы.
- •3.4.2. Импульсный стабилизатор.
- •3.4.3. Источник питания с преобразованием частоты.
- •Лекция 14
- •4 Импульсная техника.
- •4.1 Импульсный сигнал, его характеристики.
- •4.2 Формирователи импульсных сигналов.
- •Лекция 15
- •4.3 Ключ на биполярном транзисторе.
- •Лекция 16
- •4.4 Процессы переключения ключа на биполярном транзисторе.
- •Лекция 17
- •4.5 Транзисторные ключи на полевых транзисторах.
- •4.6 Генератор импульсной последовательности (мультивибратор).
- •4.7 Триггер на биполярных транзисторах.
Лекция 10
2.3. Обратная связь в усилителях сигналов.
2.3.1. Влияние обратной связи на свойства усилителя.
При построении усилительных устройств широко используется структурное и схемотехническое решение – обратная связь (ОС). Сущность обратной связи состоит в том, что сигнал из выходной цепи или с выхода усилителя передается во входную цепь. Рассмотрим влияние обратной связи на основные характеристики усилителя. Структурная схема усилителя с цепью обратной связи показана на рис. 71. Принятые обозначения на рисунке: 1 – сумматор, 2 – усилитель с коэффициентом усиления Ку, 3 – цепь обратной связи с коэффициентом передачи Кос.
Работа схемы состоит в том, что сигнал снимаемый с выхода Uвых через цепь обратной связи подается нв сумматор, в котором он суммируется с входным сигналом и подается на вход усилителя. Анализируя схему можно записать выражения:
U
Рис.
71. Структурная схема усилителя с цепью
обратной связи.
2.3.2. Разновидности обратной связи.
Существует несколько способов снятия сигнала обратной связи и передачи его во входную цепь усилителя. В соответствии с используемым способом называют вид обратной связи.
Рассмотрим способы снятия сигнала с выхода усилителя
О
Рис.72. обратная связь
по напряжению.
О
Рис. 73. Обратная связь
по току.
Обратная связь по току состоит в том, что сопротивление датчика Rд включено последовательно с сопротивлением нагрузки, и напряжение на нем пропорционально току нагрузки. Напряжение пропорциональное току нагрузки все или часть его подается на вход цепи обратной связи.
Существует два вида подачи сигнала из цепи обратной связи во входную цепь. Схемы подачи сигналов на вход усилителя показаны на рис.74 и 75.
Параллельная обратная связь состоит в том, что сигнал с выхода цепи обратной связи подается на вход усилителя параллельно входному усиливаемому сигналу.
П
Рис. 75. Последовательная
обратная связь.
связи подается на вход усилителя последовательно входному усиливаемому сигналу.
Таким образом, имеем возможность построения четырех разновидностей усилительных устройств с обратной связью.
2 Рис. 74. Параллельная обратная связь..4. Частотные свойства усилителей.
Частотные свойства усилителей однозначно определяются амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристиками.
А
Рис.
76. RC
цепь.
Uвых(јω) = I(јω)*Xc, где I(јω) – ток в контуре, а Xc = 1/ јωС – сопротивление конденсатора. Найдя ток и выполнив подстановки, получим:
.
Разрешая это уравнение относительно передаточной функции, будем иметь.
. В этом выражении вводят обозначение RC = τ =1/ωp. Константа ωp называется полюсом на оси частот, и на этой частоте график АЧХ получает перегиб и далее идет с наклоном -20 дБ/дек. График АЧХ строится в осях: горизонтальная ось – частота или отношение частот в логарифмическом масштабе, вертикальная – Н[дБ]. Децибелы определяют выражением H[дБ] = 20*log10(│H(jω)│), т.е. двадцать логарифмов по основанию десять модуля передаточной функции.
А
Рис. 77. АЧХ RC
цепи.
если ω << ωp, то отношение квадратов частот оказывается намного меньше 1, и с минимальной ошибкой можно считать │H(jω)│= 1,
если ω >> ωp, то единица под корнем намного меньше отношения квадратов частот, и можно считать │H(jω)│= ωp ⁄ω.
Н
Рис.
78. ФЧХ RC
цепи.
Как видно на графике при использовании аппроксимации обязательно получаем ошибку, но эта ошибка на частоте полюса и равна –3дБ. Эта функция построена для цепи с ωp = 100 1/сек. Так же на графике видно, что после перегиба график идет с наклоном –20 дБ/дек.
Полную информацию об усилительном устройстве можно получить, если совместно с АЧХ рассматривать фазово-частотную характеристику (ФЧХ). Фазово-частотная характеристика выражается функциональной зависимостью φ(ω) = Σi (±arctg(ω/ωi)), где i -- номер частоты полюса или нуля, причем функция берется со знаком минус для полюса и плюс для нуля функции. Для RC цепи ФЧХ выражается зависимостью φ(ω) = - arctg(ω/ωp). График ФЧХ и его аппроксимация по Боде приведены на рис.78. на рисунке видно, что сама функция гладкая, на которой четко видна характерная точка – на частоте полюса сдвиг равен –45град. Аппроксимация Боде ФЧХ -- линейная ломаная кривая имеющая две точки перегиба: первая при 0,1ωp сдвиг ноль градусов, вторая при 10ωp сдвиг –90градусов. При частотах меньших 0,1ωp и больших 10ωp график ФЧХ расположен горизонтально. Точное совпадение аппроксимации и функции в точке ωp -- - 45град.
Аппроксимация Боде вносит искажения в график и соответственно погрешность отображения, максимальная величина которой 5,7град.
В
Рис. 79. АЧХ –
пример.
АЧХ на частоте нуля получает перегиб и далее идет с наклоном +20дБ/дек по отношению к предыдущему участку;
АЧХ на частоте полюса получает перегиб и далее идет с наклоном -20дБ/дек по отношению к предыдущему участку;
ФЧХ на частоте одной десятой частоты нуля получает перегиб и идет с наклоном +45град/дек до частоты равной десяти частотам нуля, после которой сдвиг составит +90 градусов и далее останется неизменным;
ФЧХ на частоте одной десятой частоты полюса получает перегиб и идет с наклоном -45град/дек до частоты равной десяти частотам полюса, после которой сдвиг составит -90 градусов и далее останется неизменным.
Например, передаточная функция может иметь вид . По уравнению видно, что данная функция имеет один ноль с частотой – ω0 и два полюса с частотами – ωp1, ωp2.
Рассмотрим построение АЧХ и ФЧХ для заданного примера. Выберем ω0 = 10 1/сек, ωp1 = 100 1/сек, ωp2 = 1000 1/сек, Ку = 100 – коэффициент усиления на постоянном токе.
АЧХ в децибелах будем рассчитывать по формуле,
.
ФЧХ будем рассчитывать по формуле,
.
Рассчеты характеристик выполнены с помощью пакета MATCAD. На графиках характеристик также показаны аппроксимации Боде (АЧХ – рис. 79, ФЧХ – рис. 80).
Н
Рис. 80. ФЧХ –
пример.
имеет максимальные погрешности на частотах нулей и полюсов.
На рисунке 80 показана сама функция а также построение ее аппроксимации Боде. Цифрами 1, 2, 3 обозначены графики фазовых сдвигов: 1 – сдвиг на частоте нуля, 2 и 3 – сдвиги на частотах полюсов. Для построения полной ФЧХ необходимо геометрически просуммировать сдвиги нулей и полюсов. Полная аппроксимация ФЧХ примера обозначена кружками.
Совместный анализ АЧХ и ФЧХ дает возможность оценить устойчивость усилителя.