- •Глава 9. Криволинейные и кратные и кратные интегралы
- •9.1. Интегралы по компактной фигуре
- •9.1.1. Определение и существование интегралов по фигуре
- •9.1.2. Свойства интегралов
- •9.1.3. Геометрический и физический смысл интегралов по фигуре
- •9.2. Криволинейные интегралы
- •9.2.2. Криволинейный интеграл iIрода
- •9.3. Двойные интегралы
- •9.3.1. Вычисление двойных интегралов. Основным способом вычисления двойных интегралов является сведение их к повторным однократным интегралам. Сначала рассмотрим случай прямоугольной области.
- •9.4. Поверхностные интегралы
- •9.4.1. Вычисление поверхностного интеграла Iрода.
- •9.4.2. Поверхностный интеграл iIрода.
- •9.4. Тройные интегралы
- •9.4.1. Вычисление тройного интеграла в декартовой системе координат
- •9.5. Интегралы, зависящие от параметра
- •9.5.1. Собственные интегралы, зависящие от параметра. Рассмотрим следующий интеграл:
- •9.6.2. Несобственные интегралы, зависящие от параметра. Пусть функция определена на множестве. Будем рассматривать интегралы вида:
- •9.6. Контрольные вопросы
- •9.7. Задания для самостоятельной работы
9.5. Интегралы, зависящие от параметра
9.5.1. Собственные интегралы, зависящие от параметра. Рассмотрим следующий интеграл:
. (28)
Предполагается, что интеграл в правой части существует как интеграл Римана. Переменная уназываетсяпараметром.
Теорема 15.Если функциянепрерывна на замкнутом прямоугольнике , то функциянепрерывна на отрезке.
Пусть-произвольная точка на отрезке, функция, непрерывная на прямоугольникеП, равномерно непрерывна на нем (по теореме Кантора). Из равномерной непрерывности следует, чтоидляитакого, чтовыполняется. Тогда
.
Таким образом, получаем, что для , удовлетворяющему условиюсуществует предел, т.е.непрерывна на.<
Следствие. Еслинепрерывна на П, то выполняется равенство:
.
Доказательство следует из теоремы 15 и из теоремы для заданной на области П и интегрируемой на. (см. «Вычисление двойного интеграла»).
Теорема 16.Если функцияи её частные производныенепрерывны на прямоугольнике П, то функциянепрерывно дифференцируема на отрезкеи
или ,
т.е. интеграл (40), зависящий от параметра, можно дифференцировать по параметру.
Пусть,. В силу следствия к теореме 27 имеем
.
Получаем, что .
Тогда по правилу дифференцирования интеграла с переменным верхним пределом будет:
,
причём в силу теоремы 27 непрерывна на.<
Следствие.Пустьинепрерывны на П, а функцииидифференцируемы на отрезке, причёмидля. Тогда справедлива формула
.
Эта формула называется формулой дифференцирования интеграла с переменными пределами интегрирования.
Рассмотрим функцию,. Запишем её как сложную функцию, где,и найдёмкак производную сложной функцииу:
.
Так как
;
;
,
то, подставляя полученные выражения для производных в формулу для вычисления , получаем доказываемую формулу. ■
9.6.2. Несобственные интегралы, зависящие от параметра. Пусть функция определена на множестве. Будем рассматривать интегралы вида:
. (29)
Пусть несобственный интеграл (29) сходится. В этом случае говорят, чтонесобственный интеграл сходится на отрезке .
Легко увидеть из признака Коши для несобственных интегралов, что интеграл (29) сходится в том и только в том случае, когда существует предел. Это означает, что длятакое, что длявыполняется
Определение 5. Несобственный интеграл (29) называетсяравномерно сходящимся на, если длятакое, чтовыполняется.
Таким образом, в отличие от определения простой сходимости требуется, чтобы число Вбыло зависящим только оти не зависит и не зависит оту.
Теорема 17. (Признак Вейерштрасса). Пусть:
функция интегрируема по Риману по переменнойхна любом отрезке;
функция определена на промежутке, причёмдля;(30)
3) интеграл сходится,
тогда несобственный интеграл (29) сходится абсолютно и равномерно на .
По признаку сравнения для несобственных интегралов в силу (30) несобственный интеграл (29)сходится абсолютно.
Из сходимости интеграла (29) следует, что такое, что длявыполняется. В силу (30) имеем
для и.
Следовательно, несобственный интеграл (29) сходится равномерно на .<
Теорема 18.Пусть функциянепрерывна на множествеи интеграл (29) сходится равномерно на. Тогда функциянепрерывна на.
Пусть-произвольная точка, т.е.. Тогда
. (31)
В силу равномерной сходимости несобственного интеграла (29) для такое, что для
,
тогда
. (32)
Фиксируем некоторое . Функциянепрерывна на прямоугольнике, следовательно, по теореме Кантора она равномерно непрерывна наП, т.е.такое, что длявыполняется. Отсюда следует, что
. (33)
Из (31), (32), (33) следует, что
, при .
Следовательно, непрерывна в произвольной точке. ■
Теорема 19.Пустьнепрерывна на множествеи интеграл (29) сходится равномерно на. Тогда
.
ÿПусть, тогда в силу следствия к теореме 15 имеем
. (34)
Из равномерной сходимости интеграла (29) следует, что для , что прииполучаем
и тогда
.
Следовательно,
. (35)
Переходя в равенстве (34) к пределу при , в силу (35) получим:
. <
Теорема 20.Пусть функция, частная производнаяи интеграл (29) непрерывны на, а интеграл-сходится равномерно на. Тогда функциянепрерывно дифференцируема наи справедлива формула:.
□ Пусть ,. В силу теоремы 19, имеем
.
Таким образом, . Отсюда следует, что
.
В силу теоремы 18, производная непрерывна на.<
Пример 16. Вычислить, .
Решение. Будем считатьb-фиксированной величиной, аa-параметром. Обозначим, тогда. Легко проверить, что интеграл сходится для. Пусть , .
Интеграл , т.е. сходится. Тогда по признаку Вейерштрасса следует равномерная сходимость по параметруaинтегралана отрезке.В этом случае несобственный интегралможно дифференцировать по параметру под знаком интеграла
при .
Тогда . Так как , то . Таким образом, получаем
.