- •Глава 14. Неопределенный интеграл, структура интегрирования. Таблица неопределённых интегралов и правила интегрирования.
- •§14.1. Неопределенный интеграл
- •14.1.1. Основные определения
- •14.1.2.Таблица основных интегралов
- •14.1.3.Правила интегрирования
- •§14.2. Интегрирование рациональных функций
- •14.2.1.Алгебраическое введение
- •14.2.2. Неопределенный интеграл от рациональной функции
- •§14.3. Интегрирование иррациональных функций
- •14.3.1.Интегрирование выражений
- •14.3.2.Интегрирование выражений вида . Подстановки Эйлера
- •§14.4. Интегрирование тригонометрических функций
- •14.4.1. Интегралы вида
- •Интегрирование биномиальных дифференциалов.
§14.3. Интегрирование иррациональных функций
14.3.1.Интегрирование выражений
В дальнейшем важным приемом интегрирования будет использование таких подстановок , которые приводят подынтегральное выражение к рациональному виду, в результате чего интеграл вычисляется в виде функции от . Если при этом сама функция , которую надлежит подставить вместо , выражается через элементарные функции, то интеграл представит
собой элементарную функцию от .
В качестве первого примера рассмотрим интеграл вида
,
где рациональная функция, т.е. отношение многочленов от двух аргументов, - натуральное число, а - постоянные. (Напомним, что многочленом от двух аргументов называется конечная сумма одночленов вида, где неотрицательные целые числа, .)
Положим
, , .
При такой замене интеграл перейдет в
;
Здесь подынтегральное выражение- рациональная функция от , поскольку рациональные функции от . Вычислив этот интеграл по правилам предыдущего параграфа, вернемся к старой переменной, подставив .
К интегралу рассмотренного вида сводятся и более общие интегралы
,
в которых все показатели степеней - рациональные числа. Для этого требуется привести все эти показатели к общему знаменателю , чтобы под знаком интеграла получить рациональную функцию от радикала .
Пример. Найти интеграл
.
Полагаем , , ; тогда ,
где .
14.3.2.Интегрирование выражений вида . Подстановки Эйлера
Переходим к рассмотрению очень важного класса интегралов
.
Предполагаем, конечно, что квадратный трёхчлен не имеет действительных корней. В противном случае можно использовать метод предыдущего пункта.
Мы изучим подстановку, называемую подстановкой Эйлера, с помощью которой можно достигнуть рационализации подынтегрального выражения .
Подстановка приложима в случае, если . Тогда полагают . Возводя это равенство в квадрат, найдём , , так что
, ,
.
Таким образом, для определения получается уравнение первой степени , так что , а одновременно с ним также и радикал выражаются рационально через . В результате, возвращаясь к , нужно будет положить
§14.4. Интегрирование тригонометрических функций
14.4.1. Интегралы вида
Для интегралов этого вида существует универсальная тригонометрическая подстановка . При этом
, , , так что
.
Таким образом, интегралы типа
всегда берутся в конечном виде.
Универсальная для интеграла рассматриваемого типа тригонометрическая подстановка часто приводит к сложным вычислениям. Для некоторых интегралов можно использовать более простые подстановки.
Сформулируем без доказательства утверждение( относящееся к курсу алгебры)
Утверждение. Если рациональная функция не меняет своего значения при изменении знака одного из аргументов, например, , т.е. если
то она может быть приведена к виду
,
содержащему лишь чётные степени .
Если же, наоборот, при изменении знака функция также меняет знак, т.е. если , то она приводится к виду
;
(Это сразу вытекает из предыдущего утверждения, если его применить к функции .)
Пусть теперь меняет знак при изменении знака ; Тогда
,
и используется подстановка .
Аналогично, если меняет знак при изменении знака , то , так что здесь целесообразна подстановка .
Предположим, что функция не меняет своего значения при одновременном изменении знаков и , .
В этом случае, заменяя на , будем иметь .
По свойству функции , если изменить знаки и (отношение при этом не изменится),
, а тогда
. Поэтому
, т.е. .
Здесь используем подстановку , так как
.
Замечание.Любую рациональную функцию двух переменных можно представить в виде суммы:
Первое из этих слагаемых меняет знак при изменении знака , второе меняет знак при изменении знака , а третье сохраняет значение при одновременном изменении знака и . Разбив выражение на соответствующие слагаемые, можно к первому из них применить подстановку , ко второму подстановку - и, наконец, к третьему – подстановку типа.
14.4.2. Интегралы вида , ,
Для вычисления интегралов.
, ,
используются формулы
,
,
.
После их использования рассматриваемые интегралы сразу сводятся к табличным.
Приложение