- •Н.Н. Вассерман, а.П. Жученков, м.Л. Зинштейн, а.М. Ханов сопротивление материалов
- •Глава 1.
- •1.1. Общие определения
- •1.2. Основные понятия. Метод сечения
- •1.3. Понятие о напряжениях
- •1.4. Деформации и перемещения
- •1.5. Основные гипотезы предмета сопротивления материалов
- •1.6. Связь между деформациями и напряжениями. Закон Гука
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава II. Растяжение и сжатие
- •2.1. Продольные силы в поперечных сечениях
- •2.2. Напряжения, деформации и перемещения
- •2.3. Примеры расчета статически определимых систем растяжения и сжатия Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава III. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Общие определения
- •3.2. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •3.3. Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •3.4. Понятие о радиусе инерции
- •3.5. Методика определения положения главных осей и вычисления главных моментов инерции, радиусов инерции
- •3.6. Примеры определения геометрических характеристик сложных фигур Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава IV. Основы теории напряженного и деформационного состояния в точке. Гипотезы прочности
- •4.1. Напряженное состояние в точке и его виды
- •4.2. Исследование плоского напряженного состояния
- •4.3. Главные площадки. Главные напряжения
- •4.4. Объемное напряженное состояние
- •4.4.1. Определение максимальных касательных напряжений
- •4.4.2. Деформации при объемном напряженном состоянии
- •4.4.3. Потенциальная энергия деформации
- •4.5. Гипотезы прочности
- •4.6. Чистый сдвиг и его особенности
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •4.7. Пример расчета при напряженном состоянии
- •Решение
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава V. Кручение
- •5.1. Понятие о крутящем моменте. Внешние нагрузки, вызывающие кручение
- •5.2. Внутренние силовые факторы.Эпюра крутящих моментов
- •5.3. Определение напряжений и деформаций при кручении вала круглого сечения
- •5.4. Кручение вала прямоугольного сечения
- •5.5. Рациональные формы сечений при кручении
- •5.6. Пример расчета стального вала на прочность и жесткость при кручении Пример
- •Решение
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава VI. Изгиб
- •6.1. Понятие об изгибе
- •6.2. Расчет балок на прочность
- •6.3. Пример расчета консольной балки на прочность по нормальным напряжениям Пример
- •Решение
- •Решение
- •6.5. Расчет рамы на прочность
- •Решение
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава VII. Изгиб. Определение перемещений Основные понятия теории
- •7.1. Дифференциальное уравнение упругой линии балки. Дифференциальные зависимости. Универсальное уравнение упругой линии балки
6.3. Пример расчета консольной балки на прочность по нормальным напряжениям Пример
Для заданной балки (рис. 6.3) из условия прочности по нормальным напряжениям определить размеры различных по форме поперечных сечений: двутавра, прямоугольника (с соотношением сторон = 1,8), квадрата, круга, кольца (при = = 0,8) и оценить их рациональность.
a = 1,0 м, b = 1,4 м, F = 18 кН, q = 20 кH/м, М = 16 кHм, [] = 160 МПа.
Решение
Составить уравнения поперечных сил и изгибающих моментов по участкам и построить их эпюры.
Запишем уравнения статики и определим опорные реакции:
: ;
;
: ;;
Проверка: :.
Выражения для внутренних усилий Qу, Мх получим с помощью метода сечений. Поперечная сила в произвольном сечении балки равна алгебраической сумме внешних сил, приложенных по одну сторону от сечения. При этом поперечная сила считается положительной, если равнодействующая внешних сил слева от сечения направлена вверх, а справа – вниз, т.е. стремится сдвинуть левую отсеченную часть балки относительно правой вверх.
Изгибающий момент в сечении балки равен алгебраической сумме моментов относительно данного сечения всех внешних сил, приложенных к отсеченной части. Момент считается положительным, если сжатые волокна находятся в верхней части сечения балки.
На рис. 6.3, а показаны выделенные участки балки. Запишем для каждого из них выражения внутренних усилий и найдем их значения на границах участков.
1. м.
; ;.
; ;
.
2. м.
;
; ;.
3. м.
.
; ;
.
Рис. 6.3
Построение эпюр Qу, Мх проводится по участкам на основе полученных уравнений. Положительные значения ординат откладываются выше оси, отрицательные – ниже. На первом участке поперечная сила линейно зависит от координаты, возрастая от нуля в начале участка до 40 кH в конце. Эпюра Qу на этом участке ограничена отрезком прямой, проходящей через указанные значения. Изгибающий момент имеет на данном участке уравнение квадратной параболы с вершиной в сечении z1 = 0, т.е. там, где равна нулю поперечная сила, являющаяся производной от Мх по координате z. Эпюра изгибающего момента ограничена кривой второго порядка, проходящей через точки с координатами 16 кHм и –24 кHм, соответственно на правой и левой границах участка. Парабола имеет выпуклость, направленную навстречу распределенной нагрузке.
На втором и третьем участках поперечная сила имеет постоянные значения, соответственно 40 кH и 22 кH. Изгибающий момент меняется по линейному закону – эпюра Мх ограничена на участках отрезками прямых, проходящих через точки с ординатами –24 кHм, –80 кHм на втором и –80 кHм, –102 кHм на третьем участках. Результаты построения эпюр Qу, Мх приведены на рис. 6.3.
Наиболее опасным является сечение А, в котором изгибающий момент достигает наибольшего по модулю значения .
Произвести проверку с помощью дифференциальных зависимостей.
Построение эпюры проводится в соответствии с формулой (6.1) на основе известных дифференциальных зависимостей между Qу, Мх и интенсивностью распределенной нагрузки q.
В нашем случае на первый участок действует распределенная нагрузка q = const, следовательно, поперечная сила должна быть линейной функцией координаты z1, а изгибающий момент должен меняться по закону квадратной параболы. Эпюра изгибающих моментов не имеет экстремумов, поскольку эпюра ее производной Qу не пересекает ось (исключением является сечение D). Второй и третий участки свободны от распределенной нагрузки, т.е. производная функции Qу тождественно равна нулю, следовательно, сама поперечная сила должна быть постоянна в границах каждого участка, а эпюра изгибающего момента описывается прямой наклонной линией.
В тех сечениях, где балка нагружена сосредоточенными внешними силами, на эпюре Qу должно скачком меняться значение ординаты на величину этой силы с учетом ее направления. В нашем случае это происходит в сечении А, где возникает реакция RА, и в сечении В, где приложена нагрузка F. На эпюре Мх аналогичные скачки имеют место в сечениях А и D, где действуют сосредоточенные внешние моменты. Анализируя все перечисленное, делаем вывод о правильности построения эпюр.
Подобрать размеры указанных выше сечений из условия прочности по нормальным напряжениям.
Из условия прочности при изгибе определим требуемое значение момента сопротивления сечения балки:
.
Определим размеры указанных сечений, обеспечивающие прочность балки.
1. Подбираем по ГОСТ 8239–72 номер двутавра, момент сопротивления которого наиболее близок к расчетному. В данном случае подходит двутавр № 36, у которого Wx = 743,0 см3, площадь сечения А = 61,9 см2.
Определим наибольшее значение возникающих при этом напряжений:
.
2. Определяем размеры прямоугольного сечения с отношением сторон = 1,8.
;
;
.
Окончательно выбираем размер по ГОСТ 6636–69: b = 110 мм, А = bh = 217,810–4 м2.
Вычисляем наибольшее напряжение:
.
3. Определяем размер квадратного сечения.
; ;.
Окончательно: а = 160 мм, А = a2 = 25610–4 м2.
Определяем наибольшее напряжение:
.
4. Определяем размеры круглого сечения.
; ;
Принимаем по ГОСТу d = 200 мм, площадь сечения .
Определим наибольшее напряжение:
.
5. Определяем размеры кольцевого сечения с отношением внутреннего и внешнего диаметров .
; ;.
Принимаем D = 250 мм, d = 200 мм.
Площадь сечения .
Вычисляем наибольшее напряжение:
.
Оценить рациональность подобранных сечений.
1. Двутавр: .
2. Прямоугольник: .
3. Квадрат: .
4. Круг: .
5. Кольцевое сечение: .
Как видим, наиболее рациональными при изгибе являются тонкостенные сечения, двутавр, кольцевое сечение.
Построить эпюру нормальных напряжений в опасном сечении (для двутавра, кольца).
Напряжения в опасном сечении меняются по линейному закону
,
достигая максимума в наиболее удаленных от оси точках.
На рис. 6.4 показаны эпюры напряжений для указанных сечений.
6.4. Пример расчета на прочность двутавровой балки по нормальным и касательным напряжениям. Расчет по теориям прочности
Пример
Для заданной стальной балки (рис. 6.5) из условия прочности подобрать номер двутавра по ГОСТ 8239–72 и произвести полную проверку прочности.
а = 0,4 м, b = 0,6 м, l = 2,4 м, F = 150 кH, q = 200 кH/м, М = 20 кHм, [] = 160 MПа, [] = 0,6·[] = 96 МПа.