- •Н.Н. Вассерман, а.П. Жученков, м.Л. Зинштейн, а.М. Ханов сопротивление материалов
- •Глава 1.
- •1.1. Общие определения
- •1.2. Основные понятия. Метод сечения
- •1.3. Понятие о напряжениях
- •1.4. Деформации и перемещения
- •1.5. Основные гипотезы предмета сопротивления материалов
- •1.6. Связь между деформациями и напряжениями. Закон Гука
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава II. Растяжение и сжатие
- •2.1. Продольные силы в поперечных сечениях
- •2.2. Напряжения, деформации и перемещения
- •2.3. Примеры расчета статически определимых систем растяжения и сжатия Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава III. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Общие определения
- •3.2. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •3.3. Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •3.4. Понятие о радиусе инерции
- •3.5. Методика определения положения главных осей и вычисления главных моментов инерции, радиусов инерции
- •3.6. Примеры определения геометрических характеристик сложных фигур Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава IV. Основы теории напряженного и деформационного состояния в точке. Гипотезы прочности
- •4.1. Напряженное состояние в точке и его виды
- •4.2. Исследование плоского напряженного состояния
- •4.3. Главные площадки. Главные напряжения
- •4.4. Объемное напряженное состояние
- •4.4.1. Определение максимальных касательных напряжений
- •4.4.2. Деформации при объемном напряженном состоянии
- •4.4.3. Потенциальная энергия деформации
- •4.5. Гипотезы прочности
- •4.6. Чистый сдвиг и его особенности
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •4.7. Пример расчета при напряженном состоянии
- •Решение
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава V. Кручение
- •5.1. Понятие о крутящем моменте. Внешние нагрузки, вызывающие кручение
- •5.2. Внутренние силовые факторы.Эпюра крутящих моментов
- •5.3. Определение напряжений и деформаций при кручении вала круглого сечения
- •5.4. Кручение вала прямоугольного сечения
- •5.5. Рациональные формы сечений при кручении
- •5.6. Пример расчета стального вала на прочность и жесткость при кручении Пример
- •Решение
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава VI. Изгиб
- •6.1. Понятие об изгибе
- •6.2. Расчет балок на прочность
- •6.3. Пример расчета консольной балки на прочность по нормальным напряжениям Пример
- •Решение
- •Решение
- •6.5. Расчет рамы на прочность
- •Решение
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава VII. Изгиб. Определение перемещений Основные понятия теории
- •7.1. Дифференциальное уравнение упругой линии балки. Дифференциальные зависимости. Универсальное уравнение упругой линии балки
4.7. Пример расчета при напряженном состоянии
Вопасной точке детали, выполненной из пластичного материала с пределом текучестит = 300 МПа, произвести анализ плоского напряженного состояния, заданного напряжениями на двух взаимно перпендикулярных площадках, и оценить прочность материла в данной точке (рис. 4.12).
Исходные данные:
|х| = 90 МПа, |у| = 30 МПа,
|х| = 40 МПа, = 25, Е = 2105 МПа.
Решение
1. Согласно принятым правилам присваиваем заданным напряжениям и углу следующие знаки: х = 90 МПа, у = –30 МПа, х = –40 МПа, = –25.
2. Определяем положения главных площадок:
;
.
3. Находим величины главных напряжений:
Положение главных площадок и действующие на них главные напряжения показаны на рис. 4.13. Для этого отложим от нормали к вертикальной площадке против часовой стрелки угол0 = 16,85, получим направление большего по величине главного напряжения 1 = 102МПа, (так как х > у, то угол 0 определяет положение главной площадки, где действует max). По перпендикулярной ей главной площадке действует напряжение 3.
4. Определяем напряжения на взаимно перпендикулярных площадках, повернутых относительно исходных на угол = –25.
Полученные результаты нанесем на исходный элемент (см. рис. 4.11).
5. Вычисляем наибольшие касательные напряжения:
6. Определяем главные деформации:
7. Вычисляем относительное изменение объема:
.
8. Вычисляем эквивалентное напряжение по четвертой теории прочности:
9. Определяем коэффициент запаса прочности:
.
Прочность детали обеспечена.
Вопросы для самопроверки
Какие существуют виды напряженного состояния? Дайте их определение.
Каковы правила знаков для нормальных и касательных напряжений?
Что называется главными площадками, главными напряжениями? Как они определяются?
Как записывается обобщенный закон Гука?
Как определяется относительное изменение объема?
Как вычисляется удельная потенциальная энергия деформации? Назовите составные части полной деформации.
Раскройте понятия коэффициента запаса прочности, эквивалентного напряжения, равноопасности напряженных состояний.
Расскажите о теории прочности, применяемые в расчетах на прочность для хрупкого материала; для пластичного материала.
Глава V. Кручение
5.1. Понятие о крутящем моменте. Внешние нагрузки, вызывающие кручение
Под кручением понимается такой вид нагружения, при котором в поперечных сечениях стержня возникает единственный силовой фактор – крутящий момент Мк. Стержни, работающие на кручение, называют валами.
Кручение возникает под действием внешних моментов (пар сил), действующих в плоскостях, перпендикулярных продольной оси вала. Внешние моменты передаются на вал в местах посадки на него шкивов, зубчатых колес, турбин и т.п.
Часто в технических задачах известны мощность, передаваемая валом, и число оборотов вала. По этим данным может быть вычислен скручивающий внешний момент:
, (5.1)
где , или
(5.2)
где N – мощность, Вт; n – частота вращения, об/мин.
5.2. Внутренние силовые факторы.Эпюра крутящих моментов
Для определения крутящих моментов, возникающих в поперечных сечениях вала под действием внешних скручивающих моментов, применяют метод сечений.
Примем следующее правило знаков при анализе крутящих моментов в сечении: крутящий момент в сечении а-а прини- мается положительным, если при взгляде со стороны внешней нор- мали к сечению скручивающий момент вращает отсеченную часть по часовой стрелке.
Следовательно, согласно принятому правилу знаков, крутящий момент Мк в сечении а-а будет положительным.
При действии на отсеченную часть нескольких внешних моментов крутящий момент в сечении находится как алгебраическая сумма внешних скручивающих моментов, действующих по одну сторону от сечения.
Для того чтобы судить о характере распределения крутящих моментов по длине вала, строят эпюру этих силовых факторов.
Для упрощения внешние моменты будем условно обозначать в виде двух кружков, соединенных линией. Кружок с точкой обозначает силу, направленную на наблюдателя, с крестиком – от наблюдателя (рис. 5.2, а).
Поясним построение эпюры крутящих моментов на следующем примере: рассмотрим вал АЕ (рис. 5.2, б), опирающийся на подшипники и нагруженный в сечениях А, В, С, D, Е сосредоточенным крутящими моментами, а на участке СD – распределенным крутящим моментом (m). Вал под действием указанных моментов находится в равновесии.
Проведем сечение а-а на участке АВ. Из условия равновесия левой от сечения части получаем Мк = 200 Нм.
В сечении b-b на участке ВС Мк = 200 – 400 = –200 Нм.
В сечении с-с на участке CD Мк = 200 – 400 – 600 + 100z, м.
При z = 0 Мк = –800 Нм, при z = 1 м Мк = –700 Нм.
В сечении d-d на участке DE Мк = 200 – 400 – 600 + 100 + + 200 = –500 Нм.
Эпюра крутящих моментов имеет форму прямоугольников, за исключением участка, на котором приложен распределенный крутящий момент. Следует отметить, что в том сечении, где имеется сосредоточенный крутящий момент, ордината эпюры скачкообразно изменяется на величину приложенного здесь момента.