- •1. Расчетная схема и классификация элементов конструкций по геометрическим признакам.
- •2,1 Классификация нагрузок по месту их действия
- •2,2 Расчётная схема - это упрощённое изображение конструкции, принимаемое для расчёта.
- •4, Метод сечений. Внутренние силовые факторы
- •5. Виды нагружений. Понятие напряжения
- •6, Закон Гука.
- •7. Проверка прочности элементов конструкции
- •19. . Структура и классификация механизмов
- •20. Рычажные механизмы
- •21, Киематический анализ рычажных механизмов
- •22,Зубчатые передачи
- •23, Основной закон зацепления. Скольжение профилей.
- •25, Сложные механизмы и их кинематический анализ
- •§ 2. Кинематика рядного зубчатого механизма.
4, Метод сечений. Внутренние силовые факторы
Внутренние силовые факторы
В процессе деформации бруса, под нагрузкой происходит изменение взаимного расположения элементарных частиц тела, в результате чего в нем возникают внутренние силы. По своей природе внутренние силы представляют собой взаимодействие частиц тела, обеспечивающее его целостность и совместность деформаций. Для определения этих сил применяют метод сечений: надо мысленно рассечь брус, находящийся в равновесии, на две части и рассмотреть равновесие одной из них.
Под действием внешних нагрузок в поперечном сечении бруса возникают следующие внутренние силовые факторы (рис. 2.1):
Nz = N - продольная растягивающая (сжимающая) сила
Mz = T - крутящий (скручивающий) момент
Qx (Qy) = Q - поперечные силы
Mx (My) = M - изгибающие моменты
Каждый внутренний силовой фактор определяется из соответствующего уравнения равновесия оставшейся после рассечения бруса части (уравнения статики):
5. Виды нагружений. Понятие напряжения
Основные виды нагружения
При простейших случаях нагружения бруса в его поперечных сечениях возникает один внутренний силовой фактор (Рис. 2.2).
Если в поперечном сечении бруса имеет место только внутренняя продольная сила N, такая деформация называется растяжением/сжатием;
Если в сечении бруса возникает только внутренний крутящий момент T, то такая деформация называется кручением (скручиванием);
Изгиб - вид нагружения, при котором в поперечных сечениях бруса действует изгибающий момент M.
Случай, когда в поперечных сечениях бруса есть только поперечная сила Q называется сдвиг.
Понятие о напряжениях в точке
На основании допущения о сплошности тела можно считать, что внутренние силы непрерывно распределены по всему сечению. Выделим в произвольной точке малую площадку ΔA, а равнодействующую внутренних сил на этой площадке обозначим ΔR.
Отношение
представляет собой среднее напряжение на данной площадке. Если площадку ΔA уменьшить, то в пределе получим полное напряжение в точке
Полное напряжение р может быть разложено на три составляющие: по нормали к плоскости сечения и по двум осям в плоскости сечения. Проекция вектора полного напряжения р на нормаль обозначается через σ и называется нормальным напряжением. Составляющие в плоскости сечения называются касательными напряжениями и обозначаются τ . В зависимости от расположения и наименования осей обозначения σ и τ снабжаются системой индексов.
6, Закон Гука.
Зако́н Гу́ка — уравнение теории упругости, связывающее напряжение и деформацию упругой среды
Для тонкого растяжимого стержня закон Гука имеет вид:
Здесь F— сила, которой растягивают (сжимают) стержень,— абсолютное удлинение (сжатие) стержня, аk— коэффициент упругости (или жёсткости).
Можно выделить зависимость от размеров стержня (площади поперечного сечения и длины L) явно, записав коэффициент упругости как
Величина Eназывается модулем упругости первого рода или модулем Юнга и является механической характеристикой материала.
Если ввести относительное удлинение e
и нормальное напряжение в поперечном сечении
то закон Гука в относительных единицах запишется как
В такой форме он справедлив для любых малых объёмов материала.
Также при расчёте прямых стержней применяют запись закона Гука в относительной форме
Следует иметь в виду, что закон Гука выполняется только при малых деформациях. При превышении предела пропорциональности связь между напряжениями и деформациями становится нелинейной. Для многих сред закон Гука неприменим даже при малых деформациях.