- •1.Понятие об управлении процессами. Структура и технология управления надёжностью машин
- •2.Анализ методов обеспечения надёжности при проектировании, производстве и ремонте
- •2.1. Анализ методов обеспечения надёжности элементов
- •2.2. Анализ методов обеспечения надёжности систем при существующей элементной базе
- •3. Методы расчета показателей надежности
- •3.1 Структурные методы расчета н
- •3.1. Б) Расчет показателей безотказности при резервировании замещением
- •3.1. В) Расчет показателей безотказности при постоянном раздельном резервировании с учетом изменения условий работы элементов
- •3.3 Физические (параметрические) методы расчета надежности.
3.1. В) Расчет показателей безотказности при постоянном раздельном резервировании с учетом изменения условий работы элементов
Рассмотрим решение поставленной задачи на примере объекта, ССН которого представлена на рис. 1.5.
Исходные данные:
- известны интенсивности отказов элементов: - если оба элемента рбтс; и- если один из них отказал.
- для выполнения объектом заданных функций достаточно одного элемента.
ОпределитьВБР объектаP(t).
Допущение: режим эксплуатации объекта стационарный, поэтому
Рис. 1.5. ССН объекта и диаграмма его возможных работоспособных состояний.
Решение– Расчет вероятности безотказной работы.
Пусть событие Н – безотказная работа объекта в течение наработки t. Это событие может свершиться при следующих благоприятных гипотезах (см. рис. 1.5):
- не откажут оба элемента в течение наработки t.;
- при некоторой наработке откажет первый элемент, а второй проработает безотказно в течение наработкиt;
- при некоторой наработке откажет второй элемент, а первый проработает безотказно в течение наработкиt.
Очевидно, событие Н можно представить как логическую сумму событий и тогда вероятность события Н (ВБР) будет
Определим вероятности этих событий
С учётом того, чтовероятность безотказной работы объекта будет определена зависимостью:
Проинтегрировав в пределах от нуля до бесконечности, получим
.
Принципиально данная задача может быть решена для объекта любой сложности, при этом если и будут трудности, то только математического плана.
3.2. Методы прогнозированияоснованы на использовании данных о значениях ПН объектов-аналогов, находящихся и (или) находившихся в эксплуатации и тенденциях их изменения.
Эти методы используются для обоснования требований к уровню надежности разрабатываемых объектов. При этом значения показателей надежности рассчитываются, как правило, по статистическим моделям полиномиального вида.
где y– прогнозируемый показатель надежности;
xr–r-й конструктивно-технологический фактор объекта, оказывающий существенное влияние на прогнозируемый показатель надежности;(Т.к. надёжность это свойство объекта, то ПН являются функцией свойств его конструкции и м. б. технологии. Например, Тв при ремонте методом замены определяется: - доступностью – числом предварительно снимаемых элементов; - легкосъёмностью – числом крепежа на заменяемых элементах; -массой заменяемых элементов и т. п.)
lr- показатель степени, учитывающий совместно с коэффициентомarстепень влиянияr-го фактора на значение показателя надежности;
a0, ….ar - коэффициенты модели, значения которых определяются в рамках корреляционно-регрессионного анализа методом наименьших квадратов по значениямyjиxrj объектов-аналогов,j=1,...,m.
Сущность МНК
Рассмотрим на более простом примере, когда y является функцией только одного фактораx.Тогда исходные данные, собранные по объектам-аналогам, будут иметь вид
X |
X1 |
X2 |
. . . |
Xj |
. . . |
Xm |
Y |
Y1 |
Y2 |
. . . |
Yj |
. . . |
Ym |
Задача же как мы помним заключается в получении модели вида (1), в данном случае в виде двучлена
.
Проведём графическую аппроксимацию данных таблицы. Для этого нанесём точки XjиYjна плоскость координатXOY. В данном случае теоретический закон имеет вид прямой линии, уравнение которойили.
Следует заметить, что не все опытные точки совпадают с графиком, а имеют некоторые отклонения от него . Очевидно, что эта линия должна располагаться на плоскости координат так, чтобы отклонения, точнее сумма отклонений опытных точекот неё были минимальными. Чем определяется положение этой линии на плоскости? Значениями коэффициентов и их знаками. Следовательно, задача состоит в отыскании именно таких коэффициентов. Как её решить?
x
Выразим сказанное математически и найдём этот минимум.
Как это сделать? Самый простой приём, известный в математике это взятие первой производной от функции, приравнивание её к нулю и нахождение такого значения аргумента X, при котором функция обращается в минимум.
Тогда
После несложных преобразований , получим
Решив эту систему уравнений, получим значения искомых коэффициентов найденных при условии обеспечения минимума ошибки адекватности принятой модели. Т. о. задача решена.
В общем случае решение задачи приводится ниже:
1). Имеются данные о значениях yj и xrj , j=1,...,m, собранные наблюдением за объектами-аналогами.
2). Эти данные аппроксимируются моделью вида (1) так, чтобы сумма квадратов отклонений опытных точек от поверхности (линии), заданной моделью, была минимальной, то есть:
Отсюда система нормальных уравнений R+1 с R+1 неизвестными a0 ,…aR .
В качестве примера такой моделиможно привести уравнение связи, полученное профессором Есиным для машин гусеничного типа, устанавливающее естественную связь между средним временем их восстановленияТВиКТФ.
X1– масса проектируемого образца, т.
X2 - удельная мощность, кВт/кг.
X3– число выполняемых машиной функций.
Зная значения X1,X2,X3 (они должны быть известны в техническом задании), подставим их в модель и получаемпрогнозную оценкуТВдля перспективного образца, которая после критического анализа закладывается в техническое задание.