Основные геодезические работы Глобальные позиционные системы

1. Точечное позиционирование

Коды псевдодальности

Координаты спутников известны.

Измеряются дальности: .

Используется импульсный метод:

,

т.к. имеют место временные задержки.

–неизвестны, необходимо для решения 4 уравнения (т.е. нужно не менее 4 спутников).

Если уравнений больше, решаем по методу наименьших квадратов, получаем обратную матрицу, диагональные элементы которой, являются весовыми коэффициентами, характеризующих точность определения положения точки М.

Фазы псевдодальности

Основа – фазовый метод.

– измеряется

–измеряется;

–неизвестны.

Необходимо составить 4 уравнения:

.

2. Относительное позиционирование

Определяем:

I-е разности:

–исключается влияние задержки времени спутника.

II-е разности:

–исключаем время.

Можно исключить и – для этого используютIII-и разности.

Суть, заключается в следующем: точки А и В наблюдают спутниками ив моменты времении, так, разностьочень мала и число неоднозначности

.

3. Сингл–, дубль– и трипл–разности

Основная формула:

I разности:

!

II разности:

!

III разности:

!

4 .Расчет числа эпох и спутников для относительного позиционирования

I разности:

i- спутник наблюдается nt-раз; (nt – число эпох) – наблюдений; (ni – число спутников).

Для II разностей: .

5.Система координат и времени в GPS

1. Геодезическая система координат:

B – широта

L – долгота

2. Геоцентрическая система координат:

6. Формулы перехода из одной системы координат в другую

1.

2.

3.

4.

5.

6..

7. Переход из геоцентрической системы координат в геодезическую

Геоцентрическая система: X,Y,Z

Необходимо найти: B,L,H

1.

2.

3.

4.

5.

6..

8. Связь между различными геоцентрическими системами координат

Имеем 7 неизвестных

Имея 3 точки, можем составить 9 уравнений

Аналогично составляем

Необходимо привести к линейному виду:

а) задаться примерными значениями неизвестных:

б) раскладываем уравнение в ряд Тейлора:

Далее решаем по методу наименьших квадратов.

Триангуляция

1.Классификация геодезических сетей

1. Государственная геодезическая сеть:

– сети триангуляции 1,2,3 и 4 кл., полигонометрии, трилатерации

–нивелирные сети I,II,III и IV кл.

2. Геодезические сети сгущения

3. Съемочные сети

2. Схемы построения сетей триангуляции

2. Проектирование и рекогносцировка геодезических сетей

Проектированию геодезических работ предшествует комплекс подготовительных мероприятий:

1. Получение технического предписания на проектирование работ

2. Сбор и изучение необходимых материалов

3. Геодезическое обследование района работ

4. Составление предварительного технического проекта

5. Проведение рекогносцировки

6. Составление окончательного технического проекта

Основное назначение рекогносцировки – уточнение камерального проекта путем изысканий на местности выгоднейшего варианта построения намеченной сети, окончательный выбор местоположения пунктов с установлением конструкции, высот знаков и типов подземных центров.

Руководящие документы при рекогносцировке:

– предварительный проект на участок работ

– техническое предписание на рекогносцировку

– действующее положение о построении ГГС

– специальные требования по выбору геодезических пунктов.