- •Перечень сокращений
- •Предисловие
- •Введение
- •Часть 1. Архитектура и аппаратные средства микроконтроллера LPC214x
- •1.1 Общие сведения о микроконтроллерах LPC214x
- •1.2 Программистская модель процессорного ядра ARM7TDMI
- •1.2.1 Режимы работы ядра ARM7
- •1.2.2 Система регистров
- •1.2.3 Слово состояния программы
- •1.2.4 Организация памяти
- •1.3 Система команд
- •1.3.1 Команды арифметической и логической обработки
- •1.3.2 Команды умножения
- •1.3.3 Команды регистровой пересылки
- •1.3.4 Команды загрузки и сохранения регистров
- •1.3.5 Команды пакетного обмена с памятью
- •1.3.6 Команды передачи управления
- •1.3.7 Команды обращения к слову состояния программы
- •1.4 Методы адресации
- •1.4.1 Непосредственная адресация
- •1.4.2 Регистровая адресация
- •1.4.3 Косвенная адресация
- •1.4.4 Индексная адресация
- •1.5 Процедура начальной загрузки и режимы отображения памяти
- •1.6 Обработка исключительных ситуаций
- •1.7 Система тактирования
- •1.7.1 Выбор тактовой частоты микроконтроллера
- •1.7.2 Настройка тактирования периферийных устройств
- •1.8 Модуль ускорения памяти
- •1.9 Внешние выводы микроконтроллера
- •1.9.1 Служебные контакты
- •1.9.2 Программно-управляемые линии ввода-вывода
- •1.9.3 Альтернативные функции линий ввода вывода
- •1.10 Цифровые порты ввода-вывода
- •1.10.1 Управление портом через низкоскоростную шину
- •1.10.2 Управление портом через высокоскоростную шину
- •1.11 Система прерываний
- •1.11.1 Назначение системы прерываний
- •1.11.2 Процесс обработки прерываний IRQ
- •1.11.3 Процесс обработки быстрых прерываний FIQ
- •1.11.4 Регистры управления системой прерываний
- •1.11.5 Порядок настройки прерывания IRQ
- •1.11.6 Порядок настройки быстрого прерывания FIQ
- •1.11.7 Процедура обработки прерывания
- •1.11.8 Задержка обработки прерывания
- •1.12 Внешние прерывания
- •1.12.1 Регистры управления блоком внешних прерываний
- •1.12.2 Порядок настройки блока внешних прерываний
- •1.13 Таймеры-счетчики
- •1.13.1 Режим таймера и схема совпадения
- •1.13.2 Режим счетчика
- •1.13.3 Схема захвата
- •1.13.4 Управляющие регистры
- •1.13.5 Формирование интервалов времени через систему прерываний
- •1.13.6 Измерение периода и длительности импульса с помощью устройства захвата
- •1.13.7 Подсчет числа импульсов в единицу времени
- •1.14 Широтно-импульсный модулятор
- •1.14.1 Основы функционирования
- •1.14.2 Дополнительные возможности
- •1.14.3 Регистры управления ШИМ
- •1.14.4 Порядок настройки ШИМ
- •1.15 Аналого-цифровые преобразователи
- •1.15.1 Краткие сведения о встроенных АЦП
- •1.15.2 Общие рекомендации по использованию АЦП
- •1.15.3 Управляющие регистры
- •1.15.4 Порядок настройки АЦП
- •1.15.5 Программный запуск аналого-цифрового преобразователя
- •1.15.6 Запуск аналого-цифрового преобразователя по таймеру
- •1.15.7 Программный опрос готовности АЦП
- •1.15.8 Опрос готовности АЦП по прерыванию
- •1.15.9 Считывание и масштабирование результата АЦП
- •1.16 Цифро-аналоговый преобразователь
- •1.16.1 Регистр управления ЦАП
- •1.16.2 Рекомендации по применению ЦАП
- •1.17 Последовательный синхронный приемо-передатчик SPI
- •1.17.1 Назначение и основы функционирования интерфейса SPI
- •1.17.2 Управляющие регистры
- •1.17.3 Передача и прием данных в режиме ведущего
- •1.17.4 Передача и прием данных в режиме ведомого
- •1.18 Последовательный синхронный приемо-передатчик I2С
- •1.18.1 Назначение и основы функционирования интерфейса I2С
- •1.18.2 Управляющие регистры
- •1.18.3 Настройка модуля I2C
- •1.18.4 Типовые циклы обмена данными по шине I2C
- •1.19 Последовательный асинхронный приемопередатчик UART
- •1.19.1 Назначение и основы функционирования порта UART
- •1.19.2 Управляющие регистры
- •1.19.3 Настройка порта UART
- •1.19.4 Прием байта с опросом флага
- •1.19.5 Передача байта с опросом флага
- •1.19.6 Прием и передача данных с использованием прерываний
- •1.19.7 Прием и передача пакетов данных
- •1.19.8 Диагностика ошибок
- •1.19.9 Автоматическая настройка скорости
- •1.20 Часы реального времени
- •1.20.1 Основные возможности часов реального времени
- •1.20.2 Управляющие регистры
- •1.20.3 Рекомендации по применению
- •1.21 Управление питанием и идентификация источников сброса
- •1.21.1 Краткие сведения о мониторе питания
- •1.21.2 Управляющие регистры
- •Часть 2. Разработка и отладка программ с помощью современных инструментальных средств
- •2.1 Форматы представления чисел
- •2.1.1 Основные коды представления целых чисел
- •2.1.2 Форматы представление целых чисел, приятные в языке Си
- •2.1.3 Форматы чисел c плавающей точкой стандарта IEEE754
- •2.2 Основы программирования на языке Си
- •2.2.1 Структура программы
- •2.2.2 Числовые константы
- •2.2.3 Переменные и именованные константы
- •2.2.4 Оператор присваивания, выражения и операции
- •2.2.5 Условный оператор
- •2.2.6 Приведение и преобразование типов
- •2.2.7 Массивы
- •2.2.8 Строки символов
- •2.2.9 Структуры
- •2.2.10 Объединения
- •2.2.11 Указатели
- •2.2.12 Ветвление
- •2.2.13 Множественное ветвление
- •2.2.14 Цикл со счетчиком
- •2.2.15 Циклы с предусловием и постусловием
- •2.2.16 Функции
- •2.2.17 Некоторые директивы компилятора
- •2.2.18 Библиотека математических функций MATH.h
- •2.2.19 Функция создания форматированных строк SNPRINTF
- •2.2.20 Ассемблер в Си-программах
- •2.3 Интегрированная среда разработки Keil µVision 4
- •2.3.1 Создание проекта
- •2.3.2 Создание файла программы
- •2.3.3 Настройка проекта
- •2.3.4 Набор текста программы
- •2.3.5 Компиляция программы
- •2.3.6 Отладка программы
- •2.3.7 Основные отладочные инструменты среды Keil µVision 4
- •2.3.8 Управление распределением памяти
- •2.4 Методика отладки программ
- •2.4.1 Быстрый поиск ошибок
- •2.4.2 Ввод и вывод дискретных сигналов
- •2.4.3 Таймер-счетчик. Формирование интервалов времени
- •2.4.4 Таймер-счетчик. Формирование внешних сигналов совпадения
- •2.4.5 Таймер-счетчик. Счетчик внешних событий
- •2.4.6 Таймер-счетчик. Устройство захвата
- •2.4.7 Широтно-импульсный модулятор
- •2.4.8 Аналого-цифровой преобразователь
- •2.4.9 Цифро-аналоговый преобразователь
- •2.4.10 Приемопередатчик SPI
- •2.4.11 Приемопередатчик I2C
- •2.4.12 Приемопередатчик UART
- •2.4.13 Часы реального времени
- •2.5 О программировании ARM7 на ассемблере
- •2.5.1 Основные правила записи программ на ассемблере
- •2.5.2 Псевдокоманды
- •2.5.3 Директивы ассемблера
- •2.5.4 Макросы
- •2.5.5 Пример простой программы
- •2.6 Распространенные средства разработки и отладки
- •2.6.1 Демонстрационные платы EA-EDU-001 и EA-EDU-011
- •2.6.2 Внутрисхемный отладчик J-Link
- •2.6.3 Утилиты программирования ПЗУ LPC Flash Utility и FlashMagic
- •2.6.4 Программа-терминал 232Analyzer
- •2.6.5 Низкоуровневый редактор диска DMDE
- •Часть 3. Решение типовых задач локального управления
- •3.1 Формирование временной задержки с помощью цикла
- •3.1.1 Задание
- •3.1.2 Общие рекомендации
- •3.1.3 Алгоритм программы
- •3.1.4 Отладка
- •3.1.5 Дополнительные сведения о формировании временной задержки
- •3.2 Формирование дискретного сигнала с помощью таймера
- •3.2.1 Задание
- •3.2.2 Общие рекомендации
- •3.2.3 Алгоритм программы
- •3.3 Опрос дискретного датчика или кнопки
- •3.3.1 Задание
- •3.3.2 Общие рекомендации
- •3.3.3 Алгоритм программы
- •3.3.4 Отладка
- •3.4 Опрос состояния механических контактов с подавлением дребезга
- •3.4.1 Задание
- •3.4.2 Общие рекомендации
- •3.4.3 Алгоритм программы
- •3.4.4 Отладка
- •3.5 Опрос клавиатуры с автоповтором
- •3.5.1 Задание
- •3.5.2 Общие рекомендации
- •3.5.3 Алгоритм программы
- •3.5.4 Отладка
- •3.6 Формирование импульсного управляющего сигнала с помощью модуля ШИМ
- •3.6.1 Задание
- •3.6.2 Общие сведения
- •3.6.3 Алгоритм программы
- •3.6.4 Отладка
- •3.6.5 Синхронизация внешним сигналом
- •3.7 Формирование сигналов специальной формы с помощью ЦАП
- •3.7.1 Задание
- •3.7.2 Основы
- •3.7.3 Алгоритм программы
- •3.7.4 Повышение точности генерирования частоты
- •3.7.5 Выбор числа дискрет
- •3.8 Управление двухфазным шаговым двигателем
- •3.8.1 Задание
- •3.8.2 Общие сведения
- •3.8.3 Алгоритм программы
- •3.9 Применение ШИМ для формирования низкочастотных аналоговых сигналов
- •3.9.1 Задание
- •3.9.2 Основные сведения
- •3.9.3 Алгоритм основной программы
- •3.9.4 Алгоритм процедуры обработки прерывания
- •3.10 Управление символьным жидкокристаллическим индикатором
- •3.10.1 Задание
- •3.10.2 Управление модулем жидкокристаллической индикации
- •3.10.3 Разработка функции управления ЖКИ с ожиданием готовности
- •3.10.4 Функция вывода строки символов
- •3.10.5 Разработка функции инициализации модуля ЖКИ
- •3.10.6 Разработка тестовой программы
- •3.10.7 Управление ЖКИ с опросом флага готовности
- •3.10.8 Программирование произвольных символов
- •3.11 Управление матричным светодиодным индикатором
- •3.11.1 Задание
- •3.11.2 Основные рекомендации
- •3.11.3 Алгоритм основной программы
- •3.11.4 Алгоритм процедуры обработки прерывания
- •3.11.5 Реализация движения строки
- •3.12 Управление матричным жидкокристаллическим дисплеем
- •3.12.1 Управление дисплеем на основе контроллера PCF8833
- •3.12.2 Построение простейших геометрических фигур
- •3.13 Измерение постоянного напряжения
- •3.13.1 Задание
- •3.13.2 Основные рекомендации
- •3.13.3 Алгоритм основной программы
- •3.13.4 Алгоритм процедуры обработки прерывания от АЦП
- •3.13.5 АЦП с циклическим опросом нескольких каналов
- •3.13.6 Автоматический выбор пределов измерения
- •3.14 Измерение параметров уровня переменного напряжения
- •3.14.1 Задание
- •3.14.2 Основные рекомендации
- •3.14.3 Алгоритм основной программы
- •3.14.4 Алгоритм процедуры обработки прерывания
- •3.15 Измерение ускорения с помощью трехосевого акселерометра
- •3.16 Измерение интервалов времени с помощью таймера
- •3.16.1 Задание
- •3.16.2 Общие рекомендации
- •3.16.3 Алгоритм основной программы
- •3.16.4 Алгоритм процедуры обработки прерывания
- •3.16.5 Повышение разрешающей способности путем усреднения
- •3.16.6 Введение поправок
- •3.17 Измерение частоты с помощью счетчика
- •3.17.1 Задание
- •3.17.2 Основные рекомендации
- •3.17.3 Алгоритм программы
- •3.17.4 Повышение точности измерений
- •3.18 Опрос цифрового датчика температуры. Интерфейс I2C
- •3.18.1 Задание
- •3.18.2 Общие рекомендации
- •3.18.3 Алгоритм программы
- •3.20 Обмен данными с электрически перепрограммируемым ПЗУ
- •3.20.1 Задание
- •3.20.2 Общие сведения о микросхемах EEPROM
- •3.20.3 Адресация в микросхемах EEPROM
- •3.20.4 Порядок чтения EEPROM
- •3.20.5 Порядок записи EEPROM
- •3.20.6 Разработка программы чтения EEPROM
- •3.20.7 Разработка функции записи блока данных в EEPROM
- •3.21 Интерфейс RS-232. Прием и передача простых команд
- •3.21.1 Задание
- •3.21.2 Алгоритм программы
- •3.21.3 Автоматическая настройка скорости
- •3.22.1 Задание
- •3.22.2 Основные рекомендации
- •3.22.3 Алгоритм программы
- •3.23 Интерфейс RS-232. Прием пакета переменной длины
- •3.23.1 Задание
- •3.23.2 Основы реализации
- •3.23.3 Алгоритм программы
- •3.24 Обмен данными с картой памяти Secure Digital
- •3.24.1 Задание
- •3.24.2 Общие сведения о карах FLASH-памяти SD/MMC
- •3.24.3 Команды SD/MMC
- •3.24.4 Процедура инициализации карты
- •3.24.5 Чтение и запись данных
- •3.24.6 Обработка ошибок
- •3.24.7 Комментарии к алгоритму и программе
- •Алфавитный указатель управляющих регистров
- •Список литературы
- •Содержание
Отметим, что сам тестовый символ не теряется. Он будет принят и помещен в буфер.
Факт определения скорости можно отследить через соответствующие прерывания или путем опроса флагов в регистре U0IIR. В случае неудачи можно повторить процедуру или установить какую-либо скорость по умолчанию.
1.20 Часы реального времени
1.20.1 Основные возможности часов реального времени
Часы реального времени предназначены для фиксации времени и даты. Часы состоят из 15-разрадяного счетчика-делителя, предназначенного для получения частоты 1 Гц, и восьми счетчиков времени и даты. Имеется возможность формирования запросов прерывания по инкременту любого из счетчиков и совпадению текущего времени с установкой «будильника». Например, каждую минуту или в определенное время каждый понедельник.
Тактирование часов реального времени осуществляется либо от собственного тактового генератора с кварцем 32768 Гц, либо от основного тактового генератора (частота ).
Отметим, что часы реального времени LPC2148 используют упрощенный алгоритм определения високосного года. Високосный год определяется по равенству нулю двух младших двоичных разрядов года. При этом каждый 4-й год считается високосным. В то время как по григорианскому календарю каждый 100-ый год не високосный, хотя и делится на 4, но каждый 400-ый — високосный, хотя делится на 100. Впервые проблема даст о себе знать лишь в 2100 году.
Соответствие дня недели (DOW) и дня в году (DOY) текущей дате не контролируется. Например, можно установить дату 1 января 2010 г., при этом сделав это число понедельником (хотя, на самом деле, пятница) и сотым днем в году.
1.20.2 Управляющие регистры
Схема управляющих регистров показана на рисунке 1.20.1.
Регистры SEC, MIN, HOUR, DOW, DOM, MONTH, YEAR, DOY
содержат текущее время и дату. Назначение каждого из них и диапазоны возможных значений приведены в таблице 1.20.1.
Регистры CTIME0–CTIME2 содержат текущее время, упакованное в 96-разрядный формат. Расшифровка формата (назначение разрядов) приведено в таблице 1.20.1 Эта группа регистров позволяет считать время всего за три операции, но не доступна для записи.
Регистры ALSEC, ALMIN, ALHOUR, ALDOW, ALDOM, ALMONTH, ALYEAR, ALDOY аналогичны регистрам времени. Содержат установку «будильника». Совпадение всех или некоторых регистров времени и «будильника» может вызвать прерывание (см. регистр AMR).
90
91
ILR – флаги запросов прерываний |
|
|
|
|
|
|
|
|
CCR – управление часами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
11 |
8 |
7 |
|
4 |
3 |
2 |
1 |
|
0 |
|
11 |
|
|
8 |
7 |
5 |
4 |
|
|
3 |
|
|
2 |
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
RT |
TC |
|
|
|
|
|
|
|
CLK |
|
CTTEST |
TC |
|
LK |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
T C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ALF |
|
CIF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RS |
|
EN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
«Будильник» |
|
|
|
|
|
Инкремент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тест |
|
|
|
|
Вкл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Источник тактирования |
Сброс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
AMR – управление запросами прерываний по «будильнику» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
31 |
|
|
|
24 |
23 |
|
|
|
|
|
|
16 |
15 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
7 |
|
|
6 |
5 |
|
|
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
A |
ON |
AM |
|
AMR W |
AM OM |
A |
AMR |
A |
|
C |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MR |
R |
MR |
R |
Y |
|
|
R |
R |
|
|
R |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
YEA |
|
M |
DO |
|
DO |
D |
HOU |
MIN |
SE |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Год |
|
|
|
Месяц |
|
|
|
Д. нед. |
|
|
Часы |
|
|
Сек. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
День в году |
Число |
Минуты |
|
|
|||||||||||
CIIR – управление запросами прерываний по инкременту счетчиков |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
31 |
|
|
|
24 |
23 |
|
|
|
|
|
|
16 |
15 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
7 |
|
|
6 |
5 |
|
|
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IM |
R |
IM |
IM |
|
IM W |
IM M |
IM R |
IM N |
IM |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
YEA |
|
MON |
DOY |
|
D |
DO |
HOU |
MI |
S |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
EC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Год |
|
|
|
Месяц |
|
|
|
Д. нед. |
|
|
Часы |
|
|
Сек. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
День в году |
Число |
Минуты |
|
|
|||||||||||
CTIME0 – упакованное время и дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
31 |
28 |
27 |
26 |
24 |
23 |
|
21 |
20 |
16 |
15 |
14 |
13 |
|
|
|
8 |
|
|
7 |
|
|
6 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||||||||
|
|
|
|
DOW |
|
|
|
|
|
|
|
HOUR |
|
|
|
|
MIN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SEC |
|
|
|
|
|
|||
|
|
День недели (0–6) |
|
|
|
|
|
|
|
Часы (0–23) |
|
|
|
|
Минуты (0–59) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Секунды (0–59) |
|
|
|
||||||||
CTIME1 – упакованное время и дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
31 |
28 |
27 |
|
24 |
23 |
|
|
|
|
|
|
16 |
15 |
|
|
12 |
11 |
|
8 |
|
|
7 |
|
|
6 |
5 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
YEAR |
|
|
|
|
|
|
|
|
MONTH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DOM |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Год (0–4095) |
|
|
|
|
|
|
|
Месяц (1–12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число месяца (0–31) |
|
|
||||||||||||
CTIME2 – упакованное время и дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
31 |
|
|
|
24 |
23 |
|
|
|
|
|
|
16 |
15 |
|
|
12 |
11 |
|
8 |
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
YEAR
День в году (0–366)
Рисунок 1.20.1 – Схема регистров управления часами реального времени
Таблица 1.20.1 – Основные регистры-счетчики часов реального времени
Счетчики |
Регистры |
Объединенные |
|
Диапазон |
||
времени |
регистры |
Назначение |
возможных |
|||
будильника |
||||||
и даты |
Регистр |
Биты |
|
значений |
||
SEC |
ALSEC |
|
0–5 |
Секунды |
0–59 |
|
MIN |
ALMIN |
CTIME0 |
8–13 |
Минуты |
0–59 |
|
HOUR |
ALHOUR |
16–20 |
Часы |
0–23 |
||
DOW |
ALDOW |
|
24–26 |
День недели |
0–6 |
|
|
|
|
|
|
1–28, 1–29, 1–30 или |
|
DOM |
ALDOM |
|
0–4 |
Число |
1–31 в зависимости |
|
|
месяца |
от месяца и |
||||
|
|
CTIME1 |
|
|||
|
|
|
|
високосного года |
||
|
|
|
|
|
||
MONTH |
ALMONTH |
|
8–11 |
Месяц |
1–12 |
|
YEAR |
ALYEAR |
|
16–27 |
Год |
0–4095 |
|
DOY |
ALDOY |
CTIME2 |
0–11 |
День в году |
1–365 или 1–366 для |
|
високосного года |
||||||
|
|
|
|
|
||
Регистр CCR управляет счетчиком часов реального времени. |
●Бит 0 (CLKEN). Единица разрешает работу часов, ноль — запрещает.
●Бит 1 (CTCRST). Запись единицы сбрасывает в ноль счетчикделитель. Сброс действует до тех пор, пока этот бит не будет очищен.
●Бит 2–3 (CTTEST). Биты должны быть сброшены в ноль.
●Бит 4 (CLKSRC). Если бит равен единице, источником тактового сигнала для часов реального времени служит отдельный генератор с частотой 32768 Гц. Сброс в ноль приводит к тактированию сигналом с предваритель-
ного делителя, который в свою очередь тактируется сигналом . Регистр CTCR — 15-разрядный счетчик-делитель часов реального
времени. Входная частота счетчика 32768 Гц, выходная — 1 Гц. Выход счетчика подключен к входу счетчика секунд.
Регистр ILR содержит флаги прерываний от часов реального време-
ни.
●Бит 0 (RTCCIF). Равенство единице свидетельствует о прерывании по инкременту одного из счетчиков времени. Запись единицы приводит к сбросу соответствующего флага прерывания (см. также регистр CIIR).
●Бит 1 (RTCALF). Равенство единице свидетельствует о прерывании по «будильнику». Запись единицы приводит к сбросу флага прерывания (см. также регистр CIIR).
Регистр CIIR управляет запросами прерывания по инкременту каждого из счетчиков часов реального времени. В зависимости от битов, установленных в единицу, прерывания могут запрашиваться по инкременту секунд (IMSEC), минут (IMMIN), часов (IMHOUR), числа месяца (IMDOM), дня недели (IMDOW), числа года (IMDOY), месяца (IMMON) или года
(IMYEAR).
92