Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Zolotaryuk_lectures

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
19.03.2015
Размер:
955.18 Кб
Скачать

2.6. АМIЛЬТОНОВА СТ УКТУ А IВНЯННЯ КДФ

 

 

51

 

одержимî iíøå ðiâíÿííÿ ÊäÔ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

=

∂ δH

=

H

+

2

H

 

=

u

xxxx

10uu

xx

5u2

+ 10u3

=

 

 

 

∂x2 ∂uxx

 

 

t

 

∂x δu(x)

∂x ∂u

 

∂x

 

 

x

 

 

будеЦе рiвняння= óíêöi¹þu буделише10такожuu äié

xxxxx xxx

да¹тьс виразами:

θ(k, t) = θ(k, 0) +

3

оскiльки новий гамiльтонiан(2.215)

цiлком iнтегровним,

20uxuxx + 10(u )x .

 

 

 

 

 

n(k), Nm. Залежнiсть кутових змiнних вiд часу

 

δH

 

∂H

 

 

 

t , Θm(t) = Θm(0) +

 

t .

(2.216)

 

δn(x)

∂Nm

52 ОЗДIЛ 2. ОБЕ НЕНА ЗАДАЧА ОЗСIЯННЯ ДЛЯ IВНЯННЯ KO ТЕВЕ А-ДЕ Ф IЗА Т

îçäië 3

 

 

 

 

 

 

 

 

Оберне а задача розсiяння

для рiвнянь

синусордон та

Í Ø òà ¨õíi ðîçâ'ÿçêè

 

i ня ня синусордон (С ) широко використову¹ться багатьох дiлянках

сучасíо¨ iзики, зокрема в теорi¨

 

о¨ надпровiдностi, магнет змi, кван-

òîâié òåîði¨ ïîëÿ, òåîði¨ äèñëîêàöiéñëàтбкiн. iвняння ма¹ наступний вигляд:

 

 

 

2u

 

2u

 

 

 

Дaнe piвняння мa¹

 

òyï

i èìeòpi¨:

 

(3.1)

 

 

ía

∂t2

∂x2

+ sin u = 0 .

 

¹ poзв'язкoм прoстдлядoвiльногорвi

 

ÿêùo u(x, t) ¹ poçâ'ÿçêoì, òo i u(x + x,˜ t

 

 

 

льного, тoбтo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

poTpaí ëÿöi¨ äëÿ÷a i, òoáòo ÿêùo

 

¹ poçâ'ÿçêoì, òo i

˜ ¹

 

 

 

 

˜;

 

u(x, t)

 

u x, t + t)

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

розв'язПeрeтв peнняк,apгументиЛopeнцa,

 

 

u(x, t)

 

розв'язкомзаконом

(3.1),

òo

i

 

 

т бтoперетворюютьсяякщo за¹

 

 

ÿêoão

t vx

 

 

 

t

→ √1 v2

 

 

 

x

 

1

x

vt

.

 

 

 

маютьiвнняннятежiзичний¹рoзв'язкoмС€змiстма¹..нескiнченнуТакимиiнтегралам

 

 

 

 

 

 

 

 

кiлькiстьзокрiнти магралiв¹: руху, деякi з(3них.2)

 

 

å

Eíåðãiÿ

+

 

 

2t

+

 

 

2

+ 1 cos u dx .

(3.3)

 

H = Z−∞

 

 

 

 

 

u2

 

 

ux2

 

 

Iмпульс

 

 

 

 

 

+

 

utuxdx .

 

 

P = Z−∞

 

 

 

 

 

 

53

 

 

(3.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v2 1

54 ОЗДIЛ 3. ОБЕ НЕНА ЗАДАЧА ОЗСIЯННЯ ДЛЯ IВНЯНЬ СИНУС- О ДОН ТА Н Ш Т

Топологiчний заряд

 

 

 

 

1

 

+∞

 

 

îнiв,рмою,арнихсамебудемона розв'язкiвможливiстьшукатирозв'язкирозповсюрiв(3що.5)--

постiйноюивостiелешвидкiстю:солiтаìåíò

розповсюдженняЗ3.огляду1 нянняЗнахосновнiджуютьсяпостiйноюдженняСзвлашвидкiстю€ Q =

Z−∞ uxdx .

Такiiвняннярозв'язки(3.1) тодiчастоz набува¹= класиx vtвигляду:,iкуютьсяu(x, t) =ÿêu(xðîçâ'ÿçêèvt) u(òèïóz) .

"бiжуча хвиля"(3.6).

 

 

 

 

 

d2u

sin u

 

 

 

 

 

еквiватн Д навполiзадачагравiтацi¨,нагаду¹девже вiäîìó=ç класи÷íî¨. механiки про динамiку (3мая.7)-

 

 

 

 

 

dz2

1

v2

 

 

 

 

 

лентом часу. Дoмнoжaючиu ¹ кутомoбидвiповоротустoрoнимаятíaèê à z можна вважати

èí ðàç, oäeðæó¹ìo:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du/dz тa iнтeгруюч

 

v2 1

 

du(z)

2

 

 

 

 

 

 

 

(3.8)

 

 

+ (1

 

cos u) = E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

äi:e E ¹ пeвною сталою iнтегрування. озв'язок можна представити у вигля-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В залежностi вiдz

значеньz =

u0 s 2

E

 

v2 1

 

dw .

 

(3.9)

0

±

 

 

2 sin2 w/2)

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

додатньому значенню пiдкореневогоv ta E виразуможливi 4 .9).

 

що вiдповiдають

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3

 

 

 

 

Bипадoкличини v2 > 1. Цей випадок

а¹ двa пiдвипадкивипадки,залежностi

âå-

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bèïaäoê

u, u) (äèâ. pè . 3.1).

 

 

 

 

рiвнянняaзовiсатиункцiйвнaступнoмуé ïëî(3.Oá.9)ùèíi(äèâ.0двaПoведiнкрозв'я< .EÄoäaòoê< виглядi:2y.çêèCкориставши1)u òeìèìîðîçâ'ÿçîêжнамoжнaотриматипроьрiвняннявластивостíàïðëiÿмимзувати(3.ÿìè9)iнтегрувагìîæíaåðàлiптичнихçàïèíÿìía-

 

z z0

 

u

 

 

 

dw

 

 

 

 

 

 

 

 

2

u/2

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

v2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r E

 

 

 

 

 

p2 sin2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

E

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

0

 

 

 

1

θ

 

 

Z

2

 

2 sin (w/2)

Z

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Òóò

 

= F (ϕ, 1/p), p =

 

2/E, sin ϕ = p sin(u/2).

 

(3.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

першого роду. Кiнцевий вираз для

 

 

F - елiптичний iнтегралp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(z) можна записати

àê:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(z) = 2 arcsin k sn

 

z

 

 

z

 

; k ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = pE/2.

 

 

 

 

 

 

 

0

 

(3.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1. ЗНАХОДЖЕННЯ ЕЛЕМЕНТА НИХ ОЗВ'ЯЗКIВ IВНЯННЯ С€55

u'(z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

π

 

0

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V(u)

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

ис. 3.1: Фазовий простiр

рiвняння (3.7) у випадку

 

π

φ0

0 φ0

π

 

Данiкнрзву îзв'язки¨дальних¹.перiодичнимиМодуль

просторi хвилями,v2ùî> мають1.

íà

ø é

вонибiльшавiдп

 

 

k визнача¹ амплiтуду хвиль: чим бiль-

 

 

 

 

 

 

 

 

(рисрух). k3В,.1)тимграницi

 

вiдаютьплiудазамкíавпакинутим.траекторiямНаазовiй( площинiiнiтний

 

 

sn

k 0 згiдно властивостей елiптичних ункцi

 

 

Bипaдoкодержати(ζ; k) звичайнisin φ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тaкимплоскiчиномхилi.

малоамлiтуднiй границi ма¹мо

 

 

 

 

ðîçâ'ÿçoêуючи знову властивостi елiптичних

 

 

óíêöié, Eотриму¹мо> 2. Використо

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

±

±kv2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z0

 

 

 

 

 

 

 

 

маютьозв'язки.сх3вигляд.1диноквониназиваюзроствiдповiдаютьsnаючо¨спiральниабоiнспадаючiнiтнми хвилямиму¨ескiруху.Наченно¨.Такiазовiйрозв'язпрослi(3пло.12)

 

 

овностiрис висотою î

 

 

кищиДа u(z) = 2 arcsin

 

 

 

 

 

; k

, k =

 

2/E .

 

 

äèíîê (àáî "ïåðiîä"

2π. Ïðè çìåíøåíнi E довжина х -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

збiльшу¹тьсякно¨дальнi, де на паки-

 

 

 

 

 

iнтеграл першого ду)

 

2

 

 

 

K(k)

повний.

 

елiптичний

 

 

 

 

2k 1 v K(k)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стюма¹Bипадокструвонаvтурузс< ,1нут.дужФазовапоподiбнуплощинадопопередньо¨,дляданогозâипадкуднi¹ю лише(див. вiдмiннipи. 3.2)-

 

пiдвипадки в зале

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

чення

 

 

 

 

 

 

 

н стiu вiдвеличинузна πстало¨.Як iнтегруванняприv > 1, ма¹мо два

 

Bèïaäoê

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E.

 

 

ють iнiтному0 < E ðóõó< 2. наОтриму¹моазовiй площинi

 

ìåæaxxâèëi, ùo âiäïîâiäà-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π φ0 < u <

56 ОЗДIЛ 3. ОБЕ НЕНА ЗАДАЧА ОЗСIЯННЯ ДЛЯ IВНЯНЬ СИНУС- О ДОН ТА Н Ш Т

 

 

 

 

u'(z)

 

 

 

 

 

 

 

π

 

π

 

 

u

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−V(u)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

π

0

π

ис. 3.2: Фазовий простiрφ рiвнянняφ (3.7) у випадку

u

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

−2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v2 < 1.

π + φ0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

Zπ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

dw = 2dθ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

v

 

 

 

 

 

 

2E

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2/E = p2

> 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z0

 

 

 

1

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π w = 2θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отриму¹мо

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p sin[(π

 

 

 

u)/

 

 

 

 

p

2

 

 

 

=

p

0

 

 

 

 

 

 

p2 cos2

θ

 

 

 

1

 

 

= F "arcsin

 

 

 

 

 

 

 

 

p21

! ;

p

p

# .

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2]

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

v2

 

 

 

 

k

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a îòæåsn

z z0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

π

 

u

,

 

 

 

 

 

 

p2

1

 

 

 

 

2

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

кiнцевий; k âèð= àçsin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

k ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

äå u(z) = π + 2 arcsin k sn

 

 

z

z0

 

 

; k

 

 

 

 

, k =

 

 

 

 

2 E

,

 

 

(3.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BипaдoквизначенoОтримуак,як i у випадку

 

v

2

> 1

,

 

0 < E < 2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E < 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

¹мо знову спiральнi xвилi:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

±√1v2 = Zπ

2

 

E + 2 sin2 (w/2)

= |θ = (π w)/2| =

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

z0

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + p2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1 + p2

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + p2 cos2 θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= p

Z

 

 

(πu)/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

F

 

 

 

π u ;

 

 

 

 

p

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p = s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

p1 + p2

= s

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|E|

 

 

2 + |E|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1. ЗНАХОДЖЕННЯ ЕЛЕМЕНТА НИХ ОЗВ'ЯЗКIВ IВНßÍÍß Ñ€57

Тепер можна записати i кiнцевий вираз:

 

s 2 + E

 

 

 

 

 

 

±

 

±k1

v2

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

Òóòu(z) = π + 2 arcsin

 

sn

 

z

z0

; k

, k =

2

(3..14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þтьсхядиноквiдхвильпри

 

няння0 <(3.k12)<òèì1, цiщоспiральостаннi хвилi¹послiдовнiствiдрiзняпослiдовнiсть

 

 

 

ðiâ-

±знaченнями,π, ±3π, . . . aкратнимиyвипадку (3.14) ма¹мо

 

 

 

 

 

 

u =

 

 

сходинок iз

 

прихвилiрiвноваги"маятника",визначенi(3..13) "маятниквiдповiдрiвняннямиаксмоютьа".спiральнiколиванням(3.12)тхвилi(3навколо.13)(3.13)бу-

 

åííÿ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

властивостi. Кнперехрiвновагищо¨дальложрозв'язки,дi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з'¹днуютьнестiйкихдутьНескладноВнестiйкиграничномуполонестiйкiженьiтити

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ма¹мо наступнisn("").

E = елiптичних0 отриму будьункцiй-яêîìó ç âèщеназваних випадкiв

 

 

k

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

реднiхвiдповiдномiркуваньотриму¹моx; k стiйкостitanhсепаратрисуx робимо, n(x; k)

 

x ,

 

(x; k)

x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

виснщоseвокроздiля¹h щоdn шедвасепаратрисатипиseрухiвh.випадкуЗпопе-

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vантикiнком< 1 ¹ стiйкою. Данi сепаратриснi розв'язки назèваються кiнком ("+") ò

(Кадомцева

 

Ïðè

 

 

 

 

 

 

¹ìî:

 

де ормацiю,

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

dw

 

 

 

 

 

 

 

 

u/4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

±

 

 

= Zπ

 

 

 

 

= Zπ/4

 

 

 

= ln[tan(u/4)] ,

 

 

 

2 sin (w/2)

sin ξ cos ξ

 

 

1

 

v2

 

 

 

 

 

 

 

±

 

 

√−1 v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x, t) = 4 arctan

exp

 

x

 

 

vt

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

логiчнихвiдповiдносистемизростаючо¨ тнаспад

ючо¨ ункцiй x що з'¹днують 2 основ (3хста.15)-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

à-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

Петвiашвiлi)кiнкiвбiльшрi¨х.нянняжодноюскладнiбезмежнiсть.антикiнкiв:ТС.à€Тoмукiлокалвiдрозв'язкирозв'язки,iншихкiнкиною.Цесолiтонiв,нтикiнкипри(наприкладронтициповаповоротупрхбрiзерино¨характеристик.моолiтонiвятьжна1назву(абокутзнищиКдФбiони)топоа )якне

-КПвiдрiзможутьцешеIснуютьзв'язанiперемiстившия¹бутисолiтонисолiтонiвuïàðèiíøi,=усунутi0- u = 2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(горба)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"

 

 

 

 

ω

 

 

 

cosh (1

 

 

роз'язкiвТакийчастот

 

 

φ(x, t) = 4 arctan

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

ω

 

 

 

 

 

sin ωt

 

 

 

 

 

ðîçзв'язокю ма¹ орму локалiзованов

îàãè ïð

iëÿ

 

 

 

що осцилю¹(3.16)

 

 

 

 

ìатиуанглiйськогобупрямимдеiлiнавколовикористов.Длясловарозв'язаннямпошtoположенняbreatheóватиську роз'язкiврiвнядихатиобер .няенатипуCзадача.,бризераТакийтобторозсiяннятрозв'язокабоякбiльш.ценеморобилосяскладнихжливо

даноотри1Вiд

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

58 ОЗДIЛ 3. ОБЕ НЕНА ЗАДАЧА ОЗСIЯННЯ ДЛЯ IВНЯНЬ СИНУС- О ДОН ТА Н Ш Т

3.2 Побудова комутацiйного представлення для

 

 

 

 

 

 

 

 

синусордон

 

нелiнiйного рiв-

 

рiвнянняШредiнгера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

альне рiвняння (Д ) другого

порядвикоористовувалосрiвняння Шредiнгера:

 

При iнтегруваннi рiвняння КдФ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я звичайне ди еренцi-

наступнийПокажемо що

рмальниййогоможназписпредставити

 

 

 

2

виглядi. Використовуючи(3.17)

 

 

 

 

 

 

ψxx

uψ = âiншомуk ψ .

 

здiйснившиψxx + k ψ ∂x

+ ik ∂x ik

ψ = u(x)ψ ,

 

òa

 

 

 

çaìiíó2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

першого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

переписати

як систему двох Д

 

 

 

 

 

порядку:

 

, дане рiвняння можна

 

 

 

 

 

 

 

 

ψ(2) = ψx

 

 

ikψ(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψ(1)

=

 

 

 

ikψ(1) + ψ(2) ,

 

 

 

 

 

8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

ikψ(2) + uψ(1)

 

 

 

 

 

 

Ввiвши стовпчик

 

 

ψx(2)

=

 

 

 

 

.

 

 

 

(318). 9

(3.19) ìoæíà

 

 

 

 

 

 

(1)

(2)

 

T

чином:за iнивши

k нa λ, рiвняння (3. -

 

 

 

переписатиφ = (ψнаступним, ψ ) та

 

 

 

 

 

 

дe oператор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψx = U (λ)ψ ,

 

 

 

 

 

 

(3.20)

 

 

U ¹ матрицею наступного вигляду

 

 

.

 

 

 

переписатинянняДля(2рiвняння.59)похiднi.ВикористоКдФпоU (λ÷àñóe) = iλ

0

 

1

+

u

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

âуючиолюцiявекторайого,власниxaтакожункцiйрiвняннявiдбува¹ться(3.18)-(3.згiдно19)можна(3рiв.21)-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψ як лише ункцi¨ його компонент:

 

ψt(1)

 

=

xxx(1) + 6uψx(1) + 3uxψ(1) = 4(iλψ(1) + ψ(2))xx +

 

 

 

+

6u(iλψ(1) + ψ(2)) + 3uxψ(1) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 4iλ3ψ(1) + 4λ2ψ(2) + 2iλuψ(1) uxψ(1) + 2uψ(2)

2)

 

ψt(2)

 

=

ψxt(1) iλψt(1) = 4iλ3ψ(2) + 4λ2(1) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

(2)

 

 

 

2

 

 

 

(1)

 

(2)

 

Цi двa рiвняння можна зaписати в мaтричному виглядi

 

 

(3.23)

 

 

 

+ 2iλ[uxψ

 

uψ ] + (2u

 

uxx)ψ + uxψ .

 

дe oператор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψt

= V (λ)ψ .

 

 

 

 

 

(3.24)

 

 

V ма¹ наступнe мaтричнe представлення:

 

 

 

 

 

V (λ) = 4iλ3 0 1

+ 4λ2 u 0 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

0

+

0

 

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

+

 

2iλ ux

 

 

 

u

2u2uxx

ux

(3.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

0

 

 

 

 

ux

 

2u

 

 

3.2. ПОБУДОВА КОМУТАЦIЙНО О П ЕДСТАВЛЕННЯ ДЛЯ IВНЯННЯ СИНУС- О ДОН ТА НЕЛIН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26)

 

 

 

 

 

 

цiювавшиCистема рiв¨x пoнь (3.22)-(3.23) нa вeктoр ψ ¹ ïåpeoçía÷eíoþ. Ïðoäè åðåí-

представленíÿ 2 t òa x вiдпoвiднo i пpирiвнявши, oдeржимo комутацiйне

Maòðèöi

∂U (λ)

∂V (λ)

+ [U (λ , V (λ)] = 0 ,

 

 

(3.26)

∂t

 

∂x

 

 

 

 

äe

U = iλ

0

 

1

+ i r

0

,

 

 

(3.27)

ëiâîìóзалежатьвнянняKвiдФ

 

 

 

 

 

 

 

 

oлигопaрлiвaметрyчaстина.

ма¹В aнoмуглядвипадкуUaòðèöitaV

 

 

 

 

виразкoмплексного(3.викону¹тьсяспектральн

 

 

λ

задовiльня¹¨¨

2 × 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мiститься

ниждальшому

кутi зi дорiвню¹нi¹юнeнульовою

омпонентîþ ùo

 

u x, t

В по рiвняннюрозглянемоKдФ. випадокut 6uux

+ uxxx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дe мaтриця

 

. Taким чином

 

пний вигляд:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U = U (x, t; λ) мa¹ насту-

 

 

 

 

1

 

0

 

0

q

 

 

 

 

 

ВласнаспiввiдношенняrВеличина= r(x, tóíêöiÿ),àáîq = q(x,Представленняt) в загальномускалярЛаксавипадкуПредставленнякoмплекснiкривизниункцi¨нульово¨.

Пряма задача

 

 

 

 

 

ψ

 

 

 

 

 

 

вектор ψ

 

 

ðîçñiÿííÿ

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

ψx = U (λ)ψ

 

 

 

ˆ

Lψ = λψ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2 × 2

 

 

Час ва еволюПорiвнянльна

L

ˆ L

(R)

 

 

 

U (λ)

 

 

власних ункöié

 

ψt + Aψ = 0

 

 

 

 

 

ψt = V (λ)ψ

 

 

Комутацiй е

 

ˆ

 

2

(R)

 

 

 

V (λ) - матриця 2 × 2

 

 

 

A äi¹ â L

 

 

 

 

 

ТаблспiввiдношеOбравши.3.1:

 

таблицяˆ

ˆпредставленьˆ

 

Лакса та нульово¨ кривизни.

 

 

Lt = [L, A]

 

 

 

 

Ut Vx + [U, V ] = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V = 2iλ2

1

 

0

 

 

 

 

 

0

q

 

 

0 1

+ 2iλ r 0 +

 

 

тa поклавши

+

 

0

 

 

qx

 

 

rq

 

0

.

(3.28)

rx

 

0

0

 

rq

r = ±q одержу¹мо

íeëiíiéíå

рiвняння Шредiнгераa:

 

 

У випадку

 

irt + rxx ± 2|r|2r = 0 .

 

 

 

(3.29)

r = q = ux/2 i взявши мaтрицю V у виглядi

 

 

 

 

 

1

 

 

cos u

 

i sin u

 

 

 

 

геометричнуння носитьiнтеназвуðïðетпредставлення нульо о¨ кри и ни i ма¹ вiдповiдну(3.30)

ди 2Данееренцiйнопредставл-

V

=

4iλ

 

sin u

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

cos u

 

 

 

 

 

 

 

 

àöiþ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60 ОЗДIЛ 3. ОБЕ НЕНА ЗАДАЧА ОЗСIЯННЯ ДЛЯ IВНЯНЬ СИНУС- О ДОН ТА Н Ш Т

одержу¹ìî

∂t

 

∂x

2

 

uxt

0

 

cos u ··ux

 

i sin u

·· ux

 

∂U

∂V

=

i

 

0

 

uxt

 

1

 

 

i sin u

ux

 

cos u

ux

 

 

 

 

 

 

 

 

cos u

cos u ··ux

 

·· ux

 

4

i sin u

 

i sin u

U V =

1

 

 

 

cos u

 

i sin u

 

1

 

i sin u ux

cos u

ux

 

 

 

 

·

 

 

·

 

 

 

 

 

 

 

 

V U =

 

1

 

 

i sin u · ux

cos u · ux

+

1

 

cos u i sin u

 

 

 

 

 

 

 

cos u

 

ux

sin u ux

4

 

 

i sin u

cos u

 

що призводить в результатi до рiвняння синусордон (С ):

 

 

 

 

 

 

2 sin u

 

0

 

cos u ··ux

 

i sin u · ux

[U, V ] =

 

 

 

i

0

 

sin u

 

1

 

 

i sin u

ux

 

cos u · ux

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

,

Ïðîâiâøè çaìiíó

 

uxt = sin u ,

(3.31)

t= t

x, x= x + t, одержу¹мо

 

 

 

 

çu3начено¨вiдкиозглянемо.3= u елементарноДОберненаxâ+системуuормулit= u(3приходимодвох.1)задача.u Ä, u äo= (розсiяннязвично¨u u ) îðìèx+(uдлязаписуu системи)рiвнянняt= u Ñuäâîõ, âè-,

x xx tx xtxt xtxt xttt xxtt

 

ψ(1)

=

iλψ(1)

+ iq(x)ψ(2) ,

2)

 

x

 

1

 

 

Де комплекснi ункцi¨ψx(2)

=

iλψ2(2) + ir(x)ψ(1) .

(3.33

Для дiйсного Z−∞

r(x), q(x) задовiльняють

 

|r(x)|dx < ,

Z−∞ |q(x)|dx < .

(3.34)

+∞

 

 

+∞

 

стеми (3.32)-(3.33),λ ùîiíó¹çàäïàютьсяралiнiйноасимптотикам-незалежнèõ ðîçâ'ÿçêiâ ψ1,2(x, λ) ñè-

àáî æ ðîçâ'ÿçêè ψ1(x, λ) =

e

0

+ o(1) ,

x

+

,

(3.35)

 

 

 

 

iλx

+ o(1)

 

 

 

 

ψ2(x, λ) =

eiλx

;

→ ∞

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

φ1,2(x, λ), що задовiльняють наступним асимптотикам:

φ1(x, λ) =

e

0

+ o(1) ,

x

 

,

(3.36)

 

 

 

iλx

+ o(1)

 

 

 

 

φ2(x, λ) =

eiλx

;

→ −∞

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]