Zolotaryuk_lectures
.pdf2.6. АМIЛЬТОНОВА СТ УКТУ А IВНЯННЯ КДФ |
|
|
51 |
|
||||||||||||||
одержимî iíøå ðiâíÿííÿ ÊäÔ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
u |
|
= |
∂ δH |
= ∂ |
∂H |
+ |
∂2 |
∂H |
|
= |
∂ |
u |
xxxx − |
10uu |
xx − |
5u2 |
+ 10u3 |
= |
|
|
|
∂x2 ∂uxx |
|
||||||||||||||
|
t |
|
∂x δu(x) |
∂x ∂u |
|
∂x |
|
|
x |
|
|
будеЦе рiвняння= óíêöi¹þu буделише− 10такожuu äié
xxxxx xxx
да¹тьс виразами:
θ(k, t) = θ(k, 0) +
3 |
оскiльки новий гамiльтонiан(2.215) |
|||||
цiлком iнтегровним, |
||||||
− 20uxuxx + 10(u )x . |
|
|
|
|
||
|
n(k), Nm. Залежнiсть кутових змiнних вiд часу |
|||||
|
δH |
|
∂H |
|
||
|
|
t , Θm(t) = Θm(0) + |
|
t . |
(2.216) |
|
|
δn(x) |
∂Nm |
52 ОЗДIЛ 2. ОБЕ НЕНА ЗАДАЧА ОЗСIЯННЯ ДЛЯ IВНЯННЯ KO ТЕВЕ А-ДЕ Ф IЗА Т
îçäië 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оберне а задача розсiяння |
|||||||||
для рiвнянь |
синусордон та |
||||||||
Í Ø òà ¨õíi ðîçâ'ÿçêè |
|
||||||||
i ня ня синусордон (С ) широко використову¹ться багатьох дiлянках |
|||||||||
сучасíо¨ iзики, зокрема в теорi¨ |
|
о¨ надпровiдностi, магнет змi, кван- |
|||||||
òîâié òåîði¨ ïîëÿ, òåîði¨ äèñëîêàöiéñëàтбкiн. iвняння ма¹ наступний вигляд: |
|||||||||
|
|
|
∂2u |
|
∂2u |
|
|
|
|
Дaнe piвняння мa¹ |
|
òyï |
i èìeòpi¨: |
|
(3.1) |
||||
|
|
ía |
∂t2 |
− |
∂x2 |
+ sin u = 0 . |
|
||
• ¹ poзв'язкoм прoстдлядoвiльногорвi |
|
ÿêùo u(x, t) ¹ poçâ'ÿçêoì, òo i u(x + x,˜ t |
|||||||
|
|
|
льного, тoбтo |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
x˜; |
|
|
|
• |
poTpaí ëÿöi¨ äëÿ÷a i, òoáòo ÿêùo |
|
¹ poçâ'ÿçêoì, òo i |
˜ ¹ |
|||||
|
|
|
|
˜; |
|
u(x, t) |
|
u x, t + t) |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
• розв'язПeрeтв peнняк,apгументиЛopeнцa, |
|
|
u(x, t) |
|
розв'язкомзаконом |
(3.1), |
òo |
i |
||
|
|
т бтoперетворюютьсяякщo за¹ |
|
|
||||||
ÿêoão |
t − vx |
|
|
|
||||||
t |
→ √1 − v2 |
|
|
|
||||||
x |
|
1 |
x |
− |
vt |
. |
|
|
|
|
маютьiвнняннятежiзичний¹рoзв'язкoмС€змiстма¹..нескiнченнуТакимиiнтегралам |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
кiлькiстьзокрiнти магралiв¹: руху, деякi з(3них.2) |
|||||||
|
|
å |
• Eíåðãiÿ |
+ |
|
|
2t |
+ |
|
|
2 |
+ 1 − cos u dx . |
(3.3) |
|
H = Z−∞ |
|
|
|||||||
|
|
∞ |
|
u2 |
|
|
ux2 |
|
|
|
• Iмпульс |
|
|
|
|
|
+ |
|
utuxdx . |
|
|
|
P = − Z−∞ |
|
||||||||
|
|
|
|
|
53 |
|
|
∞ |
(3.4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
54 ОЗДIЛ 3. ОБЕ НЕНА ЗАДАЧА ОЗСIЯННЯ ДЛЯ IВНЯНЬ СИНУС- О ДОН ТА Н Ш Т |
|||
Топологiчний заряд |
|
|
|
|
1 |
|
+∞ |
|
|
îнiв,рмою,арнихсамебудемона розв'язкiвможливiстьшукатирозв'язкирозповсюрiв(3що.5)-- |
|
постiйноюивостiелешвидкiстю:солiтаìåíò |
|||
розповсюдженняЗ3.огляду1 нянняЗнахосновнiджуютьсяпостiйноюдженняСзвлашвидкiстю€ Q = |
2π |
Z−∞ uxdx . |
Такiiвняннярозв'язки(3.1) тодiчастоz набува¹= класиx − vtвигляду:,iкуютьсяu(x, t) =ÿêu(xðîçâ'ÿçêè− vt) ≡ u(òèïóz) . |
"бiжуча хвиля"(3.6). |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
d2u |
sin u |
|
|
|
|
|
|||||
еквiватн Д навполiзадачагравiтацi¨,нагаду¹девже вiäîìó=ç класи÷íî¨. механiки про динамiку (3мая.7)- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dz2 |
1 |
− v2 |
|
|
|
|
|
||||
лентом часу. Дoмнoжaючиu ¹ кутомoбидвiповоротустoрoнимаятíaèê à z можна вважати |
||||||||||||||||
oäèí ðàç, oäeðæó¹ìo: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du/dz тa iнтeгруюч |
||||
|
v2 − 1 |
|
du(z) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
(3.8) |
||||
|
|
+ (1 |
|
cos u) = E |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
dz |
− |
|
||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
äi:e E ¹ пeвною сталою iнтегрування. озв'язок можна представити у вигля- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В залежностi вiдz |
значеньz = |
u0 s 2 |
E |
|
v2 − 1 |
|
dw . |
|
(3.9) |
|||||||
− |
0 |
± |
|
− |
|
2 sin2 w/2) |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
додатньому значенню пiдкореневогоv ta E виразуможливi 4 .9). |
|
що вiдповiдають |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3 |
|
|
|
|
• Bипадoкличини v2 > 1. Цей випадок |
а¹ двa пiдвипадкивипадки,залежностi |
âå- |
||||||||||||||
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bèïaäoê |
u, u′) (äèâ. pè . 3.1). |
|
|
|
|
рiвнянняaзовiсатиункцiйвнaступнoмуé ïëî(3.Oá.9)ùèíi(äèâ.0двaПoведiнкрозв'я< .EÄoäaòoê< виглядi:2y.çêèCкориставши1)u òeìèìîðîçâ'ÿçîêжнамoжнaотриматипроьрiвняннявластивостíàïðëiÿмимзувати(3.ÿìè9)iнтегрувагìîæíaåðàлiптичнихi÷çàïèíÿìía-
|
z − z0 |
|
u |
|
|
|
dw |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
u/2 |
|
dθ |
|
|
|||||||
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|||||||
|
√v2 1 |
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r E |
|
|
|
|
|
p2 sin2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
0 |
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
θ |
|||||||
|
|
− |
Z |
2 |
|
− |
2 sin (w/2) |
Z |
|
|
p − |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Òóò |
|
= F (ϕ, 1/p), p = |
|
2/E, sin ϕ = p sin(u/2). |
|
(3.10) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
першого роду. Кiнцевий вираз для |
||||||||||||||||
|
|
F - елiптичний iнтегралp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
u(z) можна записати |
àê: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
u(z) = 2 arcsin k sn |
|
z |
|
|
z |
|
; k , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
k = pE/2. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
√ |
− |
|
0 |
|
(3.11) |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3.1. ЗНАХОДЖЕННЯ ЕЛЕМЕНТА НИХ ОЗВ'ЯЗКIВ IВНЯННЯ С€55
u'(z)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
3π |
− 2π |
− π |
|
0 |
|
π |
2π |
3π |
4π |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
V(u) |
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
ис. 3.1: Фазовий простiр− |
рiвняння (3.7) у випадку |
|
||||||||
− 3π |
− 2π |
− π |
φ0 |
0 φ0 |
π |
2π |
3π |
4π |
|
|
Данiкнрзву îзв'язки¨дальних¹.перiодичнимиМодуль |
просторi хвилями,v2ùî> мають1. |
íà |
||||||||
ø é |
вонибiльшавiдп |
|
|
k визнача¹ амплiтуду хвиль: чим бiль- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(рисрух). k3В,.1)тимграницi |
|
вiдаютьплiудазамкíавпакинутим.траекторiямНаазовiй( площинiiнiтний |
|
|
sn |
k → 0 згiдно властивостей елiптичних ункцi |
||||||||||||
|
|
Bипaдoкодержати(ζ; k) →звичайнisin φ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тaкимплоскiчиномхилi. |
малоамлiтуднiй границi ма¹мо |
|||||||||||
|
|
|
|
ðîçâ'ÿçoêуючи знову властивостi елiптичних |
|||||||||||
|
|
óíêöié, Eотриму¹мо> 2. Використо |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
||||
|
|
|
± |
±k√v2 |
− 1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
z |
|
z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
маютьозв'язки.сх3вигляд.1диноквониназиваюзроствiдповiдаютьsnаючо¨спiральниабоiнспадаючiнiтнми хвилямиму¨ескiруху.Наченно¨.Такiазовiйрозв'язпрослi(3пло.12) |
|||||||||||||
|
|
овностiрис висотою î |
|||||||||||||
|
|
кищиДа u(z) = 2 arcsin |
|
|
|
|
− |
|
; k |
, k = |
|
2/E . |
|||
|
|
äèíîê (àáî "ïåðiîä" |
√ |
2π. Ïðè çìåíøåíнi E довжина х - |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
збiльшу¹тьсякно¨дальнi, де на паки- |
|
|
|
||||||||
|
|
iнтеграл першого ду) |
|
2 |
|
|
|
K(k) |
повний. |
|
елiптичний |
||||
|
|
|
|
2k 1 − v K(k) |
|
|
|
|
|||||||
• |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стюма¹Bипадокструвонаvтурузс< ,1нут.дужФазовапоподiбнуплощинадопопередньо¨,дляданогозâипадкуднi¹ю лише(див. вiдмiннipи. 3.2)- |
|||||||||||||||
|
пiдвипадки в зале |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
чення |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
н стiu вiдвеличинузна πстало¨.Як iнтегруванняприv > 1, ма¹мо два |
||||||||||||||
|
Bèïaäoê |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E. |
|
|
|
ють iнiтному0 < E ðóõó< 2. наОтриму¹моазовiй площинi |
|
ìåæaxxâèëi, ùo âiäïîâiäà- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π − φ0 < u < |
56 ОЗДIЛ 3. ОБЕ НЕНА ЗАДАЧА ОЗСIЯННЯ ДЛЯ IВНЯНЬ СИНУС- О ДОН ТА Н Ш Т
|
|
|
|
u'(z) |
|
|
|
|
|
|
− 3π |
|
− π |
|
π |
|
3π |
|
u |
− 4π |
− 2π |
|
2π |
|
4π |
||||
|
|
0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−V(u) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
− 4π |
− 3π |
− 2π |
− π |
0 |
π |
2π |
3π |
4π |
|
ис. 3.2: Фазовий простiр− φ рiвнянняφ (3.7) у випадку |
u |
||||||||
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v2 < 1. |
π + φ0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
√ |
− |
|
|
|
|
|
= |
√ |
|
|
|
|
Zπ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
dw = −2dθ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
2E |
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2/E = p2 |
> 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
z z0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π − w = 2θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π−u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Отриму¹мо |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
dθ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p sin[(π |
|
|
|
u)/ |
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
= |
−p |
0 |
|
|
|
|
|
|
p2 cos2 |
θ |
|
|
|
1 |
|
|
= −F "arcsin |
|
|
|
|
|
|
|
|
p2− 1 |
! ; |
p |
p |
− |
# . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2] |
|
|
|
1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p p |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
− |
√1− |
|
|
v2 |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
2 ≡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
a îòæåsn |
z z0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
π |
|
− |
u |
, |
|
|
|
|
|
|
p2 |
− |
1 |
|
|
|
|
2 |
− |
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
i |
кiнцевий; k âèð= àçsin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
k , |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√v2 |
− 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
äå u(z) = π + 2 arcsin k sn |
|
|
z |
− z0 |
|
|
; k |
|
|
|
|
, k = |
|
|
|
|
2 − E |
, |
|
|
(3.13) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
BипaдoквизначенoОтримуак,як i у випадку |
|
v |
2 |
> 1 |
, |
|
0 < E < 2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
φ0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
E < 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
¹мо знову спiральнi xвилi: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
±√1− v2 = Zπ |
√2 |
|
E + 2 sin2 (w/2) |
= |θ = (π − w)/2| = |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
z |
|
|
|
z0 |
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
− |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
1 + p2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 + p2 |
! |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + p2 cos2 θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= p |
Z |
|
|
(π−u)/2 |
|
|
|
dθ |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
F |
|
|
|
π − u ; |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
, |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
p = s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
, |
|
p1 + p2 |
= s |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|E| |
|
|
2 + |E| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1. ЗНАХОДЖЕННЯ ЕЛЕМЕНТА НИХ ОЗВ'ЯЗКIВ IВНßÍÍß Ñ€57 |
||||||||||||||||
Тепер можна записати i кiнцевий вираз: |
|
s 2 + E |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
± |
|
±k√1 |
− |
v2 |
|
|
| |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|||
Òóòu(z) = π + 2 arcsin |
|
sn |
|
z |
− z0 |
; k |
, k = |
2 |
(3..14) |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
þтьсхядиноквiдхвильпри |
|
||||
няння0 <(3.k12)<òèì1, цiщоспiральостаннi хвилi¹послiдовнiствiдрiзняпослiдовнiсть |
|
|
|
ðiâ- |
||||||||||||
±знaченнями,π, ±3π, . . . aкратнимиyвипадку (3.14) ма¹мо |
|
|
|
|
|
|
u = |
|||||||||
|
|
сходинок iз |
||||||||||||||
|
прихвилiрiвноваги"маятника",визначенi(3..13) "маятниквiдповiдрiвняннямиаксмоютьа".спiральнiколиванням(3.12)тхвилi(3навколо.13)(3.13)бу- |
|||||||||||||||
|
åííÿ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
властивостi. Кнперехрiвновагищо¨дальложрозв'язки,дi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
з'¹днуютьнестiйкихдутьНескладноВнестiйкиграничномуполонестiйкiженьiтити |
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ма¹мо наступнisn("−"). |
E = елiптичних0 отриму будьункцiй-яêîìó ç âèщеназваних випадкiв |
|||||||||||||||
|
|
k → |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
реднiхвiдповiдномiркуваньотриму¹моx; k стiйкостi→ tanhсепаратрисуx робимо, n(x; k) → |
|
x , |
|
(x; k) → |
x , |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
виснщоseвокроздiля¹h щоdn шедвасепаратрисатипиseрухiвh.випадкуЗпопе- |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vантикiнком< 1 ¹ стiйкою. Данi сепаратриснi розв'язки назèваються кiнком ("+") ò |
||||||||||||||||||||||||||||
(Кадомцева |
|
Ïðè |
|
|
|
|
|
|
¹ìî: |
|
де ормацiю, |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
z |
|
|
|
dw |
|
|
|
|
|
|
|
|
u/4 |
|
dξ |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
± |
√ |
− |
|
|
= Zπ |
|
|
|
|
= Zπ/4 |
|
|
|
= ln[tan(u/4)] , |
|
||||||||||||
|
|
2 sin (w/2) |
sin ξ cos ξ |
|
||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
v2 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
− |
|
|
|
± |
|
|
√−1 − v2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
u x, t) = 4 arctan |
exp |
|
x |
|
|
vt |
− x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
логiчнихвiдповiдносистемизростаючо¨ тнаспад |
ючо¨ ункцiй x що з'¹днують 2 основ (3хста.15)- |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
à- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
Петвiашвiлi)кiнкiвбiльшрi¨х.нянняжодноюскладнiбезмежнiсть.антикiнкiв:ТС.à€Тoмукiлокалвiдрозв'язкирозв'язки,iншихкiнкиною.Цесолiтонiв,нтикiнкипри(наприкладронтициповаповоротупрхбрiзерино¨характеристик.моолiтонiвятьжна1назву(абокутзнищиКдФбiони)топоа )якне |
|||||||||||||||||||||||
-КПвiдрiзможутьцешеIснуютьзв'язанiперемiстившия¹бутисолiтонисолiтонiвuïàðèiíøi,=усунутi0- u = 2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(горба) |
2π |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
" |
|
|
|
|
ω |
|
|
|
cosh (√1 |
− |
|
|
||||||||
роз'язкiвТакийчастот |
|
|
φ(x, t) = 4 arctan |
√ |
|
|
− |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
ω |
|
|
|
|
|
sin ωt |
|
|
|
|
|
||||
ðîçзв'язокю ма¹ орму локалiзованов |
îàãè ïð |
iëÿ |
|
|
|
що осцилю¹(3.16) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
ìатиуанглiйськогобупрямимдеiлiнавколовикористов.Длясловарозв'язаннямпошtoположенняbreatheóватиську роз'язкiврiвнядихатиобер .няенатипуCзадача.,бризераТакийтобторозсiяннятрозв'язокабоякбiльш.ценеморобилосяскладнихжливо |
||||||||||||||||||||||||||||
даноотри1Вiд |
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58 ОЗДIЛ 3. ОБЕ НЕНА ЗАДАЧА ОЗСIЯННЯ ДЛЯ IВНЯНЬ СИНУС- О ДОН ТА Н Ш Т |
|||||||||||||||||||||||||||
3.2 Побудова комутацiйного представлення для |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
синусордон |
|
нелiнiйного рiв- |
|||||||||||||||||
|
рiвнянняШредiнгера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
альне рiвняння (Д ) другого |
порядвикоористовувалосрiвняння Шредiнгера: |
|
|||||||||||||||||||||||||
При iнтегруваннi рiвняння КдФ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я звичайне ди еренцi- |
||||||||||||||||
наступнийПокажемо що |
рмальниййогоможназписпредставити |
|
|
|
2 |
виглядi. Використовуючи(3.17) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ψxx |
− uψ = â−iншомуk ψ . |
||||||||||||||||||||
|
здiйснившиψxx + k ψ ≡ ∂x |
+ ik ∂x − ik |
ψ = u(x)ψ , |
|
|||||||||||||||||||||||
òa |
|
|
|
çaìiíó2 |
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
першого |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
переписати |
||||||
як систему двох Д |
|
|
|
|
|
порядку: |
|
, дане рiвняння можна |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ψ(2) = ψx |
|
|
−ikψ(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ψ(1) |
= |
|
|
|
ikψ(1) + ψ(2) , |
|
|
|
|
|
8) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
−ikψ(2) + uψ(1) |
|
|
|
|
|
|
||||||
Ввiвши стовпчик |
|
|
ψx(2) |
= |
|
|
|
|
. |
|
|
|
(318). 9 |
||||||||||||||
(3.19) ìoæíà |
|
|
|
|
|
|
(1) |
(2) |
|
T |
чином:за iнивши |
k нa λ, рiвняння (3. - |
|||||||||||||||
|
|
|
переписатиφ = (ψнаступним, ψ ) та |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
дe oператор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ψx = U (λ)ψ , |
|
|
|
|
|
|
(3.20) |
||||||||||
|
|
U ¹ матрицею наступного вигляду |
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||
переписатинянняДля(2рiвняння.59)похiднi.ВикористоКдФпоU (λ÷àñóe) = iλ |
0 |
|
−1 |
+ |
u |
|
0 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
âуючиолюцiявекторайого,власниxaтакожункцiйрiвняннявiдбува¹ться(3.18)-(3.згiдно19)можна(3рiв.21)- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ψ як лише ункцi¨ його компонент: |
|||||||||||
|
ψt(1) |
|
= |
−4ψxxx(1) + 6uψx(1) + 3uxψ(1) = −4(iλψ(1) + ψ(2))xx + |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
+ |
6u(iλψ(1) + ψ(2)) + 3uxψ(1) = |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
= 4iλ3ψ(1) + 4λ2ψ(2) + 2iλuψ(1) − uxψ(1) + 2uψ(2) |
2) |
|||||||||||||||||||||||
|
ψt(2) |
|
= |
ψxt(1) − iλψt(1) = −4iλ3ψ(2) + 4λ2uψ(1) + |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
(2) |
|
|
|
2 |
|
|
|
(1) |
|
(2) |
|
|||
Цi двa рiвняння можна зaписати в мaтричному виглядi |
|
|
(3.23) |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
+ 2iλ[uxψ |
|
− uψ ] + (2u |
|
− uxx)ψ + uxψ . |
|
|||||||||||||||||||
дe oператор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ψt |
= V (λ)ψ . |
|
|
|
|
|
(3.24) |
||||||||||
|
|
V ма¹ наступнe мaтричнe представлення: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
V (λ) = 4iλ3 0 −1 |
+ 4λ2 u 0 + |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
+ |
0 |
|
|
1 |
|
. |
|
||||
|
|
|
|
|
+ |
|
2iλ ux |
|
|
|
−u |
2u2−− uxx |
ux |
(3.25) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
ux |
|
2u |
|
|
3.2. ПОБУДОВА КОМУТАЦIЙНО О П ЕДСТАВЛЕННЯ ДЛЯ IВНЯННЯ СИНУС- О ДОН ТА НЕЛIН |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26) |
|
|
|
|
|
|
цiювавшиCистема рiв¨x пoнь (3.22)-(3.23) нa вeктoр ψ ¹ ïåpeoçía÷eíoþ. Ïðoäè åðåí- |
|||||||||||||||
представленíÿ 2 t òa x вiдпoвiднo i пpирiвнявши, oдeржимo комутацiйне |
|||||||||||||||
Maòðèöi |
∂U (λ) |
− |
∂V (λ) |
+ [U (λ , V (λ)] = 0 , |
|
|
(3.26) |
||||||||
∂t |
|
∂x |
|
|
|
|
|||||||||
äe |
U = iλ |
0 |
|
−1 |
+ i r |
0 |
, |
|
|
(3.27) |
|||||
ëiâîìóзалежатьвнянняKвiдФ |
|
|
|
|
|
|
|
|
oлигопaрлiвaметрyчaстина. |
||||||
ма¹В aнoмуглядвипадкуUaòðèöitaV |
|
|
|
|
виразкoмплексного(3.викону¹тьсяспектральн |
|
|
λ |
|||||||
задовiльня¹¨¨ |
2 × 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мiститься |
|
ниждальшому |
кутi зi дорiвню¹нi¹юнeнульовою |
омпонентîþ ùo |
|
u x, t |
|||||||||||
В по рiвняннюрозглянемоKдФ. випадокut − 6uux |
+ uxxx |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дe мaтриця |
|
. Taким чином |
|
|||
пний вигляд: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U = U (x, t; λ) мa¹ насту- |
||||
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
0 |
q |
|
|
|
|
|
ВласнаспiввiдношенняrВеличина= r(x, tóíêöiÿ),àáîq = q(x,Представленняt) в загальномускалярЛаксавипадкуПредставленнякoмплекснiкривизниункцi¨нульово¨.
Пряма задача |
|
|
|
|
|
ψ |
|
|
|
|
|
|
вектор ψ |
|
|
|
ðîçñiÿííÿ |
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ψx = U (λ)ψ |
|
|
||
|
ˆ |
Lψ = λψ, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 × 2 |
|
|
|
Час ва еволюПорiвнянльна |
L |
ˆ L |
(R) |
|
|
|
U (λ) |
|
|
|||||||
власних ункöié |
|
ψt + Aψ = 0 |
|
|
|
|
|
ψt = V (λ)ψ |
|
|
||||||
Комутацiй е |
|
ˆ |
|
2 |
(R) |
|
|
|
V (λ) - матриця 2 × 2 |
|
|
|||||
|
A äi¹ â L |
|
|
|
|
|
||||||||||
ТаблспiввiдношеOбравши.3.1: |
|
таблицяˆ |
ˆпредставленьˆ |
|
Лакса та нульово¨ кривизни. |
|||||||||||
|
|
Lt = [L, A] |
|
|
|
|
Ut − Vx + [U, V ] = 0 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V = 2iλ2 |
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
q |
|
|
||||
0 −1 |
+ 2iλ r 0 + |
|
|
|||||||||||||
тa поклавши |
+ |
|
0 |
|
|
qx |
|
− |
|
rq |
|
0 |
. |
(3.28) |
||
−rx |
|
0 |
0 |
|
−rq |
|||||||||||
r = ±q одержу¹мо |
íeëiíiéíå |
рiвняння Шредiнгераa: |
|
|
||||||||||||
У випадку |
|
irt + rxx ± 2|r|2r = 0 . |
|
|
|
(3.29) |
||||||||||
r = q = ux/2 i взявши мaтрицю V у виглядi |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
cos u |
|
i sin u |
|
|
|
|
||||
геометричнуння носитьiнтеназвуðïðетпредставлення нульо о¨ кри и ни i ма¹ вiдповiдну(3.30) |
||||||||||||||||
ди 2Данееренцiйнопредставл- |
V |
= |
4iλ |
|
sin u |
− |
|
|
|
|
, |
|
|
|||
|
|
|
− cos u |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
àöiþ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 ОЗДIЛ 3. ОБЕ НЕНА ЗАДАЧА ОЗСIЯННЯ ДЛЯ IВНЯНЬ СИНУС- О ДОН ТА Н Ш Т
одержу¹ìî
∂t − |
|
∂x |
2 |
|
uxt |
0 |
|
− 4λ |
cos u ··ux |
|
−i sin u |
·· ux |
|
|||||||||||
∂U |
∂V |
= |
i |
|
0 |
|
uxt |
|
1 |
|
|
i sin u |
ux |
|
− cos u |
ux |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
−cos u |
− 8λ |
cos u ··ux |
|
·· ux |
|||||||||||||
|
4 |
−i sin u |
|
−i sin u |
||||||||||||||||||||
U V = |
1 |
|
|
|
cos u |
|
i sin u |
|
1 |
|
i sin u ux |
− cos u |
ux |
|||||||||||
|
|
|
− |
|
· |
|
|
· |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|||||||
V U = |
|
1 |
|
|
−i sin u · ux |
cos u · ux |
+ |
1 |
|
cos u −i sin u |
||||||||||||||
|
8λ |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
cos u |
|
ux |
sin u ux |
4 |
|
|
i sin u |
cos u |
|
||||||||||
що призводить в результатi до рiвняння синусордон (С ): |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
−2 sin u |
|
0 |
|
− 4λ |
cos u ··ux |
|
−i sin u · ux |
||||||||||||||
[U, V ] = |
|
|
|
i |
0 |
|
sin u |
|
1 |
|
|
i sin u |
ux |
|
− cos u · ux |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,
,
Ïðîâiâøè çaìiíó |
|
uxt = sin u , |
(3.31) |
t′ = t |
− |
x, x′ = x + t, одержу¹мо |
|
|
|
|
çu3начено¨вiдкиозглянемо.3= u елементарноДОберненаxâ′ +системуuормулit′ = u(3приходимодвох.1)−задача.u Ä, u äo= (розсiяннязвично¨u −u ) îðìèx′ +(uдлязапису−u системи)рiвнянняt′ = u Ñ−uäâîõ, âè-,
x x′ x t′ x x′ t′ xt x′ t′ x′ t x′ t′ t′ t x′x′ t′t′
|
ψ(1) |
= |
iλψ(1) |
+ iq(x)ψ(2) , |
2) |
|
x |
|
1 |
|
|
Де комплекснi ункцi¨ψx(2) |
= |
−iλψ2(2) + ir(x)ψ(1) . |
(3.33 |
||
Для дiйсного Z−∞ |
r(x), q(x) задовiльняють |
|
|||
|r(x)|dx < ∞ , |
Z−∞ |q(x)|dx < ∞ . |
(3.34) |
|||
+∞ |
|
|
+∞ |
|
стеми (3.32)-(3.33),λ ùîiíó¹çàäïàютьсяралiнiйноасимптотикам-незалежнèõ ðîçâ'ÿçêiâ ψ1,2(x, λ) ñè-
àáî æ ðîçâ'ÿçêè ψ1(x, λ) = |
e |
0 |
+ o(1) , |
x |
+ |
, |
(3.35) |
||
|
|
|
|
iλx |
+ o(1) |
|
|
|
|
ψ2(x, λ) = |
e−iλx |
; |
→ ∞ |
|
|
||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
φ1,2(x, λ), що задовiльняють наступним асимптотикам: |
|||||||||
φ1(x, λ) = |
e |
0 |
+ o(1) , |
x |
|
, |
(3.36) |
||
|
|
|
iλx |
+ o(1) |
|
|
|
|
|
φ2(x, λ) = |
e−iλx |
; |
→ −∞ |
|
|
||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|