Лабораторная работа № 4.

Программируемый логический контроллер Fatek. Программирование контроллера на языке релейно-контактных схем

1. Цель работы

Изучение программируемого логического контроллера (ПЛК) FATEK FBs-20MC. Изучение языка релейно-контактных схем, применяемого для программирования контроллеров.

2. Задачи

Создание простых программ управления контроллером FATEK FBs-20MC с помощью среды программирования WinProLadder.

3. Теоретическая часть

3.1. Контроллер fatek fBs-20mc компании fatek Automation

Компания FATEK Automation Corp., Тайвань, выпускает моноблочные контроллеры серий FBe и FBs, модули расширения, коммуникационные модули и программное обеспечение контроллеров WinProLadder [12, 14]. Контроллеры имеют встроенные каналы дискретного и аналогового ввода/вывода, счетчики, таймеры, встроенные интерфейсы RS-232, RS-485, Ethernet. В контроллерах используется 16-разрядный процессор Z8 из серии Z180.

Расширенный главный блок FBs-20MC питается от электрической сети 220В, 50Гц. Он имеет встроенный блок питания с выходом постоянного тока 24 В, 400 мА для подачи питания на внешние цепи. Блок имеет:

• 12 встроенных каналов дискретного ввода X0…X11 с допустимым уровнем входного напряжения 24 В: из них 2 канала (X0, X1) высокоскоростного ввода (100 кГц) и 10 каналов (X2…X11) среднескоростного ввода (20 кГц);

• 8 встроенных каналов дискретного вывода Y0…Y7 релейного типа с максимальным током выхода 2 А (постоянного или переменного): все среднескоростные (20 кГц);

• порт RS-232 или USB (Port0), который используется для программирования контроллера;

• встроенные часы RTC.

Увеличение числа каналов ввода/вывода и коммуникационных портов достигается подключением модулей расширения.

Вид главного блока ПЛК серии FBs показан на рис. 4.1.

Рис. 4.1. Вид ПЛК серии FBs

1 – рейка DIN шириной 35 мм;

2 – кронштейн рейки DIN;

3 – отверстия для крепежных винтов;

4 – клеммы питания 24 В и дискретных входов X;

5 – клеммы сетевого питания и дискретных выходов Y;

6 – стандартная пластина крышки (без платы связи);

7 – пластина крышки со встроенным портом связи (порт 0);

8 – индикаторы передачи (TX) и приема (RX) встроенного порта связи;

9 – индикатор дискретного входа Xn;

10 – индикатор дискретного выхода Yn;

11 – индикатор состояния системы (питание POW, работа RUN, ошибка ERR);

12 – крышка разъема расширения ввода/вывода;

16 – разъем для платы связи;

17 – разъем для модуля связи;

18 – разъем для памяти;

19 – разъем для встроенного порта связи (порт 0);

20 – разъем для блоков расширения ввода/вывода.

Основные технические характеристики ПЛК FBs-20MC следующие.

Объем управляющей программы – 20 K слов.

Память для программ – флэш-ПЗУ, литиевый аккумулятор для резервного питания.

Входные контакты (X): X0…X255, всего возможно 256. Каждый такой контакт соответствует внешней точке дискретного входа.

Выходные реле (Y): Y0…Y255, всего возможно 256. Каждое такое реле соответствует внешней точке дискретного выхода.

Внутренние реле (M). Несохраняемые: M0…M799 (800) и M1400…M1911 (512). Сохраняемые: M800…M1399 (600).

Специальные реле (M): M1912…M2001 (90).

Шаговые реле (S). Несохраняемые: S0…S499 (500). Сохраняемые: S500…S999 (500).

Состояние контакта таймера T.

Состояние контакта счетчика C.

Регистры: таймера TMR (256), счетчика CTR (256), 16-разрядные данных R (3840), 32-разрядные данных DR (4000), входные IR (64), выходные OR (64), специальные, файловые, индексные.