1. Понятие сложных систем
Сложная система - система, которая состоит из элементов разных типов и обладает разнородными связями между ними. В качестве примера можно привести ЭВМ, лесной трактор или судно. К сложным системам относятся те из них, которые построены для решения многоцелевых задач.
Современные производственные системы очень сложны.
Х={x1,x2,…xn}, где х1,…х2 – совокупность показателей, каждый из которых характеризует одно из свойств. Орган управления должен учесть все эти разнообразия и принять определенные решения.
Существует масса определений категории «система» в научных работах многих авторов, приведем некоторые из них.
«Система есть множество предметов вместе со связями между предметами и между их признаками».
«Система – это целостное множество взаимосвязанных элементов, обладающее свойствами, отличными от свойств элементов, образующих это множество».
«Система – это целостное структурное образование, выделяемое исследователем из окружающей среды на основе единства функционирования множества взаимосвязанных объектов в качестве элементов, обладающих определенными свойствами, связями и отношениями».
На практике не бывает так, чтобы элементы какого-либо целостного образования не были связаны между собой (прямыми либо опосредованными связями). Однако с позиции исследователя, нового управляющего либо нового сотрудника связи не наблюдаются, непонятен их характер, они могут не проявляться постоянно и иметь временный или циклический характер, иными словами – для субъекта управления или наблюдателя их пока не существует.
«Система – это реальная или мыслимая совокупность частей (элементов, сущностей), целостные свойства которой определяются связями (отношениями, взаимодействиями) между частями».
2. Понятие систем управления и их составляющих
U – вектор управляющих воздействий
Х – вектор состояния объекта управления
U (U1, U2 … Un) – набор характеристик
Управляющий орган(субъект управления) – часть системы, которая сама ничего не производит, но оказывает(генерирует) управляющее воздействие(Х1,n) на объект(решение, направленное на исполнительные элементы).
Объект управления характеризуется рамками допустимых состояний:
А – текущее состояние объекта
Б – конечное(желаемое) состояние. Заштрихованная область – ОДС.
Стремится из А в Б. Для этого есть целевая функция.
В реальной жизни существуют различные классы систем управления.
Для каждой системы существует набор показателей, который характеризует состояние объекта.
Y={yi}
Цель управляющего органа – перевод объекта управления из начального в конечное состояние.
Целевая функция управления (критерий) – представление органа управления о состоянии объекта управления.
3. Объект управления, его характеристики
Объект управления характеризуется рамками допустимых состояний:
А – текущее состояние объекта
Б – конечное(желаемое) состояние. Заштрихованная область – ОДС.
Стремится из А в Б. Для этого есть целевая функция.
В реальной жизни существуют различные классы систем управления.
Для каждой системы существует набор показателей, который характеризует состояние объекта.
Y={yi}
4. Классификация систем управления
1. По типу связи:
- Без обратной связи
Управляющее воздействие Х вырабатывается на основании информации некоторого критерия Ф или некоторой задающей программы без учета информации о состоянии объекта
пр: пойти на зеленый(светофор), упр.воздествие – красный, зеленый, желтый
- С обратной связью
Управляющие воздействия Х вырабатываются на основании информации о состоянии объекта и на основании некоторого критерия Ф
2. По характеру, специфике объекта управления:
- Технические СУ
Объектом управления является некоторое техническое устройство. В этих системах имеет место рефлексивная(однозначная) реакция объекта на любое управляющее воздействие, характер реакции определяется спецификой объекта
- Организационные СУ
Объект не только техническое устройство, но и человек. В силу наличия у исполнительных объектов своих собственных локальных функций имеет место несогласованность взаимодействий, то есть объекты неоднозначно реагируют на управленческие воздействия. Имеет место активное поведение исполнителей согласно их локальных функциям целей.