11.2.5. Блок квантования Quantizer
Блок Quantizer служит для квантования меняющихся сигналов с одинаковым шагом по уровню (рис. 11.9). Сигналы квантуются по уровню и превращаются в ступенчатые сигналы.
Рис. 11.9. Блок Quantizer и окно установки его параметров
Блок имеет единственный параметр – шаг по уровню (по умолчанию 0,5). Рисунок 11.8 показывает квантование синусоидального сигнала. Можно отметить, что при большом шаге его трудно назвать идеальным – точного слежения за уровнем входного сигнала нет.
11.2.6. Блок фрикционных эффектов Coulombic and Viscous Friction
Блок фрикционных эффектов Coulombic and Viscous Friction служит для моделирования фрикционных эффектов сухого и вязкого трения (рис. 11.10). Передаточная функция блока указана в окне установки его параметров.
В качестве параметра блока задается список смещений при фрикционных эффектах и коэффициент передачи для приращений выходного сигнала.
Рис. 11.10. Блок фрикционных эффектов и окно установки его параметров
11.2.7. Блок люфта Backlash
Блок Backlash имитирует эффект возникновения люфта (рис. 11.11.). Этот эффект создает передаточную характеристику гистерезисного типа, которая представляется графически в пиктограмме блока.
Блок имеет два параметра: ширину диапазона Deaband width и начальный уровень сигнала на выходе Initial output (по умолчанию 1 и 0). Уровень Initial output является также срединным значением входного сигнала, a Deaband width определяет ширину петли гистерезиса передаточной характеристики блока. Сигнал на входе будет равен заданному значению Initial output, пока при возрастании не достигнет значения U+(Deaband width)/2, после чего перестает меняться. При спаде сигнал перестает меняться, достигнув границы U-(Deaband width)/2.
Рис. 11.11. Блок люфта и окно установки его параметров