книги / Численные методы в теории упругости и пластичности
..pdf/1 =аг, |
/2 = У, /3 = 1 - |
* - у, |
6 2 = ®2 - х и |
|13 = Х з~ Х 1, |
$23 - х 3 - 52. |
< Ф
X
Рис. 38 |
Рис. 39 |
Упражнение 6.7. Показать, что при п —2 для точек и направ лений, указанных на рис. 39, базисные полиномы имеют вид
Р1 = х2(3 - 2х) -1- 2ху{\ - х - у ) ,
Рг = у2(3 - 2у) + 2ху(1 - х - у ) ,
Рз = (1 - х - у)2(1 + 2х + 2у) + 2ху(I - х - у ) ,
1 |
1 |
,, |
(6.46) |
Р12 = 2 * у ( 1 + х - у ) ,
1 1
Оба рассмотренных примера не обеспечивают непрерывность первых производных при переходе через границу конечного эле мента, но часто применяются на практике. Согласованные формы (обеспечивающие непрерывность производных) требуют привле чения неполиномиальных функций формы.
В заключение заметим, что решение разностной задачи
Ци) = /, |
(6.47) |
соответствующей задаче |
|
Щ ) = /, |
(6.48) |
Глава 7
НЕКОТОРЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕОРИИ УПРУГОСТИ И ПЛАСТИЧНОСТИ
§ 1. М ЕТОД РАСПАДА РА ЗРЫ ВО В
Этот метод был предложен Годуновым [18] для решения задач газовой динамики. Рассмотрим его применение для плоской динамической задачи теории упругости. Уравнения движения имеют вид
д<тхх |
д&ху _ |
д 2и ' |
||||
|
дх |
ду |
~ Р д |
’ |
||
д<тХу |
д(гУу |
_ |
|
(1.1) |
||
д 2ь |
||||||
|
дх |
ду |
~ Р д Р \ |
|||
где |
|
|
|
|
|
|
&ХХ — Р |
2 ди |
2 |
л.2чдг1 |
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
( 1 .2 ) |
а уу — Р |
|
|
|
|
||
СХу |
2 ( ди |
дь\ |
||||
|
|
|
(1.3) |
|||
а |
2 |
= |
А + 2/< |
12 _ |
Р |
|
|
---------, |
о |
= |
—. |
||
|
|
|
Р |
|
|
Р |
Обозначим компоненты вектора скорости
и = Лд |
у = |
|
(1.4) |
д г ’ |
|
дг |
|
|
|
^п-к}к-\ ~ Уп-Ъ,к-% + рНх ^ хх ”'*_ 5 |
*** п -1,*-р+ |
||
, ^ |
< - т |
„т |
\ |
+ ^ |
•*"-*■* |
|
|
~ ^п-\,к-\ + |
».*“ ! |
~ а*У п - 1,*-р+ |
|
■ Т /_т |
т |
\ |
|
+ рку''™ п~Ь’к |
^УУ»-5. |
|
|
< Л ‘- 4,* - 4 = ^ |
+ ^ |
« С * - 4 - 1,” и -» > + |
+^(«>- а а)(С1},1-С .м -.).
_ т + 1
*У п - Ъ , к - Ъ = «"ХУ: п - $ , к - $ +■- ^ ( К Г л - * - С . , м > +
тр
ГР, 2 С - * , » - * = «Я ■-*,* -* + ^ ( ° 2 - 2ЬЖ Т ,к - ь - * С - и - * )+
+ р ( С - ^ - С - , , , - 1).
(1.9)
Для того, чтобы определить величины {Р } на границе ячеек, поступают следующим образом. Исходная система (1.5) разби вается на две подсистемы, одна из которых не зависит от у, а другая — от х :
|
&ц_ |
1 дах |
о, |
|
|
|
д1 |
р |
дх |
|
|
|
|
|
|||
|
&У_ |
1 &&ху |
О, |
|
|
|
д1 |
р |
дх |
|
|
|
|
|
|||
|
0&хх |
|
2 017 |
■О, |
( 1.10) |
|
дг |
~ ра |
Л |
||
|
|
|
|||
|
да. |
|
.ЗУ |
О, |
|
|
|
|
|
|
|
д * п |
< 2 |
0 ,2ч № |
О, |
|
|
ы |
|
- 2Ь |
^ |
|
|
|
|
|
дц_ 1 д&Ху
дх Р ду дУ 1 д<тяу = 0,
тР ду
д<?*у = 0, > (1.11)
дХ
д<гуу
дХ
д&хх
дХ
В системе уравнений (1.10) будем использовать последнее урав нение, а остальные четыре приведем к каноническому виду. Для этого первое уравнение (1.10) умножим на р, а третье разделим на а и сложим. Поступая аналогично с системой (1.11), получим
8 (рУ + |
_ |
д (рЦ + ^<тхх) _ |
|
дХ |
|
а |
дх |
д {РУ + \<тху) |
_ |
1д (р У |
+ 1<тху) _ |
дх |
|
|
дх |
Уравнения характеристик для (1.12) имеют вид :
х + аХ = соп8«;, х + Ы —соп8&. |
(1.13) |
Если теперь вычтем упомянутые выше уравнения, то получим
д (р11 - |
±<гхх) , |
д ( р И - ±<тхх) _ п |
дХ |
+ а |
Тх |
д (рУ - |
^ у) |
д {рУ - \<тху) _ |
81 |
+ |
дх |
Для (1.14) характеристиками будут
х —аХ = сопз!, х —ЬХ= сопзЪ. |
(1-15) |
Рассмотрим значения некоторой величины Р в двух смежных
ячейках Рп+\,к-% и Рп-\,к-%- На линии хп = пкх произойдет распад разрыва, в результате чего в течение некоторого про межутка времени г на ней сохраняются постоянные величины Рп,к-%1 которые можно рассчитать следующим образом. Пусть
через точку п + ^,к —| проходит характеристика (1.13), а через точку п —|,Лг — \ — характеристика (1.15)1. Так как величины
р11 ■+- ^ г г и Р^ — а°гг (римановы инварианты) вдоль характе ристик сохраняют постоянное значение, то в точках границы на характеристиках выполняются соотношения
р У П , к - ± |
+ |
- < Г Х Х п , к - 1 |
рУп+$,к-к + а &хх п+^,к-1, |
Р^п,к-к |
~ |
~^хх п,к—к рУП-%,к-к ~ -&ХХ |
Отсюда
и п,к-к = д(Уп+к,к-к + ^ „ - 1 1ь_1)+
1 "*■ 2^0 °”** п+а.*-2 _ <Т®*
р а |
(1.16) |
&хх п,к-± = “2 |
~~ |
2 ^ ГГ П+2'*! - Т ’^'^хх П-1,*-^)-
Проводя аналогичные выкладки с характеристиками (1.13)г и (1.15)2, получим
- |
2 (1П+А,к-^ + К ,- !,» - !) + |
||
+ |
2^ |
_ |
»-».*” а)’ |
|
|
|
(1.17) |
п , к — % ~ _2 '( К » + | ,Л : — | |
К » — 5 ,к — ^ ) " ^ |
||
|
1 |
|
. |
"I" 2 (^*у п+^.к-^ |
^#у п—|,к—^)- |
На границе прямоугольника можно поступить точно так же, чтобы использовать граничные условия. Предположим для прос тоты, что граничные условия на левом конце заданы в напряже ниях. Тогда (1.7) могут быть заданы в виде
<?хх = Ф Л *), «ту = Ф Ж )- |
(1-18) |
С другой стороны, вдоль характеристики, проходящей через точку т;,к— выполняются условия
р У !,*_$ + -<ТХХ ± ,к -% |
— р и * , к - к |
+ а ° х х |
О,*, |
(1.19) |
|||||
|
к_1 |
1 |
|
1,*_1 |
— |
+ |
1 |
0,Ь- |
(1.20) |
р У ± |
+ ^ |
<Тху |
^<Гху |
||||||
|
|
|
Р У ц ,к -к |
|
|