Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Численные методы в теории упругости и пластичности

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
10.57 Mб
Скачать

Будем говорить, что множество Л является Р-разрешимым, если для любых ЛГ0 чисел /?/ (1 = 1,...,Л^0) и любых N2 чисел Т(/)п ((</) = 1. •••, N1, П = 1,... ,пу) существует функция р(х) € Р, и притом только одна, такая, что

р(т/) = /?/,

= 7(У)п-

(6-33)

Производную по направлению

можно представить с помощью

направляющих косинусов этого направления тп в следующем

виде:

др

 

Ор

 

дх^ = даГ”‘П = ®гас1р

* = 1> •••>»*■

(6-34)

Пусть множество Л является Р-разрешимым и задана функция

и(х) на А, т.е. заданы значения этой функции в узлах Ао и значения

_ ^

ее производных по направлениям ^(7)п в точках х^ у Определим ее Р-интерполяцию по Эрмиту, как ту единственную функцию

Ри € Р, такую, что

 

 

Р„(*/) = «(2/) (/ =

1,...,лг0),

 

1

^

(6.35)

8гайР„(г(у)) •4(У)п = егаёи(х(у)) •

 

(.7 = 1,..., ЛГ,>, П=

1,

 

Задача интерполяции будет решена, если нам удастся постро­

ить базис, т.е. найти такие функции р/(2), г = 1,..., N0, и Р(/)п(^). , УУг, П = 1,..., пу, что будут выполняться условия

Р/(я/) = ^

(/,./ = 1,... ,#о),

 

^гаёр/(*(.,)) -|(./)п = 0

(^ =

0 =

1 , . . . , п Д

Р(^)п(2/) = 0.

 

(6.36)

вгас1р(у)п(2(/)) •!(/)= =

(7 =

1, •••, # 1),

П,2 = 1,... ,п/.

Тогда любая интерполяция Эрмита Р„ функции и(х) будет

записана в

виде

 

 

 

 

По

о

N 1

П1

1

_

р„ = ^м(г,)р/(г) +

^ 2

^ (б Га<1«(г(^)) • 1(^>п)р(У)п(г)- (6 37)

(Л=Ш=1

/1 =аг,

/2 = У, /3 = 1 -

* - у,

6 2 = ®2 - х и

|13 = Х з~ Х 1,

$23 - х 3 - 52.

< Ф

X

Рис. 38

Рис. 39

Упражнение 6.7. Показать, что при п 2 для точек и направ­ лений, указанных на рис. 39, базисные полиномы имеют вид

Р1 = х2(3 - 2х) -1- 2ху{\ - х - у ) ,

Рг = у2(3 - 2у) + 2ху(1 - х - у ) ,

Рз = (1 - х - у)2(1 + + 2у) + 2ху(I - х - у ) ,

1

1

,,

(6.46)

Р12 = 2 * у ( 1 + х - у ) ,

1 1

Оба рассмотренных примера не обеспечивают непрерывность первых производных при переходе через границу конечного эле­ мента, но часто применяются на практике. Согласованные формы (обеспечивающие непрерывность производных) требуют привле­ чения неполиномиальных функций формы.

В заключение заметим, что решение разностной задачи

Ци) = /,

(6.47)

соответствующей задаче

 

Щ ) = /,

(6.48)

не выполняется точно. В действительности мы находим прибли­ женное решение ы в пространстве Яд. Сходимость приближенного метода означает, что

11“ - Н1як — о,

(6.49)

или в пространстве «восполнений» Яд

Н« - Н!#* — 0.

(6.50)

Используя результаты гл. 5, можно утверждать, что если опе­ ратор связи между напряжениями и деформациями удовлетворяет для каждого симметричного тензора к неравенствам

тпкцк^ ^

д&^(е)

(6.51)

.

д е кг кы к%] ^ Мк^ к{], 0 < тп 4: М,

то обобщенное решение и смешанной разностной задачи М Д ТТ существует, единственно и, кроме того,

||Я - «||я ^ ^ ШШ ||Я - г||як

(6.52)

ТП ь^Нк

 

« —» й при к —►0.

(6.53)

Отсюда следует, что для установления факта сходимости приближенного решения к точному достаточно решить вопрос об аппроксимации функций с помощью кусочно-полиномиальных сплайнов.

Пусть II — произвольная функция. Соответствующую ей сеточную функцию обозначим I/, а ее восполнения обозначим V = Яд Я. Тогда нужно оценить величину ||Я — й||#к. Все такие оценки имеют вид

\Р ~ ®11я» < Ск*\\й\\н ,

(6.54)

где постоянная С не зависит от к. В зависимости от выбора пространств Я и Яд, а также оператора восполнения Яд будут различными значения ^ в (6.54) [9]. Пусть, например, Яд — по­ линомиальная интерполяция с помощью функций класса С"1-1 и рассматривается триангуляция области. Пусть Я * — пространст­ во Соболева с тпобобщенными производными, а Я — пространство Соболева с к обобщенными производными [118]. Тогда ц = к тп,

Г - « Ц га^СА ‘ - т ||Я||*,

(6.55)

Пусть, например, дана произвольная триангуляция в КгПусть

к — наибольшая сторона треугольника как конечного элемента,

в— наименьший угол в треугольнике, интерполяция производится с помощью полиномов Лагранжа, а Я 6 С3. Тогда

||Я — юЦх ^ Я -г—-г шах |Я,,,|,

(6.56)

81ПР

 

где К не зависит от разбиения [9].

Глава 7

НЕКОТОРЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕОРИИ УПРУГОСТИ И ПЛАСТИЧНОСТИ

§ 1. М ЕТОД РАСПАДА РА ЗРЫ ВО В

Этот метод был предложен Годуновым [18] для решения задач газовой динамики. Рассмотрим его применение для плоской динамической задачи теории упругости. Уравнения движения имеют вид

д<тхх

д&ху _

д 2и '

 

дх

ду

~ Р д

д<тХу

д(гУу

_

 

(1.1)

д 2ь

 

дх

ду

~ Р д Р \

где

 

 

 

 

 

 

&ХХ — Р

2 ди

2

л.2чдг1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1 .2 )

а уу — Р

 

 

 

 

СХу

2 ( ди

дь\

 

 

 

(1.3)

а

2

=

А + 2/<

12 _

Р

 

---------,

о

=

—.

 

 

 

Р

 

 

Р

Обозначим компоненты вектора скорости

и = Лд

у =

 

(1.4)

д г ’

 

дг

 

 

^п-к}к-\ ~ Уп-Ъ,к-% + рНх ^ хх ”'*_ 5

*** п -1,*-р+

, ^

< - т

„т

\

+ ^

•*"-*■*

 

 

~ ^п-\,к-\ +

».*“ !

~ а*У п - 1,*-р+

Т /_т

т

\

+ рку''™ п~Ь’к

^УУ»-5.

 

< Л ‘- 4,* - 4 = ^

+ ^

« С * - 4 - 1,” и -» > +

+^(«>- а а)(С1},1-С .м -.).

_ т + 1

п - Ъ , к - Ъ = «"ХУ: п - $ , к - $ +■- ^ ( К Г л - * - С . , м > +

тр

ГР, 2 С - * , » - * = «Я ■-*,* -* + ^ ( ° 2 - 2ЬЖ Т ,к - ь - * С - и - * )+

+ р ( С - ^ - С - , , , - 1).

(1.9)

Для того, чтобы определить величины {Р } на границе ячеек, поступают следующим образом. Исходная система (1.5) разби­ вается на две подсистемы, одна из которых не зависит от у, а другая — от х :

 

&ц_

1 дах

о,

 

 

д1

р

дх

 

 

 

 

 

&У_

1 &&ху

О,

 

 

д1

р

дх

 

 

 

 

 

0&хх

 

2 017

■О,

( 1.10)

 

дг

~ ра

Л

 

 

 

 

да.

 

.ЗУ

О,

 

 

 

 

 

 

д * п

< 2

0 ,2ч

О,

 

ы

 

- 2Ь

^

 

 

 

 

дц_ 1 д&Ху

дх Р ду дУ 1 д<тяу = 0,

тР ду

д<?*у = 0, > (1.11)

дХ

д<гуу

дХ

д&хх

дХ

В системе уравнений (1.10) будем использовать последнее урав­ нение, а остальные четыре приведем к каноническому виду. Для этого первое уравнение (1.10) умножим на р, а третье разделим на а и сложим. Поступая аналогично с системой (1.11), получим

8 (рУ +

_

д (рЦ + ^<тхх) _

дХ

 

а

дх

д {РУ + \<тху)

_

1д (р У

+ 1<тху) _

дх

 

 

дх

Уравнения характеристик для (1.12) имеют вид :

х + аХ = соп8«;, х + Ы соп8&.

(1.13)

Если теперь вычтем упомянутые выше уравнения, то получим

д (р11 -

±<гхх) ,

д ( р И - ±<тхх) _ п

дХ

+ а

Тх

д (рУ -

^ у)

д {рУ - \<тху) _

81

+

дх

Для (1.14) характеристиками будут

х аХ = сопз!, х —ЬХ= сопзЪ.

(1-15)

Рассмотрим значения некоторой величины Р в двух смежных

ячейках Рп+\,к-% и Рп-\,к-%- На линии хп = пкх произойдет распад разрыва, в результате чего в течение некоторого про­ межутка времени г на ней сохраняются постоянные величины Рп,к-%1 которые можно рассчитать следующим образом. Пусть

через точку п + ^,к —| проходит характеристика (1.13), а через точку п —|,Лг — \ — характеристика (1.15)1. Так как величины

р11 ■+- ^ г г и Р^ — а°гг (римановы инварианты) вдоль характе­ ристик сохраняют постоянное значение, то в точках границы на характеристиках выполняются соотношения

р У П , к - ±

+

- < Г Х Х п , к - 1

рУп+$,к-к + а &хх п+^,к-1,

Р^п,к-к

~

~^хх п,к—к рУП-%,к-к ~ -&ХХ

Отсюда

и п,к-к = д(Уп+к,к-к + ^ „ - 1 1ь_1)+

1 "*■ 2^0 °”** п+а.*-2 _ <Т®*

р а

(1.16)

&хх п,к-± = “2

~~

2 ^ ГГ П+2'*! - Т ’^'^хх П-1,*-^)-

Проводя аналогичные выкладки с характеристиками (1.13)г и (1.15)2, получим

-

2 (1П+А,к-^ + К ,- !,» - !) +

+

2^

_

»-».*” а)’

 

 

 

(1.17)

п , к — % ~ _2 '( К » + | ,Л : — |

К » — 5 ,к — ^ ) " ^

 

1

 

.

"I" 2 (^*у п+^.к-^

^#у п—|,к—^)-

На границе прямоугольника можно поступить точно так же, чтобы использовать граничные условия. Предположим для прос­ тоты, что граничные условия на левом конце заданы в напряже­ ниях. Тогда (1.7) могут быть заданы в виде

<?хх = Ф Л *), «ту = Ф Ж )-

(1-18)

С другой стороны, вдоль характеристики, проходящей через точку т;,к— выполняются условия

р У !,*_$ + -<ТХХ ± ,к -%

— р и * , к - к

+ а ° х х

О,*,

(1.19)

 

к_1

1

 

1,*_1

+

1

0,Ь-

(1.20)

р У ±

+ ^

<Тху

^<Гху

 

 

 

Р У ц ,к -к

 

 

Соседние файлы в папке книги