книги / Сварка в машиностроении. Т. 3

щиеся основаниями, на которых размещают все остальные элементы УСПС; 2) кор­ пусные детали — подкладки и опоры, составляющие каркас приспособлений; 3) установочные элементы — упоры, фиксаторы, призмы, опоры, домкраты, предназначенные для фиксации деталей собираемого узла; 4) закрепляющие элементы — прижимы, струбцины, распорки, стяжки, домкраты, прихваты, слу­ жащие для закрепления собираемых деталей; 5) установочно-направляющие элементы — шпонки, штыри, втулки, валики, полосы для взаимного фиксиро­ вания элементов УСПС; 6) крепежные элементы — болты, винты, шпильки, гайки, шайбы, сухари для закрепления элементов УСПС.

Рис. 24. Катучая балка для сборки плосколистовых конструкций:

/ — направляющая; 2 — стеллаж для собираемого изделия; 3 — захват; 4 — каток; 5 — балка; 6 — передвижной пневмоприжим; 7 — кран управления

В табл. 28 приведена техническая характеристика комплектов УСПС, постав­ ляемых Производственно-техническим объединением Союзтехоснастка. Ряд комп­ лектов УСПС (НПО «Ритм») включают как ручные, так и механизированные прижимные и установочные устройства.

Согласно разработанным ГОСТам рассмотренные приспособления имеют название «Сборно-разборные приспособления» (СРПС). ГОСТы регламентируют конструкции и размеры деталей и сборочных единиц приспособлений с пазами 8 и 12 мм (ГОСТ 17827—72 — ГОСТ 17913—72) и с пазами 16 мм (ГОСТ 17934—72 — ГОСТ 18047—72).

Сборочные кондукторы, стенды и установки. Конструкция этих устройств определяется формой и размерами собираемых изделий, типом и масштабом их производства. Ниже приведены примеры типового оборудования для сборки плосколистовых, балочных и цилиндрических изделий в мелкосерийном и се­ рийном производстве,

следующих прихваток, и цикл повторяется. На рис. 26 изображен самоходный портал, предназначенный для сборки коробчатых балок.

Продольные стыки цилиндрических обечаек собирают (рис. 27) с помощью гидравлических струбцин 4, снабженных двумя зажимными гидроцилиндрами 8, одним выравнивающим 9 и одним стягивающим 10. Сборку обечаек по кольцевым стыкам (рис. 28) производят с помощью самоходной скобы 4Ъоснащенной пе­ редним прижимом с пневмоцилиндром 1 для закрепления левой обечайки, сред­ ним прижимом с пневмоцилиндром 3 для совмещения кромок обечаек и задним прижимом с пневмоцилиндром 6 для прижима правой обечайки к левой. Для сборки толстостенных обечаек используют гидравлические прижимы. Установка для сборки обечаек с днищами встык (рис. 29) имеет два центратора 7, связанные продольной балкой. Обечайку укладывают на роликоопоры, расположенные между центраторами, и закрепляют боковыми прижимами 2; подводят днище и прижимают его к обечайке торцовыми прижимами 4, затем секциями включают пневмоприжимы 3 и производят прихватку стыка.

МЕХАНИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ СВАРОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА

К механическому оборудованию сварочного производства относится обору­ дование для установки и перемещения свариваемых изделий; для установки и перемещения сварочных аппаратов и перемещения сварщиков; для уплотнения стыков; для сбора и подачи флюса в зону сварки. К этому оборудованию может быть также отнесено сборочное, отделочное и подъемно-транспортное оборудо­ вание.

Оборудование для установки и перемещения свариваемых изделий. Оборудо­ вание применяют при ручной, полуавтоматической, автоматической, электрошлаковой и контактной сварке, при наплавке, термической резке, сборке сварных узлов, отделке, при выполнении контрольных операций. Оборудование служит для установки и перемещения изделий в наиболее удобное для выполнения техно­ логической операции положение и обеспечивает одно, два или три рабочих дви­ жений свариваемых изделий. Такими движениями являются вращение; враще­ ние и наклон; вращение и подъем; вращение, наклон и подъем; горизонтальное линейное перемещение свариваемого изделия. По скорости перемещения свари­ ваемых изделий оборудование разделяют на устройства со сварочной регулируе­ мой скоростью и с установочной нерегулируемой скоростью. Оборудование имеет механизированный привод. Ручной привод находит применение в устройствах для перемещения малогабаритных сварных узлов. Основные типы оборудования для установки свариваемых изделий — манипуляторы, вращатели, кантователи, роликовые стенды, перемещающиеся столы.

Манипуляторы предназначены для установки (наклона) изделий в положе­ ние, удобное для сварки и вращения их со сварочной скоростью при автомати­ ческой, полуавтоматической или ручной сварке круговых швов и наплавке ци­ линдрических и конических поверхностей (табл. 29). В некоторых конструкциях предусмотрен также подъем изделий, что позволяет сваривать крупные изделия без установки манипулятора на подставки и без приямков. Манипуляторы обес­ печивают вращение изделий на 360°, наибольший угол наклона изделий в зави­ симости от конструктивного исполнения манипулятора составляет 90—360°. Наибольшее применение находят манипуляторы с зубчатым сектором, обеспечи­ вающие наклон изделий на угол до 135° (рис. 30). Для изделий большой массы используют манипуляторы с зубчатым сектором, обеспечивающие угол наклона до 90°. При необходимости наклона изделий на угол более чем 135° применяют консольные манипуляторы (для легких изделий) и манипуляторы двухстоечного типа, позволяющие вращать и наклонять изделия на угол 360° [3]. Привод для наклона изделия имеет постоянную установочную скорость, и лишь для сварки меридиональных швов привод наклона выполнен с возможностью регулирования

сварочной скорости. Регулирование частоты вращения планшайбы для обеспе­ чения необходимой сварочной скорости в современных конструкциях манипуля­ торов осуществляется бесступенчато путем изменения частоты вращения вала электродвигателя постоянного тока. Манипулятор, позиционер, вращатель и

ростью вращения (позиционеры) предназначены для установки изделий в удобное для сварки

Вращатели предназначены для вращения изделий вокруг одной оси со сварочной^егулируемой'скоростью или с установочной нерегулируемой скоростью (табл. 30). Они отличаются от манипуляторов тем, что не имеют механизма наклона изделий и поэтому менее универсальны, но вместе с тем проще и дешевле мани­ пуляторов. Вращатели используют для автоматической, полуавтоматической и ручной сварки круговых швов, наплавки цилиндрических и конических поверх­ ностей, контактной сварки и термической резки в случаях, когда не требуется изменять положение оси вращения изделия. В зависимости от расположения оси вращения вращатели разделяют на вертикальные, горизонтальные (рис. 31) и наклонные. Вращатели с установочной скоростью вращения и горизонтальной осью называют кантователями, а с вертикальной Осью — поворотными столами.

Кантователи предназначены для поворота и установки изделий в удобное положение при сборке, сварке и отделке. В большинстве случаев кантователи