Министерство образования и науки Российской Федерации

КНИТУ-КАИ им. А.Н.Туполева

Кафедра Автоматики и управления

Курсовая работа

По дисциплине

«Основы теории управления»

на тему:

«Система автоматической индикаторной гиростабилизации платформы с оптическим прибором относительно оси подвеса платформы в раме»

Выполнил студент группы 3333:

___________________ Ступницкий П.П.

(Подпись)

Руководитель:

_

(Подпись)

__________________Милехин Л.Н.

Оценка: ______________ ( )

(Фамилия И.О.)

_____________ ________________

(Подпись)

« » __________ 2014 г

Казань, 2014

Казанский государственный технический университет имени а.Н.Туполева

Факультет «Автоматика и электронное приборостроение»

Кафедра «Автоматика и управление»

Направление 161100.2

Утверждаю

Зав.кафедрой_________________

_____________________________

"_____"__________________20__г.

ЗАДАНИЕ №5 НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

по дисциплине: "ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ"

с

(фамилия, и., о.)

туденту Ступницкому П.П._группы 3333

1. Тема: Система автоматической индикаторной гиростабилизации платформы с оптическим прибором относительно оси подвеса платформы в раме

2. Технические условия и исходные данные

2.1 Допустимое отклонение платформы от положения, задаваемого гироскопом, при угловой скорости прецессии гироскопа 20˚/с Δλ<10´

2.2 Датчик сигнала – трёхстепенной гироскоп типа МГТУ, расположенный на платформе

2.3 Осевой момент инерции платформы относительно оси стабилизации I_max=0,02кгм²

2.4 Момент сил сухого трения в подшипниках М₀=4·10^-3 Нм

3. Объем работы

3.1. Построение функционально-кинематической схемы САС.

3.2 Выбор исполнительного двигателя САС.

3.3 Вывод и линеаризация уравнений движения САС, расчёт коэффициентов уравнений.

3.4 Построение структурной схемы математической модели САС.

3.5 Расчет основных параметров САС.

3.6 Построение ЛЧХ располагаемой системы и определение запасов устойчивости.

3.7 Определение передаточной функции корректирующего устройства.

3.8 Реализация корректирующего устройства.

3.9 Построение электрической схемы САС.

3.10 Моделирование движения САС.

3.11 Оформление расчетно-пояснительной записки и презентации выступления на защите курсовой работы.

4. Требования к оформлению

Оформление работы выполнить в соответствии с требованиями ЕСКД 2.105, 2.106

5. Дата выдачи задания _________13.03.14_________________________________

6.Срок сдачи студентом законченной работы: 20-25 мая

Р

(подпись) (фамилия и инициалы)

уководитель работы__________________________________________________________

З

(подпись студента)

адание к исполнению принял__________________________________________________

Содержание

Введение.....................................................................................................................................4

Построение функционально-кинематической схемы………………………………………………………….5

Выбор исполнительного двигателя……………………………………………………………………………………..7

Вывод и линеаризация уравнений движения САС, расчет коэффициентов уравнений…...8

Построение структурной схемы и расчет основных параметров САС………………………………..9

Построение ЛЧХ располагаемой системы и определение запасов устойчивости…………….11

Синтез системы по асимптотической ЛАЧХ…………………………………………………………………………12

Исследование устойчивости ЛАЧХ разомкнутой системы с корректирующим звеном…..14

Реализация корректирующего устройства…………………………………………………………………………16

Заключение………………………………………………………………………………………………………………………….19

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………………………………………………………………………….20

Приложения…………………………………………………………………………………………………………………………………….21