Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Осевые и центробежные компрессоры двигателей летательных аппаратов. Теория, конструкция и расчет

.pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.67 Mб
Скачать

Марка

 

Плот­

сплава

 

ность

или

р

Ю "3,

стали

 

иУм3

 

 

ЭИ-481 (37Х12Н8Г8МФБ) 7,85

ЭП-410 (03X15H5D2T) 7,76

ЭИ-268

7,8

(17Х17Н2)

ЭИ-4376

8,2

(ХН77ЮР)

ЭИ-736 (13Х14НЗВ2ФР) 8,0

ЭИ-696

(10X11Н20ТЗР) 7,9

ЭИ-696М (10X11Н20ТЗР) 8,0

ЭИ-961 (13X11Н2В2МФ) 8,0

ЭИ-962 (11X11Н2В2МОР) 8,0

Темпе­

Модуль

Предел

П редел

Предел

Предел

Предел

Коэффи­

Общая

ратура

упруго­

прочно­

текуче­

ползуче­

длитель­

вынос­

циент ли­

характеристика

f°, С

сти

сти а в ,

сти

сти

ной проч­

ливости

нейного

сплава

 

Е 10"5,

МПа

00,2,

<*0,2/100,

ности

0 - 1 ,

расшире­

 

 

МПа

 

МПа

МПа

СГе/ 100,

МПа

ния

 

 

 

 

 

 

МПа

 

а 106,1/К

 

20

1,74

1000

630

 

 

430

15.3

 

500

1,60

680

490

240

560

390

20.3

Ж аропрочная

600

1,24

620

400

230

450

370

19.8

сталь

750

1.12

420

330

170

220

 

20.8

 

20

1,9

1000

800

 

550

9,9

Высокопрочная, кор­

 

розийно-стойкая

300

1,7

800

750

700

 

 

10,8

 

 

сталь

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

960

770

 

 

 

Коррозийно-стойкая

1,62

 

 

 

достаточно ж аро­

450

920

730

280

690

 

 

прочная сталь

550

1,44

570

440

180

380

 

 

 

 

(3% Ni, 0,1% С)

 

 

 

 

 

 

 

 

20

2,1

1080

700

400

700

370

12.7

Ж аропрочный де­

600

1,63

950

640

310

20,0

700

1,45

870

600

250

420

290

21,0

формируемый сплав

800

1.24

560

470

140

200

260

24.8

 

20

1200

900

500

Ж аропрочная сталь

500

800

 

630

 

 

 

550

 

670

 

460

 

 

 

 

20

1,6

1000

695

 

 

 

20,8

 

600

1,22

900

670

390

480

340

 

20,0

—' —

700

1,18

750

620

330

400

280

800

 

430

 

80

140

70

20,3

 

 

 

 

 

20

1,86

1000

700

 

 

 

 

600

1,31

860

630

550

590

260

 

700

1,24

700

600

420

430

 

 

 

800

1,11

470

400

 

190

 

 

 

20

2,15

950

850

 

620

 

11,0

 

400

1,70

750

680

470

420

 

 

500

1,45

650

570

300

440

340

 

 

600

1,09

530

500

150

270

300

 

 

20

2,15

950

850

 

 

 

11,0

 

400

1,70

750

680

470

620

420

 

 

500

1,45

650

570

300

440

340

 

 

600

1.09

530

500

150

270

300

 

 

Макси­

мальная

рабочая темпера­ тура Граб.тах, ° С

700

350

550

800

650

750

800

600

—*—

Рис. 10.1. Расчетная схема осевых усилий

сти, то

с площадью соответственно Fn и F3; силы Р2, равнодействующей от сил, возникающих на каждой ступе­ ни и обусловленных разностью дав­ лений по обе стороны рабочей ре­ шетки; силы Р3, равнодействующей от сил, возникающих на каждой ра­ бочей решетке и обусловленных динамическим действием воздуха. Если за положительное направле­ ние сил принять направления про­ тив потока воздуха в проточной ча-

Р = Р х+Р2±Гз-

Сила Р\ определяется по формуле

Л =Р3Рк~РпРа =Рк J (Як - 4 ) - р а J 0 4 - 4 ) .

(10.1)

Обычно эта сила является определяющей в суммарном осевом усилии. Силу Р\ можно регулировать за счет изменения как давлений ра и р к , так и площадей F3 и Fn . Последнее достигается путем изме­ нения радиуса расположения лабиринтных уплотнений на торцовых стенках ротора.

Сила Р2 находится по формуле

Р2=

i .

 

1

где z — число ступеней компрессора.

В общем случае давления р\ и р2 — переменные по радиусу и за­ висят от выбранного закона закрутки лопатки по высоте (см. гл. 5),

поэтому указанная сила для

каждой ступени определяется как

F2/ = 2к

(Ю.2)

\

r 3i

Г2,

 

 

Однако для инженерных расчетов можно принять давления и р2 постоянными по радиусу и равными их значению на среднем диа­ метре. Тогда

Рц =Рг f

- D \) - р х| (Df,- - 1%).

(10.3)

Равнодействующая сила динамического воздействия воздуха на ра­

бочие лопатки

Z

 

 

 

 

P3= l P 3i.

(10.4)

 

1

 

Для каждой ступени

 

 

 

P3i = G(c2ai-C Xai),

(Ю.5)

где G — расход воздуха через компрессор; с\а( и с^,* — осевые состав­ ляющие абсолютной скорости на входе в рабочее колесо и на выходе из него.

Составляющие С\а и не остаются постоянными по радиусу и за­

висят от выбранного закона закрутки лопаток. Более того, как показы­ вает анализ изменения с1а и по радиусу для различных законов за­

крутки (см. разд. 5.4, 5.5), в корневой зоне лопаток величина (с2а” с1а) положительна, а в сечениях лопатки выше среднего радиуса

отрицательна. Поэтому в сумме для всей лопатки эта величина может быть как положительной, так и отрицательной, но и в том и другом случае она невелика, а потому силой Р$ в каждой ступени часто пре­

небрегают. Следовательно, можно принять, что Р$ = 0.

В компрессорных ступенях на среднем радиусе обычно принимает­ ся Cje С2а •

Таким образом, определяющими в осевых усилиях, являются силы, вызванные действием статического давления воздуха, протекающего через проточную часть компрессора.

Следует подчеркнуть, что наиболее надежны экспериментальные методы определения осевых усилий при доводке компрессоров и дви­ гателя в целом.

10.4. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ РАБОЧИХ ЛОПАТОК

Рабочие лопатки компрессора рассчитываются на растяжение от центробежных сил и изгиб от центробежных сил в случае, если цент­ ры тяжести сечений лопатки не лежат на одном радиусе. После опре­

деления напряжений, вызванных растяжением и изгибом лопатки воз* душными и центробежными силами, находят суммарные напряжения и сравнивают их с допустимыми. Метод расчета на прочность рабочих лопаток подробно описан в [5].

В данном разделе приводится методика расчета лопаток на проч­ ность, хорошо реализуемая на ЭВМ. Лопатки предварительно конст­ руируются, а затем выполняется их поверочный расчет.

Для расчета лопатку разбивают по высоте на ряд участков, причем протяженность каждого участка может быть и неравномерной. Более мелкие участки располагают в местах резкого изменения пощади по­ перечного сечения лопатки или параметров, характеризующих поток воздуха: давления, плотности, скорости. Форма и геометрические ха­ рактеристики профилей лопатки в расчетных сечениях определяются из конструктивной проработки компрессора после расчета его по среднему диаметру и определения параметров потока воздуха в раз­ личных (расчетных) сечениях по радиусу ступени.

Материалы лопатки необходимо выбирать исходя из рекоменда­ ций, приведенных в разд. 10.2.

Сечения лопатки, ограничивающие выбранные для расчета участ­ ки, нумеруются от 0 (периферийное сечение) до 5 (корневое сечение) по порядку в направлении от периферийного сечения к корневому (рис. 10.2, а).

Зная площади расчетных сечений, определить напряжения в ло­ патке, вызванные растяжением от действия центробежных сил (ар),

можно следующим образом.

Центробежная

сила в г-м сечении (см. рис. 10.2, а) равна этой силе

в ( /- 1)-м сечении,

сложенной с центробежной силой участка лопатки

между сечениями. Таким образом,

2f r ± f i - \

 

\

(*/- -Xi)

Xi- 1+ Xi

а рifi - ар(/ -1 )/(/ -1) +

гк + ---- 5----

 

 

J

или

 

 

fi -1

1

2

V ' - '

< V = CTP ( « - l ) ^ f +

4 p “

 

 

 

 

V

fi

 

 

 

 

( X i _ I - X i ) ( 2 r K + X j _ , + * , ) , ( 1 0 .6 )

где/* и fi_ \ — площади лопаток в и (i - 1)-м сечениях по высоте (оп­

ределяются аналитически при расчете профиля лопатки (см. разд. 5.6)); xi и Xj _ J — расстояние от корневого сечения до /- и (/ - 1)-го сечения;

со — угловая скорость вращения ротора компрессора; р — плотность материала лопатки; гк — радиус корневого сечения лопатки (сече­

ния s).

Рис. 10.2. Рабочая лопатка компрессора:

а, б — расчетные сечения; в — расположение главных центральных осей инерции; г — вынос осей

При расчете лопатки на изгиб ее рассматривают как консольный стержень с жесткой заделкой в основании и распределенной по длине нагрузкой.

Положение главных центральных осей инерции можно найти по методу, излагаемому в курсах сопротивления материалов. Однако с достаточной для инженерных целей точностью ось минимальной же­ сткости (рис. 10.2, в) проводят параллельно хорде лопатки, а потому угол между осью максимального момента инерции сечения и осевым направлением а равен углу установки профиля ууСтПоложительное направление осей г| и Ç показано стрелками на рис. 10.2, в.

Расчет лопатки на изгиб силами давления воздуха проводится в следующей последовательности.

Составляющие сил давления, воздействующие на /-й участок вдоль осей а и и (см. рис. 10.2, в):

Pui ~ Gi (Ç\u ^2u) »

Pai = Gi (c \a - C 2 a ) + (Pl ~Pl) h i AЩ,

где Gi = (C2a P ^ ih i ^ i — расход воздуха через данный участок, при­ ходящийся на одну лопатку; р\ и р2 — давление в расчетном сечении по высоте лопатки соответственно до и после решетки. Значения этих величин берутся из результатов расчета параметров по высоте лопатки (см. разд. 5.5); Дх,- — длина /-го участка; Ь%— шаг решетки в расчет­ ном сечении; С\а , с ^ » С \ и , с ^ — осевые и окружные составляющие абсолютных скоростей потока перед и за рабочей решеткой. Следует отметить, что значение закрутки потока перед решеткой (cjü) может быть как положительным, так и отрицательным, т.е. необходимо учи­ тывать знак с \ и

Силы Pui и Pai считаются положительными, если их направление совпадает с положительным направлением осей и и а. Положитель­ ное направление оси и совпадает с направлением вращения лопатки, оси а — с направлением течения воздуха в компрессоре. Учитывая, что в компрессорных решеткахР2 >Р\ и всегда положительная ве­ личина, силы Pui и Pai будут отрицательными.

Находятся изгибающие моменты сил давления воздуха относительно осей и и а в нижнем сечении п-го участка (сечение п на рис. 10.2, а). Определяем их как сумму моментов от сил каждого участка, лежащего выше этого сечения:

п

^а(*л) = ~ X Pui (xi ср “ хп) »

1= 1

( 10.8)

п

= 5 ) Pai (xi ср~хп) » i=l

где хп — расстояние от сечения л - л до основания лопатки; х/ср —

расстояние от основания лопатки до середины /-го участка. Изгибающий момент считаем положительным тогда, когда он

стремится осуществить поворот по часовой стрелке, если смотреть от положительного направления оси к началу координат. Поэтому в пер­ вом уравнении (10.8) перед суммой поставлен знак минус.

Изгибающие моменты в сечении п - п относительно главных цен­ тральных осей инерции определяются по формулам

Mç(x„) = Л/JI sin a - Л/j) cos a ,

Л4^(х„) = cos a + Af£ sin a .

Тогда напряжение в произвольной точке профиля, вызванное из­ гибом от сил давления воздуха,

°5(*п) =

К \

( 10. 10)

*^шах

 

где Т| и Ç — координаты точки профиля относительно осей г| и Ç, ко­ торые следует подставлять с учетом их знака; / т ,п — момент инерции

сечения относительно оси / шах — то же относительно оси т|. и Лпах Аля каждого расчетного сечения известны по результатам профи­ лирования лопатки (см. разд. 5.6).

Следует отметить, что напряжения изгиба определяются для трех наиболее удаленных от центральных осей характерных точек профиля А, В и С, показанных на рис. 10.2, в.

Составляющие центробежной силы /-го участка, действующие в радиальном и окружном направлениях, подсчитываются по формулам:

Р(х = р(£?fi Ср

(гк xi ср) »

(10 11)

Piu = Р срA*/

Ср »

 

где/|ср — площадь профиля в середине /-го участка, подсчитываемая как среднее арифметическое площадей для верхнего и нижнего сече­ ний участка; а,- ср, &,• ср — координаты центра тяжести /-го участка, на­ зываемые выносами оси лопатки и определяемые как среднее арифме­ тические выноса осей для верхнего и нижнего сечений участка (см. рис. 10.2, г).

Координаты центра тяжести сечения л - л обозначены через ап и Ьп (см. рис. 10.2, а, б). Координаты ап , aicp, bn , 61ср положительны, если они направлены в сторону положительных осей а и и. Начало ко­ ординат расположено в центре тяжести корневого сечения.

Изгибающие моменты от центробежных сил в нижнем сечении л-го участка, лежащем на расстоянии хп от корневого сечения лопатки, на­

ходятся суммированием моментов от сил каждого участка, лежащего выше этого сечения, т.е.

 

п

п

 

М S(^n) =

Pix

ср "" ^п) S Piu (xi ср “ *л ) »

 

1=1

|=1

( 10. 12)

 

п

 

 

 

 

М £(*л) = “

X ^ÎJC (û l ср “ а л) •

 

 

1= 1

 

 

Изгибающие моменты относительно главных центральных осей

инерции и напряжения от изгиба центробежными силами

в точках

А, В и С профиля определяются по формулам (10.9) и (10.10). Суммарные напряжения с учетом знака напряжений от растяжения и

изгиба лопатки воздушными и центробежными силами определяются как

<*1 = сГр+ ст2 + с£.

(10.13)

Учитывая, что расчеты напряжений в лопатке по изложенной ме­ тодике оказываются достаточно громоздкими, их целесообразно про­ водить с использованием ЭВМ. Исходные данные для расчета удобно представлять в табличном виде.

В качестве примера приводятся таблицы исходных данных и ре­ зультаты расчета на прочность рабочей лопатки первой ступени ком­ прессора низкого давления натурного авиационного ГТД. Исходные данные взяты из расчета КНД по среднему диаметру (см. разд. 8.2), гео­ метрические характеристики профиля (см. разд. 5.6) из расчета парамет­ ров по высоте проточной части (см. разд. 5.5), дополненные расчетами характеристик профиля по всем пяти выбранным сечениям рабочей ло-

патки, показанной на рис. 10.3.

Численные значения исходных

 

Сеч. О

данных следующие: частота вра­

 

щения

п =5666,8 мин” *;

число

Сеч. 1

рабочих лопаток вентилятора

2 = 21;

материал лопатки

ВТЗ-1

 

«о

сеч. 2

Сеч.З

й °0

5 д Г

СечШч.С)

Г^ч

 

II

£

Рис. 10.3. Расчетная схема лопатки

с плотностью р = 4500 кг/м3 и пределом кратковременной проч­ ности ав = = 1300 МПа, радиус

корневого сечения (сечение s) гк = 282,7мм; количество расчетных

участков по высоте 5 = 4; мини­ мальный допустимый запас проч­ ности кт = 1,6. Геометрические

размеры и параметры воздуха в расчетных сечениях приведены в табл. 10.4.

Сече-

х,

/.

 

 

а,

b,

«Лп1п,

•/max1

et»

Лл »

ь .

Ля,

ние

мм

мм2

 

мм

мм

мм4

мм4

град.

мм

мм

мм

0

310,8

457,1

0,20

-0,20

929,1

551202

36,20

1,914

-78,58

-3,21

1

246,8

716,4

0,15

-0,15

4295,8

774923

48,17

3,746

-74,33

-5,50

2

182,8

794,2

0,10

-0,10

7182,3

740938

58,59

4,966

-68,97

-6,73

3

91,4

861,5

0,05

-0,05

11324,8

654362

71,38

6,125

-62,13

-8,09

4

0

893,8

 

0

0

14804,7

604027

81,46

7,240

-58,5

-9,04

Сече­

 

Лс,

 

 

<7в,

Р2,

P i.

С \а ,

С \и ,

Р 2 ,

С7а ,

С2и ,

ние

мм

мм

 

мм

МПа

кг/м2

МПа

м/с

м/с

МПа

м/с

м/с

0

-3,16

1,91

47,12

1300

1,149

0,07784

152

119,2

0,09449

123,1

186,3

1

-3,05

3,74

44,47

1300

1,108 0,07636 169,9 106,6 0,08983

156,7

181,9

2

-2,91

4,96

41,13

1300

1,070

0,07512

185

92,4

0,08553

185

178,2

3

-2,73

6,12

36,87

1300

1,011

0,07372 202,5

68,0

0,07879

221,5

174,6

4

-2,70

7,24

34,50

1300

0,930

0,07301

214,3

34,8

0,07025

256,3

175,9

Результаты расчета лопатки на прочность приведены в табл. 10.5.

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 1 0 .5

 

Составляющая сил

 

Изгибающие моменты Н

м

 

давления Н

 

 

 

 

 

 

мм

Осевая

Окружная

От сил давления

От центробежных сил

 

 

 

 

 

в осевом н а­

в окруж ном

в осевом н а­

в окруж ном

 

Ра

Pu

 

п равлен ии

нап равлен и и

п равлен ии

н ап равлен и и

 

 

 

 

 

 

Л/S

Л/S

Mg

л/£

246,8

-120,9

-126,2

3,9

-4,0

-0,5

-0,8

182,8

-142,8

-102,0

16,2

-15,4

-2,2

-3,5

91,4

-233,6

-111,9

50,9

-41,4

-4,7

-8,3

0

-257,9

-73,9

108,2

-75,8

-9,1

-15,4

Напряжения, МПа

X,

мм

растяже­

изгиба газовыми силами а!

изгиба центробежными силами оЕ

 

ния ор

Точка А

Точка В Точка С

Точка А

Точка В

Точка С

 

 

310,8

0

0

0

0

0

0

0

246,8

46,6

4,8

-7,1

4.9

0,1

-0,2

0,2

182,8

90,1

14,6

-20,5

15,3

-0,4

0

0,2

91,4

141,5

31,0

-44,0

34,5

-1,9

1,3

-0,5

0

183,0

52,1

-72,5

-61,2

4,9

4,0

-2,3

X,

Суммарные напряжения o i

Запасы прочности кт

 

 

 

 

 

 

 

мм

Точка А

Точка В

Точка С

Точка А

Точка В

Точка С

 

310,8

0

0

 

0

246,8

51,5

39,3

 

51,7

25,23

33,11

25,13

182,8

104,3

69,6

 

105,6

12,46

18,67

12,31

91,4

170,6

98,7

 

175,5

7,62

13,17

7,41

0

230,3

114,6

 

241,9

5,65

11,34

5,37

Анализ полученных результатов показывает, что запасы прочно­ сти оказались достаточно большими (кт =5—11). Поэтому материал для данной лопатки может быть выбран с худшими механическими свойствами.

10.5. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ КОМПРЕССОРНЫХ ДИСКОВ

Основные нагрузки в компрессорных дисках вызваны центробеж­ ными силами самих дисков и расположенных на них лопаток. Диски сравнительно тонкие и равномерно нагретые по толщине и радиусу. Разность давлений по обе стороны полотна диска обычно невелика. Поэтому диски компрессоров достаточно рассчитывать только на рас­ тяжение, пренебрегая изгибными напряжениями. При этом рассматри­ вается симметричная расчетная схема диска с геометрическими разме­