книги из ГПНТБ / Автоматизированная система обработки и интерпретации результатов гравиметрических измерений
..pdfСледовательно, вычислительная схема (VI.6) сводится к пере множению двух матриц: одна матрица — массив исходных данных —
представляет собой значения Ѵг (х, у, 0) в узлах равномерной сети |
|
с шагом s; вторая — таблица коэффициентов |
С,-;- палетки — вычис |
ляется по (VI.7) или (VI.8) с тем же шагом s. |
Так как коэффициенты |
(VI.7) и (VI.8) симметричны относительно осейх и у, а также диагона лей палетки, достаточно иметь х / 4 или 1 / 8 часть коэффициентов палетки.
Рассмотренный алгоритм задачи трансформации позволяет про водить вычисления Ѵг (z), Vz (z) — Vz (0) и роз. простираний. Аномалии, объединенные в зоны простираний аномалий, дают дополнительные сведения о геологическом строении региона. Быстро
подобный |
анализ можно провести |
по розам простираний аномалий |
Ѵгг или |
Ѵг (0) — Vz (z), которые |
вычисляются на машинах. Для |
их вычисления производятся следующие операции: 1) вычисление
градиента |
поля |
и азимута |
|
линии, перпендикулярной |
градиенту, |
||||||
по |
каждым |
четырем точкам |
матрицы |
результативного |
квадрата; |
||||||
2) |
суммирование |
модулей |
градиента |
по |
азимутам в |
интервалах |
|||||
|
|
|
|
|
|
18 |
Uî |
|
|
|
|
через А = |
Ю*, от нуля до 180°, ^ I |
нулевой |
. азимут |
имеет |
|||||||
|
|
|
|
|
|
д=о |
|
|
|
|
|
направление, |
параллельное |
вертикальной |
координатной |
оси |
квад- |
||||||
1 рата, а углы |
(через 10°) отсчптываются |
по часовой |
стрелке; 3) сум- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
, |
225 |
|
|
|
мирование модулей градиента |
всей матрицы 2 I |
I >' |
определе- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
і = 1 |
|
|
|
ние числа градиентов по интервалам в процентах:
А * = ЧГь
2 Iw i і
2.ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СХЕМЫ
ИВЫБОР ПАРАМЕТРОВ
Вобщем случае приближенное вычисление интеграла (VI.3) приводит к погрешностям, складывающимся из погрешностей исход ных данных, погрешностей за счет замены интеграла суммой, погреш ностей за счет вычисления интегралов (сумм) в ограниченных пре делах.
Если о — ередняя квадрэтическая ошибка исходной функции, то средняя квадратическая ошибка о"т функции, трансформирован
ной по (VI.6), определяемая |
ошибками исходных |
данных, |
|
|
2 П - 1 |
2 П - 1 |
|
/ |
2 |
2 {Сц)\ |
(vi.?) |
где Сц определяется по (VI.7) и (VI.8) при расчетах Vz (z) и Ѵгг соответственно.
Корень квадратный из суммы квадратов коэффициентов палетки и сумма коэффициентов палетки, характеризующие точность транс формаций, вычисляются в программе и выдаются на печать. Абсо-
60 |
/ |
|
лютная погрешность за счет ограниченных пределов интегрирования при расчетах Ѵг (z) равна
271-1 2 П - 1 |
|
A = l - S 2 Cij, |
(VI.10) |
так как интеграл (VI.4) от ядра в бесконечных пределах равен еди нице.
При вычислении Ѵгг абсолютная погрешность
271-і 2П -1
А = 2 |
X Су. |
(VI.11) |
і - 1 |
j = l |
|
6,А,мгл
|
1 |
|
S |
I8S_ |
Ю |
15 |
20 |
25 |
!£s_ |
|
|
|
|
|
zon |
|
|
|
|
z |
|
Pnc. 9. График |
для выбора |
оптимальных (в смысле точности) параметров |
||||||||
|
|
|
|
|
трансформации Vz |
(z). |
|
|
|
|
l — Д — абсолютная |
погрешность; г — ат — среднеквадратическая погрешность |
с а = |
||||||||
= ± І м г л ; 3 — 7 — вт |
с С = |
±2,5; ±2,0 ; —0,8; ±0,4; ±0, 2 игл соответственно; г — шаг па |
||||||||
|
|
|
|
|
летки; z — высота пересчета. |
|
|
|
||
а |
При расчетах Ѵг |
(z) с увеличением z погрешность (VI.9) убывает, |
||||||||
погрешность |
(VI. 10) |
возрастает. |
Оптимальные |
коэффициенты |
||||||
в |
смысле |
точности лежат |
в зоне пересечения |
этих ошибок {рис. 9). |
||||||
Точность |
трансформированных аномалий о и |
оптимальная |
высота |
|||||||
2 0 |
П при оптимальных коэффициентах определяются по рис. 9 в точке |
|||||||||
пересечения |
кривых |
Л и |
ат . |
|
|
|
|
Помимо этих оценок, были проведены расчеты на модельных полях Vz, создаваемых телом правильной формы. Проведенный анализ погрешностей полей силы тяжести от тел различной гео метрической формы, но равной массы и одинакового местоположения центров тяжести показал, что максимальные отличия в Ѵг наблюда ются над центром тела. Если проводить оценку ошибок трансформа ций по площади (среднеквадратические погрешности), то получае мые величины погрешностей не будут зависеть от геометрической
61
формы аыомалиеобразующнх объектов, а будут характеризовать лишь точность исследуемого алгоритма при расчетах полей от изо лированных масс.
Ошибки трансформаций исследовались иа точно заданных функ циях Ѵг (0), Vz (s) (ИХ значения рассчитывались по аналитической формуле на ЭВМ с точностью до ошибок округления), так и на функ
циях Ѵ2 £ , осложненных некоторой случайной погрешностью |
[103]. |
Результаты анализа сведены в табл. 12, которая позволяет |
выби |
рать оптимальные в смысле точности высоты пересчета в соответствии с густотой сети массива исходных данных, определяемой технической инструкцией, что соответствует шагу s = 1 см в масштабе исходной карты.
СЗ — О U
nS S Масштаб исходных карт
о га
ь о
О =
1 |
2 |
101 : 2 500 000
1 : 1 000 000
1 : 1 000 000
5 |
1 : 500 000 |
|
1 : 200 000 |
2 |
1 : 100 000 |
|
|
||
1 |
1 : 100 000 |
|
1 : 50000 |
||
|
||
0,5 |
1 : 50 000 |
|
1 : 25 000 |
||
|
||
0.25-0,2 |
1 : 10 000 |
|
1 : 5 000 |
||
|
Точность опре деления анома лий, мгл
3
±2,5
±2.0
±0,8
±0,4
±0,2
±0.08 или
Шаг |
Точность |
|
s, км |
трансформа |
|
ции о о п , мгл |
||
|
||
4 |
5 |
|
25 |
±0,10 |
|
10 |
|
|
10 |
|
|
5 |
±0,14 |
|
2 |
±0,09 |
|
1 |
||
|
||
1 |
±0,06 |
|
0,5 |
||
|
||
0.5 |
±0,04 |
|
0,25 |
±0,03 |
|
0.1 |
||
0.05 |
|
Т а б л и ц а 12
Оптимальная высота перес чета, км |
Предельная вы сота пересчета, км |
6 |
7 |
75 |
75 |
30 |
30 |
20 |
30 |
15 |
15 |
3 |
5 |
2 |
3 |
1.2 |
, 3 |
0,5 |
1,5 |
0,8 |
1,5 |
0,4 |
0,8 |
0,6 |
|
0,3 |
|
11 р и м с ч a h u е. Данные в колонках 1,2, 3 взяты из [А7].
Наряду с определением высоты пересчета, оптимальной в смысле точности, к выбору высоты пересчета и размеров палетки можно подойти и с точки зрения оптимальности целей трансформации, т. е. в зависимости от глубин аномальных масс, гравитационное влияние которых нужно ослабить при пересчете в верхнее полупро странство. В качестве критерия разделения полей получено соотно шение, аналогичное мере осреднения, которое принято в методе осреднения [92].
В методе осреднения за меру осреднения принимается отношение трансформированного поля к исходному и дается выражение этой меры как функции центров тяжести локальных масс и радиуса палетки. При пересчете на высоту мера осреднения е, которую по
62
существу можно назвать мерой уменьшения или мерой смешивания, выразится так:
при z =j= H
Affmax (H + |
z) |
2H3z |
Я 2 - І - 22 |
2Д2 + # 2 + г 2 |
Affmax (Ю |
|
( Я 2 - 2 2 ) 2 |
2-^2 |
2 V № + 2 3) (лг _ | _ Я2) |
при z = H
e = |
Affmax (22) |
Г |
1 |
|
Affmax(z) |
4 L |
* 4 |
(/?2+ 2 2)2 _ ) - |
; (VI.12)
(VI.13)
На |
рис. 10 |
представлено семейство кривых, рассчитанных по |
||||||||
формулам |
(VI. 12), (VI. 13). За параметр семейства принято отношение |
|||||||||
к/и |
|
|
|
z/H. |
Семейство |
кривых |
можно |
|||
|
|
|
разделить на две области: С 4 и |
Сг. |
||||||
w |
|
|
|
Если |
выбирать параметры |
такие, |
||||
|
|
|
|
которые определяют |
область |
С 2 , |
||||
S |
|
|
|
то е не изменится |
при увеличении |
|||||
|
|
|
|
размеров палетки R |
и |
будет |
зави |
|||
|
|
|
|
сеть только от z/H. |
В |
этой |
обла |
|||
|
|
|
|
сти расчеты ведутся с максимально |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
13 |
||
|
|
|
|
s, км |
|
|
|
|
|
|
20 |
|
SO |
5 |
3,71" |
|
|
0,11 |
|
||
Рис. 10. |
Крішые |
зависимости меры |
2 |
9,28 |
|
|
• 0,27 |
|
||
1 |
18,55 |
|
|
0,54 |
|
|||||
смешивания |
от |
отношения радиуса |
0,5 |
37,10 |
|
|
1,09 |
|
палетки R к глубине центра тяжести.
возможной точностью и единственным параметром пересчета, вли яющим на изменение региональных и остаточных аномалий, будет высота пересчета. Оценив по исходной карте глубины аномальных масс и задавшись е, по рис. 10 выбирается z. Если мы будем выбирать
параметры, которые лежат в области |
Clf то |
пересчитанное поле |
будет зависеть от трех параметров z/H |
и R/H. |
Используя эти пара |
метры в области Cj, можно получить |
более |
яркую качественную |
картину выделения локальных аномалий, но одновременно возникнут и ложные аномалии, которые характерны для метода осреднения.
При расчетах Vzz |
по вычислительной схеме (VI.6), так же как |
и в других схемах |
[92], величины коэффициентов (VI.8) обратно |
пропорциональны шагу s. Среднеквадратическая и абсолютная погрешности коэффициентов, рассчитанных по (VI.8), указаны в табл. 13.
Приводимые данные показывают, что вычислительные схемы (VI.6) и (VI.8) дают меньшее влияние случайных погрешностей,
63
чем схема |
в [118] |
при s è= 1 км. (В схеме, приведенной в [118], |
||
ÖT — |
22,6 |
при |
s = |
l . ) Как известно, с уменьшением погрешности |
(VI.9) |
и" (VI.11) |
возрастают, а увеличение s приводит к увеличению |
точности трансформации, но одновременно возникает опасность, что
мелкие аномалии будут пропущены. Гендерсон |
[118] |
рекомендует |
|
на основе модельных расчетов принимать |
s = х / 4 |
Я . |
моделях и на |
Итак, как показали оценка точности, |
расчеты |
на |
материалах съемок, рассмотренная схема дает удовлетворительную точность для задачи трансформации, результаты которой эффективно используются в основном для качественной интерпретации, под
которой понимаются анализ |
изменения формы, размеров, амплитуд |
|||
и |
направления простираний |
выделенных |
аномалий |
и установление |
их |
связи с геологическими |
объектами. |
|
|
|
|
I |
т |
*- |
TT,
Н,кп
Pue 11. Разрез трехмерной модели.
Элементом количественных расчетов может явиться исследование отношения максимальной амплитуды аномалии на высоте к макси муму аномалии исходного поля, что дает возможность оценить порядок глубин центров тяжести локальных аномалий. Для этого можно воспользоваться элементарно получаемыми теоретическими графиками отношений Ѵг (0, 0, z - j - Н)/Ѵг (О, О, H) для шара и бес конечного горизонтального цилиндра. Но поскольку расчеты проводятся по относительным амплитудам, величины которых существенно зависят от выбора нормального поля, глубины, полу чаемые по убыванию поля с высотой, отягощены ошибками за счет выбора нормального уровня и за счет меры смешивания. При пере счете сложных аномалий на различные высоты каждое элементарное поле, входящее в сложную аномалию, убывает с различной степенью, поэтому на каждой высоте в сложную аномалию будут входить поля от локальных масс с различной степенью смешивания.
Оценка погрешностей была сделана на трехмерной модели слож ной конфигурации для выяснения возможности определения глубин по трансформированным картам. Модель состояла из контактной
поверхности (H і = |
1,37 4-1,94 км) и шара с параметрами z = |
0,3 км, |
|||||
Я = |
0,6 |
км |
(рис. 11). От этой модели была рассчитана прямая |
задача" |
|||
на машине |
с точностью |
3%, не зависящей от глубины аномальных |
|||||
масс. |
Распределение Ѵг |
получено на исходной плоскости |
z = |
0 |
|||
и н а г , = |
0,5 Я ; 1,0 Я ; 2,0 Я ; 5,0 Я , где Я — глубина центра тяжести |
||||||
шара |
(рис. 12, а). |
Далее |
исходное поле Ѵг (0) было пересчитано |
по |
|||
рассмотренной в |
настоящей работе программе на эти же |
уровни. |
64
1-0.5Н
Z-0.5H |
z-IH |
г-lH |
2-5H |
|
S |
Pue. 12. Исследования возможности определения глубин по трансформированным картам на модели,
а — карта V' от модели; б — карта относительных по грешностей остаточных аномалий; в — карта частного; цифры на кривых — Ag п мгл.
(Здесь следует подчеркнуть, что для изолированной массы погрешно сти массы — см. табл. 12.) Одновременно вычислялись относительные
погрешности |
в |
каждой точке поля между остаточной аномалией |
|||
Vz |
(0) — Ѵг |
(0), |
полученной |
из расчетов прямой задачи, и остаточ |
|
ной |
аномалией |
Ѵг (0) |
— Ѵг |
(z), полученной по программе транс |
|
формации, и |
на |
печать |
было |
выдано поле погрешностей (рис. 12, б) |
и поле частного (мера смешивания) (рис.12, s). Карты погрешностей показывают, что над контактной поверхностью погрешности не сохра няются постоянными по площади, а изменяются и достигают мини мальных значений в центре локальной аномалии. Следовательно, расчеты глубин по трансформированным полям обычными методами (особенно интегральными, которые используют всю кривую) будутотягощены дополнительными, весьма существенными и переменными для разных тел погрешностями, которые могут достигать нескольких десятков процентов.
Степень изменения гравитационного поля с высотой характери зует карты частного Vz (z)/Vz (0). Построение последних целесооб разно для трассирования сбросов и разломов. Над уступом при отсут ствии регионального фона график частного имел бы максимальное
66
значение. Над линией сброса величина частного равнялась бы еди нице, а над опущенными и поднятыми крыльями она была бы меньше единицы и всюду положительной. При наличии фона переход част ного от -j-1 до + оо и от — оо до -(-1 будет находиться или над опущен ным или над поднятым крылом в зависимости от уровня фона. Карты
частного позволяют уверенно |
картировать |
положение |
линии сброса |
в плане, которое соответствует |
в реальных |
условиях |
не единичной |
изолинии, а вытянутой узколокализованной зоне, ограниченной единичной изолинией. Если эта зона раздроблена, она может соот ветствовать многоступенчатому сбросу.
Г Л А В А V I I
УСТОЙЧИВОЕ ПРОДОЛЖЕНИЕ АНОМАЛЬНЫХ ПОТЕНЦИАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ В ОБЛАСТЬ НИЖНЕГО ПОЛУПРОСТРАНСТВА
Обширный класс задач математической физики, очень интерес ных п нужных для интерпретации, относится к некорректно поста вленным. Как известно, классическая постановка задач, корректных по Адамару, включает три пункта [43]. Первый из них требует до казательства существования решения, второй — единственности ре шения, в третьем — формулируется необходимость непрерывной зависимости решения от исходных данных. Это означает следующее:
если Azt |
= U ! и Azi |
= |
U2 |
(U4, U2 — исходные функции, |
zu |
z2 — |
||||
искомые решения), то при малом |
расстоянии р (Ut, |
U2) будет |
мало |
|||||||
и расстояние р (Zj, z 2 ) между z{ |
и z 2 . |
гармонической |
функции |
|||||||
Задача |
продолжения |
потенциальной |
||||||||
в нижнее |
полупространство |
z > |
О по |
заданным |
значениям |
этой |
||||
функции на плоскости z = |
О является в классическом смысле некор |
|||||||||
ректно |
поставленной. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для |
ряда обратных |
задач геофизики, |
и в частности для |
рассмат |
риваемой, не имеет места непрерывная зависимость классического типа, сформулированная в третьем пункте классической коррект
ности. Действительно, если даже исходная функция |
U\z^0 |
задана |
аналитически, то функция U ( г ) | г > 0 , построенная в |
области |
ниж |
него полупространства имеет осциллирующий, пилообразный харак тер. При этом осцилляции, растут настолько быстро, что уже на глубинах, гораздо меньших, чем глубина до поверхности телат решение теряет физический смысл: результативная функция не имеет ничего общего с исходной и наблюдается эффект «распадения» поля.
Фактически в геофизике функция U г = 0 |
всегда отягощена погреш |
||
ностями, |
и в связи с этим эффект |
появления осцилирующего реше |
|
ния еще |
более усугубляется, так |
как в |
области z > 0 случайные |
погрешности резко возрастают по величине. Следовательно, даже
5* |
67 |
при малых погрешностях исходной функции ее приближенное реше ние на любых уровнях ниже поверхности наблюдений может значи тельно отличаться от точного. А. Н. Тихонов ввел понятие устой чивости при решении обратных задач и доказал классическую теорему устойчивости [98]. Неустойчивость решения задачи о продолжении была отмечена во многих работах, авторы которых, независимо от используемого математического аппарата, применяют различные способы сглаживания растущих погрешностей либо промежуточных, либо результативных функций. Ввиду важности для разведки за дачи о продолжении разработаны разнообразные вычислительные схемы, которые реализуют задачу о продолжении различным мате матическим аппаратом: конечно-разностные схемы, схемы, исполь зующие аппарат преобразований Фурье; схемы, построенные с по мощью рядов Фурье; схемы, использующие дробно-рациональные функции, и ряд других.
Но в общем случае ни специальным образом построенные коэф фициенты квадратур, ни разного вида формальное сглаживание не дают устойчивого решения. Некоторый эмпиризм, а главное отсут ствие четких критериев степени сглаживания, приводит к тому, что результативная функция^либо «переглаживается» т. е. наряду с по грешностями теряется полезная информация, уровень которой зача стую не слишком превосходит уровень погрешностей, либо «недо глаживается» — и в этом случае оказывается невозможным отделить полезный сигнал в результативной функции от оставшихся в ней погрешностей. Устойчивые результаты получаются лишь в вычисли тельных схемах В. Н. Страхова, реализованных для двухмерного слу чая [92, 95].
Кроме того, методы, использующие сглаживание исходных функ ций, и функций, полученных на уровнях нижнего полупространства, не имеют критериев того, что полученное сглаженное решение есть действительно решение задачи.
Еще в 1943 году А. Н. Тихонов ввел понятие устойчивости при решении обратных задач и доказал ставшую классической теорему устойчивости [98]. Он провел [90, 100] общий анализ решения некорректных задач и дал принципиально новую постановку этих задач. Разработанный А. Н. Тихоновым общий метод регуляриза ции позволяет получать устойчивое приближение к решению некор ректных задач и дает критерии, пользуясь которыми, можно найти указанное приближение с гарантированной точностью, соответству ющей точности входной информации.
Авторами, под влиянием идей Б. А. Андреева [3] и А. К. Маловичко [66], была разработана вычислительная схема, реализованная еще на машине «Стрела» [35]. В основе этой схемы лежало интеграль ное уравнение первого рода, решение которого искалось методом последовательных приближений. Но решение не было устойчивым, а при построении для данной схемы регуляризируюгцего алгоритма встретились тогда непреодолимые трудности. В то же время пред ставление решения задачи о продолжении в виде двойного ряда
68
Фурье оказалось более плодотворным с этой точки зрения. Для операторов
А[х, |
|
7] = |
| |
Кг{х, |
QV(l)d\ = |
U(x), - о о < х < + о о , |
(VII.1) |
|
|
|
|
- с о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ÄsU(s, |
s) = U(s, |
s, z ) | 2 > 0 , |
(VII.2) |
|
где U (s, |
s) vi |
U |
(s, s, |
z ) | 2 > 0 |
представлено двойным рядом |
Фурье, |
||
построен общий регуляризирующий алгоритм і ? ( 2 ) [77]. |
|
|||||||
Для |
нахождения потенциальной |
функции Vг (х, у, z) на |
плоско |
|||||
сти z > |
0 (ось z направлена вниз) по функции, заданной на исходной |
|||||||
плоскости |
z = |
0, часто используется широко известный метод реше |
ния первой краевой задачи теории потенциала с помощью рядов
Фурье [102, |
112]. |
|
|
|
|
|
|
Поскольку |
U (х, |
у), |
заданная |
в ограниченной области |
G, непе |
||
риодична, необходимо вне G задать закон периодичности. |
Порядок |
||||||
убывания коэффициентов Фурье |
можно получить, |
проинтегриро |
|||||
вав (VII.4), |
на |
что |
обратил внимание В. Б. Гласко: |
|
|
||
|
|
|
|
4 u ~ W ' |
|
< Ѵ І І - 3 > |
|
|
|
|
|
* * . z ~ i f - . |
|
(ѴИ.4) |
|
Из (VII.3), |
(VII.4) |
видно, что |
коэффициенты А ш |
ряда |
косину |
сов убывают при k, I -> оо как квадраты ряда синусов. Эти обстоя тельства позволяют искать решение задачи для потенциальных
функций в виде ряда |
только |
по |
косинусам: |
|
|
|||
|
|
со |
со |
|
I Г_h^_ |
|
|
|
U(x, у, |
г) = |
2 |
2 |
Ak,fim |
V L' + D' cos kxcos ly. |
(VII.5) |
||
Когда исходная |
функция |
U (я, у, 0) |
задана на |
квадратной сетке |
||||
в прямоугольной области с размерами L |
и D в N-M |
точках с шагом s |
между точками, получаем численное решение в виде следующей частной суммы:
jv-i м-г |
|
|
|
и y, u z ) = 2 2 Ä k ' |
' е |
Л Г - 1 |
M-l » |
*-° - ° |
. |
|
(VII.6) |
где |
N-l |
|
|
|
Л Г - 1 |
|
Верхний предел суммирования (VII.6) ограничен областью зада ния функции (числом точек M, N).
69