книги из ГПНТБ / Бесцентровые круглошлифовальные станки

установлено на станке для черновой обработки, шлифовальный круг работает в режиме самозатачивания, и правка производится 1—2 раза в смену. Поэтому автоматизировать подачу алмаза эко­ номически нецелесообразно.

В станках 02С35, 6С137, 6С147 и др. для шлифования вреза­ нием дорожек качения роликовых подшипников шлифовальному кругу придают профиль гиперболоида за счет дополнительного поворота устройства для правки относительно оси шлифовально­ го круга на угол уп (рис. 36, а).

Рис. 36. Схема правки шлифовального круга в ви­ де однополосного гиперболоида

Стрелка прогиба образующей при правке шлифовального кру­ га на гиперболоид

лонда относительно оси середины высоты круга, а также образу­ ется конусность

4Д У£>кА — А2

(5)

где А — смещение алмаза по высоте.

На ряс. 37 приведено устройство для правки шлифовального круга станка 6С137. Особенностью этой конструкции является специальное основание, состоящее из двух деталей. По цилинд­ рическим направляющим нижней части чугунного основания 2 может поворачиваться верхняя часть 3. Последняя имеет V-об- разную и плоскую направляющие, по которым с помощью гид-

Рис. 37. Устройство для правки шлифовального круга стан­ ка 6С137

равлического цилиндра вдоль круга перемещается каретка /. Возможность поворота устройства правки в вертикальной плос­ кости позволяет при необходимости получать на шлифовальных кругах вогнутую поверхность, а это делает возможным шлифо­ вание бомбинированных поверхностей. В остальном конструкция устройства для правки аналогична описанным выше.

По характеру движения подачи правящего инструмента на круг различают прямолинейно-поступательное и по дуге (качательное). Все рассмотренные выше конструкции устройства для правки имели прямолинейно-поступательное движение правяще­ го инструмента. Качательное движение устройства для правки применяют на станках СЛ601 и др. Правка круга на этом станке

совмещая при этом поступательное движение с качательным. Движение подачи алмаза на круг (перед правкой) обеспечивает­ ся кулачком, 4, осуществляющим поворот каретки 5 относитель-

но оси направляющей 2. По копиру 5 осуществляется подача ал­ маза для создания профиля на круге вдоль его оси.

Рассмотренная схема устройства для правки обладает рядом преимуществ: конструкция устройства получается более простой; требования к точности изготовления копиров ниже, так как погрешности изготовления копира из-за большого передаточного отношения LII в меньшей степени сказываются на профиле шли­ фуемых изделий.

В устройствах для правки шлифовального круга (за исклю­ чением специальных случаев) регулирование державки с алма-. зом по высоте не производится. При смещении оси алмаза на 1—

Рис. 38. Устройство для правки шлифовального круга станка СЛ601

2 мм и износа шлифовального круга с диаметра 600 до 500 мм накопленное приращение от неравномерности подачи алмаза не превышает 0,015 мм. При шлифовании врезанием ступенчатых де­ талей с перепадом диаметров в 50 мм їв результате этого возни­ кает погрешность, не превышающая 1—2 мкм на одну оправку.

Ниже приведены конструктивные особенности устройств для правки отдельных станков.

На станке R90B фирмы Джустина подача алмаза в устройст­ ве для правки осуществляется от маховика через ходовой винт, который перемещает пиноль. При использовании всей длины хо­ да первая пиноль отводится назад, освобождаются винты, а вто­ рая пиноль подается вперед и зажимается. Благодаря примене­ нию такой конструкции повышается жесткость устройства для правки. В остальном конструкция аналогична описанным выше устройствам.

Механизмы устройства для правки шлифовальных кругов фирмы Лзндис имеют для перемещения алмаза в продольном и поперечном направлениях шариковые направляющие, установ­ ленные с предварительным натягом.

Особенностью конструкции станка фирмы Бирмингем Омолл Армз К 0 является применение двух круговых направляющих ка­ чения, на которых смонтирована подвижная каретка, перемеща­ ющаяся при правке в направлении, параллельном оси шлифо­ вального круга, при помощи винтовой передачи.

В США запатентованы два способа вибрационной правки круга: вибрирующей державкой, с алмазом, перемещающимся вдоль периферии круга; вибрирующей державкой с алмазным инструментом (или другим твердым материалом) специального профиля, ширина которого превышает высоту заправленного круга при подаче, перпендикулярной к оси круга.

Источником колебаний может служить, например, вибратор магнитострнкционного типа. Рабочая часть наконечника с алма­ зом, соединенного с источником колебаний, кулачком перемеща­ ется на правку в направлении, перпендикулярном к оси круга в пределах 0,025—0,05 мм. Сила прижима к кругу 0,4—4 кгс. Вто­ рой кулачок осуществляет движение алмаза в направлении, па­ раллельном оси круга. При профилировании круга по всей его ширине требуется более мощный вибратор.

Устройства для правки ведущих кругов имеют конструк­ цию, аналогичную устройствам для правки шлифовального кру­ га. Основные отличия следующие:

1) в устройстве для правки ведущего крута отсутствует меха­ низм автоматической подачи алмаза на круг, так как его правка производится значительно реже шлифовального и автоматизация этого процесса не экономична;

2)соответственно изменена конструкция внутренней пиноли,

ееперемещение производится винтовой парой с помощью махо­ вичка с лимбом;

3)'крепление алмаза выполнено таким образом, чтобы преду­ смотреть его регулировку по высоте для ликвидации искажения размеров и формы ведущего круга;

4)устройство для правки ведущего крута устанавливают под

углом (на клин) или оно имеет разворот в вертикальной плоско­ сти для образования на круге профиля, обеспечивающего кон­ такт по линии между изделиями и ведущим кругом (для станков, работающих на проход).

Устройство для правки ведущего круга станка СЛ510 показа­

время продольного перемещения устройства для правки щитка 2, перемещающиеся последовательно, препятствуют поступлению абразива и охлаждающей жидкости на направляющие. Продоль­ ное перемещение устройство для правки получает от редуктора (на рисунке «є показан), выходным элементом которого являет­ ся ходовой винт 3, гайка 4 жестко закреплена на корпусе устрой­ ства для правки. Устройство можно поворачивать относительно оси ведущего круга для обеспечения контакта по линии между столбом деталей и накопленным ведущим кругом. Для правки ведущего круга по специальному профилю имеется копирная система 7 со сменным копиром.

Рис. 39. Устройство для правки ведущего круга СЛ510

В связи с требованиями высокой стабильности работы копир - ной системы при прямолинейном поступательном движении пра­ вящего инструмента большое внимание должно уделяться точно­ сти изготовления копнрной линейки [24]. Линейку рекомендуется изготовлять из стали 40Х с термообработкой т. в. ч. до HRC 50, а затем доводить или шлифовать алмазным кругом. Неплоскост­ ность на всей длине копира (до 800 мм) не должна превышать 10 мкм (для станков, работающих на проход), причем на длине 25 мм — не более 3 мкм, шероховатость 9в — 10а класса чистоты.

На рис. 40 показаны типовые конструкции копирных линеек. На рис. 40, а показана копирная линейка с постоянным профилем для станка, работающего врезанием. Рабочий профиль линейки соответствует конфигурации обрабатываемой детали. Взаимное положение отдельных составляющих профиля достигается толь­ ко лекальной доводкой..

На рис. 40, б показана схематично конструкция регулируемой копирной линейки станка СЛ510, налаженного на шлифование на проход круглых деталей типа .колец подшипников, пальцев, втулок и других аналогичных деталей. Копирная линейка выпол­ нена разрезной с возможностью регулирования взаимного поло­ жения отдельных участков линейки.

По проралюУклон 0,01 а) Уклон 0,00875 Уклон 0,0*875

На рис. 40, е приведена конструкция копира, обеспечивающе­ го получение на рабочем участке копира стрелы прогиба 4—5-го порядка малости по отношению к длине этой части. В копир вхо­ дит рама / со вставленным механизмом 'регулировки микровин­ та 2, перемещающегося в гайке 3 и скользящего по шарику 4 в опорном сухаре 5. Стороны рамы имеют различную длину, форму и площадь сечения. Рабочая поверхность 7 рамы плоская. Для того чтобы получить на поверхности 7 необходимую величину стрелы прогиба, микровинт 2 поворачивают на определенный угол, в результате чего он выворачивается из гайки 3 и скользит по шарику 4 в опорном сухаре 5. Расстояние между штифтами 6

увеличивается, при этом происходит упругая деформация рамы 1 и поверхность 7 прогибается.

При установке регулируемых копирных линеек на основании устройства для правки особое внимание должно быть уделено качественному их закреплению, так как в противном случае деформируется рабочий профиль копира. После их смены или регулировки следует индикатором проверить фактический про­ филь копирной линейки и отрегулировать при отклонении от за­ данного.

В последние годы в конструкции бесцентровых кругло-шлифо­ вальных станков начали использовать устройства для правки, не имеющие жестких связей между алмазом и копирной линейкой, например, устройства для правки, работающие по принципу пан­ тографа с передаточными отношениями от 1 : 1 до 1 : 10. Это позволяет снизить требования к точности изготовления коппрных линеек.

Для продольного перемещения устройства для правки приме­ няют в основном три вида привода. Гидравлический привод в виде цилиндра широко применяют на станках завода «Станколиння», фирмы Микроза (ГДР) и др. Это связано с тем, что гидрав­ лика используется в механизмах подачи и быстрого подвода, в загрузочных устройствах, и следовательно, ее легко применить в устройствах для правки. Недостатками являются разогрев мас­ ла, изменяющий со временем скорость .продольного перемещения, тепловые деформации самого устройства, недостаточная жест­ кость штока при больших перемещениях в станках с широким кругом.

Устройство для правки / / / (рис. 41) работает по следующему циклу.

фильтр 3 по трубопроводу 4 подводится к золотнику 5 и по тру­ бопроводу б поступает © поршневую полость цилиндра 7. Из штоковой полости цилиндра масло по трубопроводу 8 через зо­ лотник 5 и далее по трубопроводу 9 через дроссель 10, по трубо­ проводу 11 через золотник 12 и по трубопроводу 13 через напор­ ный золотник 14 сливается в бак. Дроссель, смонтированный на блоке золотников, регулирует скорость одновременно двух частей цикла «быстро назад» и «быстро вперед» в пределах 500— 1500 мм/мин.

стинчатый фильтр 3 по трубопроводу 4 подводится к золотнику 5 и через него по трубопроводу 8 поступает в штоковую полость цилиндра 7. Из поршневой полости цилиндра 7 масло по трубо-

3. «Быстро вперед» — часть цикла, во время которой правя­ щий инструмент быстро проходит расстояние между шлифоваль­

золотнику 5 и через него по трубопроводу 8 поступает в штоко-

Рис. 41. Гидравлическая схема работы устройства для правки

вую полость цилиндра 7. Масло из поршневой полости цилинд­ ра 7 по трубопроводу 6 через золотник 5 и далее по трубопрово­ ду 17 через дроссель 10, по трубопроводу через золотник 12 и по трубопроводу 13 через напорный золотник 14 сливается в бак.

4. «Рабочая подача» — во время этой части цикла правится шлифовальный круг //. Включаются электромагниты ЗЭВ и 4ЭВ. Поток масла аналогичен потоку масла в предыдущей рабочей подаче.

Электромеханический привод—-двигатель постоянного токае бесступенчатым регулированием скорости и червячно-шестерен- чатый редуктор, выходным звеном которого служит ходовой

винт. Преимуществом такой конструкции является повышенная Жесткость двухопорного ходового винта, отсутствие источника тепловых деформаций. Электромеханический привод применяют в основном для станков с широким кругом. Имеются приводы, где конечным звеном является тросик.

Ручной привод остался на станках устаревших моделей, а также на мелких станках (например, на станках мод. 2 фирмы Лидчепинг).

При применении одного общего устройства для правки шли­ фовального и ведущего кругов его обычно устанавливают в зоне шлифования, работает оно в среде абразивной пыли, шлама и охлаждающей жидкости. Встройка подобного устройства в зна­

Скривенер оборудованы специальным устройством в виде сала­ зок, которые устанавливают на бабке шлифовального круга и приводятся в действие гидравлическим цилиндром. Салазки не­ сут на себе поворотный кронштейн с алмазом, который опускает­ ся в горизонтальное положение при правке кругов. Траектория движения алмаза совпадает с линией контакта изделия с круга­ ми. Станок фирмы БСА мод. 7 также оборудован одним устрой­

что положение можно регулировать как в продольном, так и в поперечном направлениях. Державку для алмаза можно повора­ чивать на 180°, что обеспечивает возможность правки обоих кру­ гов. Среди поздних моделей станков, оснащенных одним устрой­ ством для правки кругов, следует отметить модернизацию авто­ мата ЗГ182, проведенную институтом Оргстанкинпром совместно

специальном столе, который перемещается параллельно оси шли­ фовального круга для установки в положение правки.

Однако правка одним устройством шлифовального п ведуще­ го кругов широкого распространения не нашла, и в настоящее время указанные фирмы перешли на установку двух устройств для правки.

Конструкции узла «суппорт ножа». В бесцентровых круглошлифовальных станках суппорт предназначен для фиксирования правильного положения детали в рабочей зоне станка и в неко­ торых случаях для поддержки детали при транспортировке до и после обработки. Основные регулировки этого узла: а) поворот в горизонтальной плоскости относительно оси шлифовального круга; б) изменение высоты ножа; в) изменение угла скоса ножа.

Элементы узла «суппорт ножа» следующие: опорный нож, поворотный корпус и основание. В зависимости от необходимых регулировок корпус суппорта имеет несколько исполнений.

На рис. 42 показан суппорт ножа станка, устанавливаемый неподвижно на платике станины 10 пли на салазках бабки веду­ щего круга, работающего на проход. Суппорт состоит из плиты 1, корпуса 3, опорного ножа 4. Плита (основание) закреплена на

Рис. 42. Суппорт ножа станка, работающего на проход

платике станины и зафиксирована штифтами после установки шпоночного паза 9 параллельно оси .шпинделя шлифовального круга. Корпус установлен на плите по шпонке и закреплен вин­ тами 2. Кроме того, на корпусе суппорта предусмотрены регу­ лировочные винты 7 для регулировки положения ножа по высо­ те. При шлифовании деталей, имеющих длину, большую, чем диаметр (в несколько раз и более), и при высоких требованиях к точности обработки в осевом сечении на суппорте ножа в мес­ тах входа в рабочую зону и выхода из нее установлены крон-