Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бесцентровые круглошлифовальные станки

..pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.06 Mб
Скачать

выбора оптимальных значений этих углов удобно пользоваться картой периодической погрешности формы изделия, на которой в координатах а и |3 нанесены области, границы которых соответ­ ствуют значению коэффициента исправления Un — 0. Внутри этих областей погрешности не только не исправляются, но даже могут и усиливаться. Коэффициент исправления для я-й гармоники

[/„== l + ilcosn(/LAOB)±i2cosn(£AOC)

или после подстановки входящих величин

г,

=

,

,

S i n P

, ,

ч

. /

sin а

cos п (я -

U n

1

+

/

c o s я (я +

а ±

, о ч

 

 

 

 

s m ( a + 6 )

 

 

sin(a-fP)

 

(27)

р). (28) '

Границы замкнутых зон соответствуют Un = 0, которое после преобразований примет вид

cos a + cos п (я + a)

 

cos В ±

cos (я — В)

 

| J — :

Н

:

- 0.

(29)

sin a

 

sin В

 

Карта периодических погрешностей формы изделия для воз­ можных схем базирования при бесцентровом круглом шлифова­ нии представлена на рис. 76. Базированию по схеме, приведенной

на рис. 74,

а, соответствует часть

карты с

координатами

а =

=

0^-90° и

В = 04-90°;

по схеме

на

рис. 74,

б а=0ч - 90°,

В=

=

90-^-180°;

по схеме

на

рис. 74,

в~

а = — (0ч-90°),

p = 0-f-90° и

по схеме на рис. 74,

г — а = — (0-j-90°), р = 90-Ы80°.

 

 

 

Пользование картой

несложно. Графическим или

расчетным

путем определяют геометрические параметры выбранной наладки и на карту наносят точку. Ее расположение относительно замк­ нутых зон показывает, как будет исправляться, или, наоборот, усиливаться погрешность заготовки, или образовываться погреш­ ность другого периода.

Анализируя данную карту, можно отметить, что при шлифо­ вании по схемам на рис. 74, а и г возникают условия образования многих погрешностей, в первую очередь трехили семигранностей.

Использование геометрических наладок с параметрами а = = 0-ь5° и р = 1104-130° на универсальных станках при шлифова­

нии прутков

не дает

возможности получения

изделий высокой

точности. Для таких

работ практически удобны наладки

с а =

= — (3-^6°)

при р=90ч-93°, т. е. при величине

угла скоса

ножа,

равной 0—3°, вместо обычно применяемых опорных ножей с уг­ лом скоса 15—30°.

Для станков общепринятой компоновки с расположением центра шлифовального изделия выше линии центров станка мож­ но рекомендовать следующие наладки (табл. 10).

Наладка № 3 практически удобна при силовом (черновом и обдирочном) шлифовании. Наладка № 2 при получистовой и

№ наладки а в градусах р в градусах

2

11

127

7,5

127

3

2

120

чистовой обработке деталей малой массы. Наладка № 1 реко­ мендуется при доводочном шлифовании. Следует учесть, что при использовании наладки № 3 возможно образование на деталях пяти- и семигранностей, при наладке № 2семи- и двадцатигранностей, при наладке № 1—четырнадцати- и восьмигранностей.

При работе с расположением базирующих элементов, когда углы а и В меньше л/2 (см. рис. 74, в), для практического исполь­ зования можно рекомендовать достаточно большое число нала­ док для исправления многих гармоник. Наиболее благоприятны­ ми являются наладки с параметрами а=0-=-6° и 6 = 04-65°.

В интервале В = 344-64° при а=04 - 6° медленно должны

ис­

правляться

седьмая и девятая гармоники. Можно

рекомендовать

и наладку

с а = 214-23° и В = 45°. Если исходная

погрешность

не

есть четырехили шестигранность, то конструктивно удобна на­ ладка с параметрами а=31° и 6=40°.

На рис. 76 представлены области усиления погрешностей по­ перечного сечения для гармоник четырнадцатигранности вклю­ чительно. Более подробные карты периодических погрешностей формы изделия при бесцентровом шлифовании (до п = 50) можно найти в работе [15].

Коэффициент исправления овальности — основной погрешно­ сти формы поперечного сечения калиброванных прутков — доста­ точно высок. Примеры круглограмм, полученных при использова­ нии различных схем базирования и различных параметров на­ ладки, представлены на рис. 77.

Влияние динамических факторов на точность обработки. При­ веденные рассуждения объясняют влияние геометрических пара­ метров наладки на формообразование поперечного сечения дета­ ли при бесцентровом шлифовании. Но часто геометрически пра­ вильно налаженный станок дает неудовлетворительные результа­ ты по круглости. Разные данные по точности поперечного сечения получаются и на станках различных типов. Это объясняется осо­ бенностями процесса бесцентрового шлифования, которые за­ ключаются в том, что отсутствует жесткая кинематическая связь детали с базирующими элементами станка и шлифовальным кру­ гом, которые образуют упругую рабочую систему станка. Нор­ мальное протекание процесса шлифования обеспечивается не-

прерывным силовым прижатием детали к базирующим элемен­ там.

Базирование осуществляется по обрабатываемой поверхности и изделие имеет несколько степеней свободы. При возникновении возмущающих сил, например, из-за гранности заготовки, биения кругов, внешних источников и т. п. изменяется относительное по­ ложение детали и элементов упругой системы станка, деталь сме­ щается в направлении возможных перемещений. Это приводит к изменению воздействия упругой системы на рабочий процесс.

Исследованию влияния динамических факторов на процесс формообразования посвящен целый ряд работ отечественных и

Рис. 77. Круглограммы обработанных деталей

зарубежных ученых [4, 16, 28, 30]. В этих работах подчеркнуто существенное влияние динамических факторов на точность обра­ ботки, даны рекомендации по проектированию и отладке бес­ центровых станков, приведены отправные данные по соотношению масс и жесткостей основных узлов станка. На первоначальных этапах отладки станков рекомендуется определять зоны и запас устойчивости для оптимальных геометрических наладок с по­ мощью построения и анализа амплитудно-фазово-частотных ха­ рактеристик динамической системы. Эти исследования дают воз­ можность определять, в первом приближении, частоту вращения деталей при шлифовании, на которой процесс обработки должен быть сходящимся, т. е. амплитуда огранки должна уменьшаться.

Оценка запаса устойчивости сводится к расчету фазового уг­ ла 9П и построению амплитудно-фазово-частотной характеристи­ ки (АФЧХ) замкнутой динамической системы бесцентрового станка [15, 16]. Построение АФЧХ может быть проведено на основании экспериментальных данных и расчетным путем. На

рис. 78 приведена АФЧХ бесцентрового станка. Границы устой­ чивости процесса шлифования определяют следующим образом. Если при частоте возмущения со' точка а' АФЧХ, соответствую­ щая концу суммарного вектора, определяющего запас динамиче­ ской устойчивости, находится выше линии /—/, то процесс ис­ правления неустойчивый, расходящийся; если ниже линии 1—/, то процесс исправления п-Р.

гармоники устойчив, сходя­ щийся.

Подбор

частоты

вращения,

 

 

изделия

 

при шлифовании

яв­

 

 

ляется

наиболее

действенным

 

 

и практически

единственным

 

 

методом

поиска зон

устойчиво­

 

 

сти. Этой операции при перво­

 

 

начальной

наладке

новой

мо­

 

 

дели станка должно

уделяться

 

 

особое внимание.

 

 

 

 

 

На точность

бесцентрового

 

 

шлифования, как и на все ме­

 

 

тоды

обработки,

оказывают

 

 

влияние

и

другие

источники

 

 

вибрации, такие как

рядом

ра­ Рис. 78. Экспериментальная

АФЧХ

ботающее

ударное

оборудова­ для

я = 9

 

ние, дисбаланс

шпинделей и

 

 

роторов электродвигателей,

некачественная сборка узлов

станка

и т. д. Устранение источников этих колебаний весьма важно для получения качественного шлифования.

5.2. НАЛАДКА

На бесцентровых круглошлифовальных станках обрабаты­ вается большая номенклатура деталей типа тел вращения. На­ ладка станка на обработку различных деталей имеет свои спе­ цифические особенности. В данном разделе изложены основные принципы первоначальной наладки бесцентровых круглошлифо­ вальных станков и особенности шлифования наиболее характер­ ных деталей массового производства.

Исходные данные для наладки. Основным документом для на­ чала работ по наладке станка является разработанная и пол­ ностью заполненная технологическая карта, чертежи заготовки и окончательно обработанной детали.

В технологической карте обязательно указывают: эскиз обработанной детали, материал; ' твердость обрабатываемой поверхности;

характеристики шлифовального и ведущего кругов и их раз­ меры;

марку и характеристику правящего инструмента; вспомогательный и измерительный инструмент; величину съема металла •— 2 t в мм;

скорость осевой подачи деталей в м/мин или поперечных по­ дач в мм/мин;

скорость шлифования в м/с; частоту вращения шлифовального и ведущего кругов;

угол разворота шпинделя ведущего круга в вертикальной плоскости;

угол разворота приспособления для правки ведущего круга; высоту центра детали над линией центров станка — h в мм; штучное время обработки одной детали — і шт в с; характеристику смазочно-охлаждающей жидкости.

На чертежах заготовки и готового изделия обязательно ука­ зывают:

материал и твердость заготовки; точность выполнения базовых элементов заготовки;

допуск на диаметр обрабатываемой поверхности; допускаемые геометрические отклонения, класс шероховато­

сти до и после обработки.

Имея эти исходные данные, можно приступать к первона­ чальной наладке станка. Следует учесть, что первоначальная наладка станка является весьма кропотливым и сложным делом. В зависимости от обрабатываемой детали этот этап подготовки станка к работе может быть продолжительным.

Выбор и установка высоты центра обрабатываемой детали над линией центров станка. Правильный выбор высоты центра об­ рабатываемой детали над линией центров станка (h) имеет большое значение для получения точных деталей по параметру «круглость поперечного сечения». Неудачно подобранная высо­ та к является причиной образования огранки, которая не устра­ няется другими наладочными перемещениями.

Величина h зависит от вида обработки, размеров шлифоваль­ ного (Dm) и ведущего кругов (DB), диаметра обрабатываемой детали (с?імд). Для различных высот h рекомендуется применять, ножи с различным углом скоса, так как обычно применяемые но­ жи с /\,= 30° для многих наладок и станков не являются опти­ мальными с точки зрения получения изделия с хорошей круглостью поперечного сечения.

Для большинства отечественных и зарубежных моделей стан­

ков, у которых диаметры

шлифовальных кругов равны 500—

600 мм, а ведущих 350—400 мм, практически

удобна

для рас­

чета высоты центра детали над линией

центров

кругов

следую­

щая формула (рис. 79):

 

 

 

 

й = ( | Е

+ ^ Е . ) 8 і п х

(ММ) .

 

(30)

Угол наладки % и угол скоса опорного ножа X выбирают по табл. 11 в зависимости от режимов шлифования.

Нож по высоте устанавливают следующим образом. Опре­ деляют (опытным путем или из руководства к станку) расстоя­ ние hi от базовой плоскости суппорта ножа до линии центров станка. Затем подсчитывают величину

Я = А1 + А + І - ^ И З Д (мм).

(31)

Рис. 79. Схема

установки

центра

детали

над линией

центров

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 11

Вид обработки

х в градусах

X в

градусах

Обдирочная

. . .

1

 

 

30

Получистовая . .

3 - 3

, 5

 

34

Чистовая

 

4 , 5 - 5

 

 

32,5

Обрабатываемую. деталь устанавливают на нож и ведущий круг на выходе из зоны шлифования и, перемещая нож в верти­ кальной плоскости, с помощью глубиномера выставляют требуе­ мую высоту Н. Затем операцию повторяют со стороны входа де­ тали в зону обработки. Точность установки ножа по высоте 0,05 мм. Первоначальная установка ножа по высоте должна быть проверена и скорректирована после правки ведущего круга. Для установки ножа по высоте и углу рекомендуется применять спе­ циальное приспособление.

Правка ведущего круга. Правку ведущего круга проводят после разворота его в вертикальной плоскости на угол, указан­ ный в технологической карте, и, если это необходимо по кон­ струкции станков, разворота прибора для правки.

Ведущий круг обычно применяемой характеристики Э16ТВ правят только алмазом с режимами, указанными в гл. I I I . Эту операцию необходимо выполнять с особой тщательностью, так как ведущий круг является одной из баз при обработке детали. Первоначальная правка ведущего круга осуществляется от на­ правляющих или от копирной линейки, выставленной «в ноль» (относительно направляющих).

Рис. 80. Установка алмаза в устройстве для правки ведущего круга

Особое внимание следует уделить установке алмаза по высо­ те, так как это определяет необходимые прямолинейный контакт детали с ведущим кругом и форму гиперболоида (рис. 80). Эта установка имеет значение при обработке различных деталей с вы­ сокой точностью. Высота установки алмаза

h2 = h

f*8

(мм).

(32)

Положение алмаза должно

соответствовать линии

контакта

ведущего круга с деталью.

На рис. 81 приведена номограмма, позволяющая по известным значениям h, DB и d n 3 K определить величину смещения /г2 держав­ ки с правящим инструментом. Порядок пользования номограм­ мой следующий. Сначала определяют отношение диаметров

. По шкале—-— находят точку, соответствующую установ­

ив

Ив

 

 

 

 

ленному значению — — , из

которой проводят

горизонталь

до

пересечения

с перпендикуляром, восстановленным к осп

h

из

точки, отвечающей значению,

рассчитанному по

формуле

(30).

Через точку пересечения из начала координат (точка О) прово­ дят прямую до оси /г2. Точка пересечения прямой с осью ho дает требуемую величину смещения державки с правящим инструмен­

том.

По

мере

износа

веду

 

Величина смещения державки с пра­

 

щего круга значение 1%ч дол­

 

 

вящим

инструментом

 

жно

корректироваться.

Ве­

&иэд

I

2

3

4-5

6 7 8 9 hz,H"

дущий

круг получит

форму

0,8\

 

 

/

X

 

гиперболоида

со

смещенной

 

 

 

горловиной,

т. е. на

разных

0,6

 

 

/

 

 

концах

ведущего

круга

его

0,f

 

 

/

 

/

 

 

 

1

 

/

 

диаметры различны. Это об­

 

 

 

 

 

0,2

--

[-£

 

А

 

стоятельство

 

можно

исполь­

0

-

-> 1

 

 

зовать

следующим

образом.

 

\

 

/

і

 

 

 

 

 

Если

алмаз сместить

на

 

 

f/-•і—

 

іі

 

величину hi вверх, то горло­

 

 

1

 

 

 

 

вина гиперболоида

сместится

 

г~ У

 

і

 

в сторону входа деталей в

 

/ /

/ \\

 

і

 

 

1 •

 

іі

 

зону

шлифования.

Диаметр

 

ОV. Z

Чt

 

 

і

х

ведущего круга на входе бу­

 

6

 

 

дет

меньше,

 

чем

на

выходе.

 

Высота установки

дет али (по оси)

 

За счет

разницы

 

скоростей

 

 

над линией

центров

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вращения и, соответственно,

Рис. 81. Номограмма расчета высоты

скоростей

осевой

 

подачи

установки оси детали и смещения

происходит

 

разрыв

столба

правящего

инструмента

 

шлифуемых

 

деталей.

Это

 

 

 

 

 

 

 

дает эффект при обработке деталей типа поршневых пальцев и валиков, когда торцы, не являясь базовыми, грубо обработаны и не требуется их перпендикулярность к обрабатываемой поверх­ ности (рис. 82, а). Если алмаз сместить вниз на величину h2, то гиперболоид принимает форму обратного конуса и образуется подпор деталей в столбе. Это важно для качественного шлифова­ ния, например, колец подшипников (рис. 82, б). Если смещения алмаза вниз недостаточно для создания надежного подпора и происходит разрыв столба колец, то полезно сделать следующую операцию: копирную линейку устройства для правки ведущего круга развернуть таким образом, чтобы обратный конус круга стал большим. Разница диаметров на входе и выходе возрастет

иподпор деталей в зоне шлифования усилится.

Врезультате всех вышеописанных операций заправленный ведущий круг имеет форму гиперболоида со смещенной горлови-

6—2755

ной, образующая прямая которого не будет параллельна рабо­ чей плоскости опорного ножа и оси шлифовального круга. Необ­ ходимо провести коррекцию, которая выполняется после предва­ рительной правки «в ноль» шлифовального круга.

Полученный однополостный гиперболоид вращения не обес­ печивает линейного контакта обработанной заготовки с рабочей поверхностью ведущего круга. Поэтому для бесцентровых круглошлифовальных станков, особенно с широким кругом, необходима корректировка указанных значений элементов наладки станка.

а) б)

Рис. 82. Схема шлифования при правке ведущего круга алмазом:

а — установленным выше центра І+/І2»; б — установленным ни­ ж е центра і—/:2 »

Методика определения параметров профилирования ведущего круга для бесцентровых круглошлифовальных станков с широки­ ми кругами разработана Одесским специальным конструктор­ ским бюро специальных станков.

Величина смещения державки с правящим инструментом для бесцентровых круглошлифовальных станков с широкими кру­

гами

 

 

3 = /г2 Ф

(мм),

(33)

где фк угол поворота механизма

правки ведущего

круга.

На практике устройство для правки поворачивается вместе с поворотной частью бабки ведущего круга на угол ф, после чего салазки устройства двигают в противоположном направлении на угол Аф, равный Дф = ф—фк .

На рис. 83 приведена номограмма для определения угла по­ ворота устройства для правки ведущего круга в зависимости от угла наклона ведущего круга и диаметров детали и ведущего круга.

Рис. 83. Номограмма для опре­ деления угла поворота устрой­ ства для правки ведущего круга

Выбор частоты вращения ведущего круга. Частота вращения ведущего круга определяет при шлифовании частоту вращения детали и, следовательно, частоту возмущающих усилий процесса. Как указывалось ранее, частота вращения ведущего круга дол­ жна подбираться при первоначальной наладке станка и произ­ вольно не может быть изменена. Скорость осевой подачи прк шлифовании на проход следует изменять только за счет поворо­ та ведущего круга в вертикальной плоскости.

Окончательная установка обрабатываемой детали на ноже и ведущем круге. Для проведения этой операции наладки необхо­ димо иметь эталонный валик, диаметр которого соответствовал бы диаметру обрабатываемой детали, а длина равнялась бы вы­ соте ведущего круга или превы­ шала бы ее на 100—300 мм, и на­ бор щупов. Эталонный валик ус­ танавливают на опорный ноле и ведущий круг. Шлифовальный круг подводят к нему на расстоя­ ние 0,1—0,15 мм. Щупом измеря­ ют зазор между валиком и шли­ фовальным кругом. Поворачивая ведущий круг в горизонтальной плоскости (или другими наладоч­ ными движениями, имеющимися ,на данном станке), добиваются такого положения, чтобы зазор между эталоном и шлифоваль­ ным кругом был одинаков по

всей длине круга. Глубиномером проверяют высоту Я . Затем с помощью той же оправки и щупов проверяют качество правки ведущего круга. Щуп 0,03 мм не должен проходить между веду­ щим кругом и эталонным валиком на всей длине круга. Если имеется зазор в середине или по краям ведущего круга, то про­ веряют правильность установки по высоте алмаза, разворот при­ бора для правки, качество изготовления и установки копирной линейки. После повторных проверок вновь проводят правку ве­ дущего круга. При получении удовлетворительных результатов все операции по наладке станка, связанные с ведущим кругом, заканчивают.

Правка шлифовального круга. Эта операция наладки являет­ ся весьма ответственной и определяет правильность распределе­ ния съема металла с деталью при его прохождении через зону шлифования. При чистовой обработке шлифовальный круг вы­ полняют сложной формы, на нем различают четыре основных участка (рис. 84).

Участок входа I — заборный конус. Его выполняют обычно длиной 10—30 мм, а угол скоса должен обеспечивать надежный вход деталей с максимальным припуском под обработку.

6*

139

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ