книги из ГПНТБ / Шах, А. Д. Вопросы экономики автоматизации химического производства учеб. пособие
.pdf38 -
Отсюда ясмо, что "легче сцэнгт; риск« чем ручаться за ожидае мый эффект" /34/.
Однако консервативная тактика "выжидания и осмотрения" также
была связана с риском, поскольку промедление могло привести к проигрышу в конкурентной борьбе с фирмами, решительнее применя ющими новые средства.
Таким образом, внедрение вычислительных машин на этом этапе
определялось, в основном, величиной экономического потенциала фирм-потребителей и, соответственно, их возможностью "пойти на риск"-
Многие фирмы более осторожно использовали ВМ, применяя арен
ду для вняснёния возможности улучшения процесса или приобретая ВМ в кооперации с другими фирмами, а также прибегая к некотором другим модификациям применения ВМ /39/.
С целью временного использования ПМ размещаются на передвиж
ной платформе /машины T R W "330, 7 8 М - Ѵ П 1 ДАС и др./. Они могут
олужить ооотавной частью замкнутого контура .управления крупной технологической установкой и перевозиться от одной установки к другой с целью определения наиболее целесообразного участка для постоянного применения машины /39/. Широкое распространение по
лучило поэтапное внедрение ВМ сначала для сбора информации, за тем для выдачи рекомендаций оператору и, наконец, для управления
я замкнутом контуре.
Здесь же олѳдуѳт отметить, что вопрос о целесообразности соз дания заводов-автоматов для химической и нефтехимической про мышленности не получил достаточного освещения в зарубежной лите-
ратуре, хотя отдельные авторы /40/ высказывали предположения,
что принцип всеобщего управления химическим заводом с помощью ВМ будет продемонстрирован одной или несколькими компаниями еще к 1965г. Но, судя по опубликованным работам, такое управление пока не осуществлено.
Однако, за последнее время период "нерешительности" сменился периодом быстрого роста числа установленных или заказанных машин
/41/. Если к концу 1961г. в химической, нефтехимической и нефте перерабатывающей промышленности было установлено',. 26 j.j машин,
то к 1968г. - около 400 /42-46/. Динамику роста числа УВМ в хими-
ческой и нефтехимической промышленности можно видеть на графике
/рис.?/.
Такой быстрый рост количества установленных машин для управ ления производственными процессами обусловлен рядом успешных при менений Ш , показавших их рентабельность /30, 47-51/. К 1964г. ,
УЕМ уже были установлены в следующих химических и нефтехимичес ких производствах: этилена /девять машин/, окиси этилена и мета нола /шесть/, синтетического каучука /пять/, аммиака /пять/, вишя хлорида и акрилонитрила /три/, а также нейлона, соды, при ката литическом крекинге, алкилировании, на опытных установках и т.д. /52 - 54/. эффективность процессов благодаря применению УВМ уве личивается в производстве этилена на 8/, аммиака на 5/, при ката литическом крекинге с применением метода флюидизации - на 3/-,
производительность нефтеперегонных колонн увеличивается на 3/.
Неудачные установки в нефтехимический промышленности составляют лишь 6/, в то время как в бумажной - около 20/.
Для автоматизации производств органического синтеза по сооб
щению ряда фирм оказалось эффективным применение цифровых вычис
лительных машин Д В М / типа T R W -300 и -330, а также аналого
вых машин /56-57/. Объектами применения ВМ, в частности, явля-
ютоя: процесс дегидрирования этилбензола /машина регистрирует
данные, вычисляет необходимый режим и непосредственно управляет в замкнутом контуре одним из реакторов, фирма Дау Кемикл KoJ
процооо дегидрирования бутана /машина производит оптимизацию процесса по минимуму полной оперативной стоимости, оптимизирует
подачу свежего сырья, рециклов Н -бутана и И -бутена/; процесс полимеризации винилхлорида /система Fosufozo рср-88, включаю
щая рабочую и резервную УВМ, управляет 10 периодическими смесите лями или 4 смесителями и 4 линиями реакторов/; процесс полимери
зации бутадиена в раотворе /УВМ типа F o x é o s o К'Р-8 опреде
ляет необходимые степени превращения в каждом реакторе в соответ ствии с критерием минимума себестоимости; степень превращения
/конверсия/ определяется машиной по данным о количестве тепла,
выведенного из реактора, которое она рассчитывает каждые 5 ми нут на основании информации о расходах и температурах смеси и хладоагента, а также потребляемых мощностях мешалки и насоса;
УВМ управляет степенью превращения, изменяя расход катализато ра, концентрацию воды и температуру в данном1реакторе; резуль таты лабораторного анализа пластичности полимера вводятся в .
УВМ с пульта управления /58/, В процессе эмульсисной сополими-
ризации бутадиена и стирола, включающем 4 линии по 70 аппаратов
л каждой,применена машина ' T R W . Машина управляет процессом на основании математической модели, связывающей величину конверст и пластичности по Муни с содержанием примесей в мономерах, ре цептурой водной фазы, скоростью подачи углеводородной шихты,
температурой в реакторах. Назначение машины - регулировать при готовление эмульсии и процесс полимеризации и выдавать рекомен дации по изменению рецептуры полимеризационной смеем..
Таким образом, процесс внедрения УЕМ в химическую и нефтехи мическую промышленность проделал сложную эволюцию, в которой условно можно выделить три этапа /59, 60/.
Первый этап, связанный по времени с бурным развитием идей ки бернетики, характеризовался гиперболизаций возможностей вычисли тельной техники, которую в то время рассматривали как "средство для решения всех еще не решенных проблем" /52/. Этому периоду было свойственно также постулирование безусловной экономической рентабельности ВМ без возможности предварительного определения такой рентабельности и при отсутствии позитивного опыта.
Второй период, относящийся к начальным практическим тагам пп
внедрению УВМ в действующее производство, явился периодом провер ки практикой постулатов основоположников и адептов кибернетики о технических и экономических преимуществах ВМ.
Третий, или современный,период.' характеризуется обобщением и использованием опыта'работы ряда действующих УВМ. Для этого пе риода характерен более дифференцированный подход к внедрению УВМ для автоматизации с учетом специфики конкретного производ ства и экономической целесообразности. Стало ясно, что возмоя-
- 4t -
ности УВМ далеко не безграничны, что для многих современных прі изводств, представляющих собой ультраслояные стохастические сис темы, внедрение УВМ оказывается сложным как в техническом отно шении, так и сомнительным с точки зрения рентабельности, посколь ку срок окпуаемости в отдельных случаях мог бы составить десятки лет. Последнее, однако, ни в коей мере не уменшило энтузиазма,
сделав только подход к внедрению УВМ более зрелым и поставив его на твердую основу экономических оценок.
Очевидно, что наибольшего эффекта можно ожидать при установ ке ВМ на проектируемых предприятиях вследствие уменьшения коли чества регистрирующих приборов /не говоря уже о НЦУ/, количества оборудования и емкости промежуточных складов /достигается эконо мия капиталовложений в размере 30-50//. Плодотворным является сотрудничество фирм-потребителей с машиностроительными фирмами с целью внесения соответствующих изменений в конструкцию техноло гического оборудования, предназначенного для установок, управля емых ВМ /61/.
Выгоды от применения УВМ могут быть оценены по увеличению вы хода продукта, улучшению и стабилизации качества, экономии сырья.
На рис. 8 показано соотношениё действительного и максимально!,
возможного выхода продукта до и после установки УВМ.
В большинстве случаев экономия превосходит ожидаемую, посколь ку реализуется ряд косвенных преимуществ /61, 62/. Эти косвенные выгоды состоят в получении более полной и точной информации о процессе, в уменьшении потерь цепных продуктов, в обеспечении
б-лее дасокскачастаенного управления /сразу по нескольким пара
метрам/, в более рациональном использовании времени оператора,
в увеличении безопаснооти завода, тщательной обработке результа
тов функционирования процессов, в улучшении характеристик новых
приборов. Срок окупаемости затрат на систему управления обычно
не превышает трех лет. Данные табл.2 показывают соотношение ожи- 1
даемой и действительной экономии при применении УВМ четырьмя фир-'
мами /62/. |
|
ТабЛипа 2. |
|
|
(экономия |
Iэкономия в |
Примечание |
|
в тые.дол]тыо,доллар, |
|
|
|
в год |
'.год |
|
А |
270 |
600 |
Данные основаны на работе ВМ в |
В |
465 |
1000 |
течение 350 дней о экономией |
|
|
|
2800 долларов в день. |
0 |
140 |
300 |
Данные ооловаиы на 70/ исполь |
|
|
|
зовании ВМ в замкнутом контуре.: |
|
|
|
Потребитель еообщает о 16% уве |
|
|
|
личении производительности. |
д |
300 |
500 |
Потребитель сообщает об умень- ; |
|
|
|
тении расходов сырья на 12$ в |
|
|
|
первый год работы и дополни |
тельном уменьшении на 7,4$ во второй год работы.
Однако во избежание неудачных установок ряд компаний отрѳмит-
ся исследовать потенциальные возможности процессов, чтобы пред
варительно оценить целесообразность установки УВМ.
При этом стараются учесть трудные для измерения выгоды, пос кольку пренебрежение ими может привести к недооценке источников экономив, которые, однако, конкурент может выявить нутем более тщательного анализа.
Однако при таком глубоком анализе лишь 20-26$ всех исследова ний химичеоких установок привели к выявлению резервов процесса,
являющихся потенциальными источниками экономии, остальные оказа-
лиоь лишь полезными попытками /40/.
Таким образом, как показывает зарубежный опыт, решение приме нять Ш может быть объективным лишь на ооновѳ сочетания анализа процѳооа о реальной оценкой технико-экономичѳоких преимуществ внедряемой техники. В ряде олучаев практикуются совместные иссле дования процессов фирмами, изготовляющими вычислительные машины и применяющими их.
Для оокращения подготовительного периода между выпуском перво го варианта проекта и пуоком ЬМ /орвдняя продолжительность этого периода около Э лет/ важное значение имеют четкая постановка и ограничение задач управления вопреки обычным утверждениям изгото вителей, "что данная машина может делать все" /63/.
Вое большее раопроотранѳниѳ получает непосредственное /прямое/
цифровое управление /ИДУ/, при котором ВМ заменяет аналоговые ре гуляторы.
Первые эксперименты были осуществлены на содовом заводе фирмы
"Империэл кемикл индастриаз" в городе Флитвуд /Англия/, на амми ачном заводе фирмы "Монсанто кемикл", шт.Луизиана, и на этилено вом заводе той же фирмы в городе Техас-Сити, шт.Техас / Ш А / в
1962г.. В 1964г. непосредственное цифровое управление /НЦУ/ вве
дено в действие еще тремя фирмами: стандарт Ойл Ко, Дау Кемикл Ка
Ч
Монсанто Ко /34/.
В отличие от применения Ш для управления в замкнутом контуре,
НЦУ основано на прочном экономическом фундаменте, поскольку эко номия капиталовложений достигается при замене аналоговых прибо ров, начиная с 50 контуров регулирования. Последнее было показа но при технико-ѳкономическом исследовании систем прямого цифрово го управления, проведенном фирмой "Дюпон де Немур анд Ко" /64/.
Рис. 9 позволяет сравнить затраты на сиотему НЦУ с эквивалентной стоимостью аналоговых приборов.
Исключительная ответственность функций ВМ при непосредствен ном цифровом управлении заставляет специалистов по автоматизации предъявлять к ВМ серьезные требования. Эти требования были сфор мулированы представителями 20 фирм, являющихся потенциальными по требителями вычислительных машин для непосредственного цифрового управления /НЦУ/, следующим образом:
1. Наивысшая возможная при современном состоянии техники надеж ность. .минимальные требования: общее время работы вычислительной машины без отказов не ниже 99,95% возможного рабочего времени за вода.
2. Способность преобразовывать с точностью не ниже 0,1% вход ные сигналы, поступающие от технологической установки в аналого вой форме.
3.Операционная точность не ниже 0,1%.
4.Возможность прямого обмена информацией с оптимизирующей
УВЙ для оптимизации работы установки при минимальных затратах»
5.Обеспечение быстрой и удобной связи с производственным персоналом завода через объединённый пули оператора.
6.Обеспечение автоматического переключения аа резервную руч
ную систему управления в случае неисправности Вй.
7. Максимальная доступность деталей при осмотре и лёгкость отыскания повреждений для сокращения времени ремонта (4L, 65).
Очевидно, что требование надёанооти являетоя определяющим при НЦУ. Возможными путями обеспечения надёжности являются (82):
1.ІОО-процѳитноѳ резервирование НЦУ полной системой аналрговш приборов. Однако в этом случае сомнительна целесообразность ВМ.
2.Сочетание машины для НЦУ с оптимизирующей машиной; кото
рая может выполнять функции управления при сбое первой. Хотя этот
способ связан о большими капиталовложениями, он обеспечивает вр#~
' /і
мя наработки на отказ, почти равное сроку службы сапой установки. (10-20 лет).
8. Резервирование системы НЦУ аналоговыми регуляторами на
наиболее ответственных учаотках процесса. Исследование большого количества процессов показало, что такие контуры составляют І0-Э0£
общего числа контуров регулирования. Этот метод представляется наиболее целесообразным, причём по мере увеличения накопленного опыта я надёжности элементов количество резервируемых контуров
может быть |
уменьшено. |
, |
Одной |
из важнейших функций УВіІ является оптимизация, |
т.ѳ. на- |
хождение оптимальной рабочей характеристики процесса соответствен но принятому критерию (производительности, степени конверсии,, не*-
были и т.д./. Необходимо отметить, что оптимизация отлична от
.непосредственного цифрового управления, хотя эти функции могут быть совмещены. Отличие заключается в следующем:
1. При непосредственном управлении Ш заменяет аналоговые ре гуляторы, функции Ш при оптимизации являются дополнительными к контрольным системам.
2. При непосредственном управлении ВМ решает относительно не большое количество простых уравнений и требует несложного прог раммирования, в то время как оптимизаторы требуют математическо го моделирования процессов.
3. Сбои в системе НЦУ приводят к потере всех автоматических Функций, что может вывести процесс из строя; сбои оптимизатора не затрагивают основного автоматического контроля. Хотя принци пиально возможно объединение управления и оптимизации в одной ВМ,
это приводит к потере надежности, которая не окупится выгодами от уменьшения капиталовложений при установке такой комбинирован ной системы /32/.
На рис. 10 представлены варианты применения НИУ в сочетании с оптимизацией технологических процессов.
Таким образом, оптимизация, как правило, требует больших капи таловложений, чем непосредственное цифровое управление, причем существенная часть капиталовложений расходуется на математический анализ и моделирование процесса. Многие предприниматели считают,
что одно получение углубленных знаний о процессе является доста точным оправданием затрат на оптимизацию. Создание математических описаний типовых процессов может сократить первоначальную стой-