№179.11.Ястребов
.pdf11
2. Рассмотрим уравнение 5y4 y′ = |
1 |
с начальными условиями |
x |
( x0 = e; y0 = 0). Умножая обе части уравнения на dx и затем интегри-
руя, получаем:
5y4 y′dx = 1x dx 5y4dy = 1x dx ∫5y4dy = ∫ 1x dx + C
y5 = ln x + C — это общий интеграл. Выражая отсюда явно y через x
1
и C , получаем общее решение: y = (ln x + C )5 . Подстановка началь-
1
ных условий в общее решение дает: 0 = (ln e + C )5 , так что C = −1.
1
Следовательно, функция y = (ln x − 1)5 является решением задачи Ко-
ши.
Определение. Уравнением с разделяющимися переменными называ-
ется дифференциальное уравнение первого порядка вида
g1( y)h1(x)dy = g2 ( y)h2 ( x)dx , |
(8) |
снепрерывными функциями g1, g2 ,h1,h2 .
Вэтом уравнении каждая из частей является произведением двух множителей, один из которых зависит только от y, а другой – только от x.
От этого уравнения легко перейти к уравнению с разделенными пе-
ременными, деля обе части на произведение g2 ( y)h1(x) ≠ 0 («разделяя переменные»):
g1( y) dy = h2 (x) dx . g2 ( y) h1(x)
12
Примеры. 1. lnxy dy = 2 yex2 dx. Обе части разделим на y и ум-
ножим на x: lnyy dy = 2xex2 dx. Интегрируем:
∫ ln y dy = ∫ 2xex2 dx |
(ln y)2 |
ex2 |
+ C |
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
— общий интеграл. |
|
|
|
|
|
2. arctg y y′ = (1 + y2 ) ; начальные условия: y |
π |
|
= 1. Запи- |
||
|
|
||||
|
|
|
4 |
|
|
сываем производную y′ как отношение дифференциалов:
arctg y dydx = 1 + y2 .
Обе части умножим на dx , разделим на 1 + y2 и проинтегрируем:
∫ |
arctg y dy |
= ∫ dx |
arctg2 y |
= x + C |
||
1 |
+ y |
2 |
2 |
|||
|
|
|
|
— общий интеграл. Найдем теперь частный интеграл, удовлетворяющий начальным условиям. Подставляя начальные условия в полученное уравнение, имеем:
π 2 |
= |
π |
+ C ; C = |
π 2 |
− |
π |
. |
|
32 |
4 |
32 |
4 |
|||||
|
|
|
|
Следовательно, частный интеграл, дающий решение задачи Коши, имеет вид:
arctg2 y |
= x + |
π 2 |
− |
π |
. |
|
2 |
32 |
4 |
||||
|
|
|
13
5. Однородное уравнение первого порядка
Определение. Однородным уравнением первого порядка называется уравнение, разрешенное относительно производной:
y′ = f (x, y) , |
(9) |
в котором функция f при всех вещественных λ ≠ 0 удовлетворяет усло-
вию:
f (x, y) = f (λ x,λ y) .
Полагая в этом равенстве λ = 1x , убеждаемся, что правая часть за-
|
y |
|
|
|
|
y |
||
висит только от отношения переменных |
|
|
: |
f (x, y) = |
f |
1, |
|
. |
x |
|
|||||||
|
|
|
|
|
x |
Приведем примеры таких функций:
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
+ y2 |
|
|
|
|
|
x+ y |
|
|
|
|
||||
|
|
1) |
f (x, y) = |
; |
|
2) f (x, y) = e |
x− y |
. |
Напротив, |
функ- |
||||||||||||
|
|
y2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ция f (x, y) = |
x2 + y3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
, как легко проверить, не удовлетворяет условию |
|||||||||||||||||||
y2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f (x, y) = f (λ x,λ y) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Введем |
|
новую |
искомую |
функцию |
u(x) = |
y(x) |
, |
так |
что |
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
y(x) = u(x)x . Тогда |
формула |
для производной произведения |
дает: |
|||||||||||||||||||
y |
′ |
= u x + u |
, |
и уравнение (9) принимает вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
′ |
+ u = f (1,u) |
|
u |
′ |
= |
f (1,u) − u |
|
|
|
|
du |
= dx |
||||||||
|
|
|
f (1,u) − u |
|||||||||||||||||||
|
|
u x |
|
|
|
|
|
14
— уравнение с разделяющимися переменными относительно новой иско-
мой функции u(x). Если для него найден общий интеграл (методом, опи-
санным в предыдущем разделе):
Φ(x,u,C) = 0,
то, заменяя в нем y на |
y |
, получим общий интеграл для исходной неиз- |
|||
x |
|||||
|
|
|
|
||
вестной функции y(x) : |
|
|
|
||
|
|
|
y |
|
|
|
|
Φ x, |
|
,C = 0. |
|
|
|
x |
|||
|
|
|
|
||
Алгоритм решения однородного уравнения первого порядка: |
|||||
1. Проверка однородности: |
f (x, y) = f (λ x,λ y) . |
2. Введение новой искомой функции u(x) = |
y(x) |
. |
|
||
|
x |
3.Замена в уравнении y на ux , y′ на u′x + u .
4.Решение полученного уравнения с разделяющимися переменными относительно u .
y
5. Замена в полученном общем интеграле u на x .
Пример. |
|
Решим |
уравнение |
|
y′ = 1 + |
y |
|
|||||
|
|
|
. |
Здесь |
||||||||
|
x |
|||||||||||
f (x, y) = 1+ |
y |
, |
f (λ x,λ y) = 1 + |
λ y |
= 1 + |
y |
= f (x, y) , |
так что |
||||
x |
λ x |
x |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнение, действительно, является однородным. После введения новой переменной u получаем уравнение:
u′x + u = 1 + u dudx x = 1 du = dxx
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ du = ∫ dx |
u = ln |
|
x |
|
+ C . |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||
Заменяя u на |
y |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||||||
, получаем общий интеграл для исходной неизвест- |
|||||||||||||
x |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ной функции y : |
y |
= ln |
|
x |
|
+ C . |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
x |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. Линейное уравнение первого порядка Определение. Линейным уравнением первого порядка называется
уравнение вида: y′ + p(x) y = q(x) с непрерывными функциями p и
q .
Будем искать общее решение методом И.Бернулли в виде произве-
дения двух новых неизвестных функций: y(x) = u(x)v(x) , что дает оп-
ределенную свободу в выборе одного из множителей, позволяя придать ему необходимый для дальнейшего вид. Тогда y′ = u′v + uv′ . Подстав-
ляя эти выражения в исходное уравнение, получим:
u′v + uv′ + p(x)uv = q(x) .
Группируя слагаемые с u , получаем: u′v + u[v′ + p(x)v] = q(x) .
Потребуем от функции v , чтобы множитель в квадратных скобках при u тождественно обращался в нуль:
v′ + p(x)v = 0 |
(10) |
Уравнение (10) является уравнением с разделяющимися переменными. Найдем его частное решение v (без произвольной постоянной):
(10) dvdx = − p(x)v dvv = − p(x)dx .
Интегрируем обе части:
16
∫ dvv = −∫ p(x)dx ; ln v = −∫ p(x)dx ; v = e− ∫ p( x)dx ;
выбираем в качестве частного решения функцию v = e− ∫ p( x)dx (здесь символом неопределенного интеграла обозначена какая-либо первообразная функции p ).
Теперь подстановка найденной функции v в (10) дает уравнение с
разделяющимися переменными относительно u : |
|
|
|||
′ |
du |
|
|
q(x) |
|
u v = q(x) |
dx v = q(x) |
|
du |
= v(x) dx |
|
∫ du = ∫ q(x) dx + C u =∫ q(x) dx + C . |
|||||
|
v(x) |
|
|
v(x) |
|
В итоге получаем общее решение:
|
∫ |
q(x) |
dx |
|
v |
||
y = |
|
|
y = uv ;
|
|
∫ |
q(x)e |
∫ p( x)dx |
|
− ∫ p( x)dx |
. (11) |
+ C v = |
|
dx + C e |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Хотя при решении линейного уравнения можно сразу выписывать общий интеграл по формуле (11), представляется полезным проследить на примере всю цепочку выкладок, приводящих к (11).
Пример. Рассмотрим линейное уравнение:
y′ + 1x y = x
на интервале (0, + ∞) с начальными условиями (x0 = 3; y0 = 2).
Здесь |
p(x) = |
1 |
; q(x) = x . Полагаем: |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
′ |
′ |
|
′ . |
|
|
|
y(x) = u(x)v(x); y |
+ uv |
||||
|
|
|
|
= u v |
|
|||
Подставляем в уравнение выражения для |
y и y′ : |
|
|
17
u′v + uv′ + 1x uv = x;.
|
|
|
|
u v |
+ u v |
′ |
+ |
1 |
v |
= x |
. |
(12) |
||||||
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
v |
′ |
1 |
|
= 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Накладываем на |
условие: |
+ x v |
тогда |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
dv |
= − 1 v; dv |
= − |
1 dx; |
|
∫ dv |
= −∫ 1 dx; |
|
ln |
|
v |
|
= − ln x , и мож- |
||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
dx |
x |
v |
|
x |
|
|
v |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
но выбрать v = |
1 |
. Подставляем v в (12) и учитываем, что, в соответст- |
||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вии с выбором функции v , выражение в квадратных скобках тождественно равно нулю:
u′ |
1 |
= x; |
du |
= x2 ; du = x2dx; |
∫ du = ∫ x2dx; u = |
x3 |
+ C . |
||
x |
dx |
|
|||||||
|
|
|
|
3 |
|
||||
Функция |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
x3 |
|
1 |
|
||
|
|
|
|
y = uv = |
|
|
+ C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
3 |
|
x |
|
является общим решением.
Найдем частное решение задачи Коши. Подставим для этого начальные условия в общее решение и найдем соответствующее значение кон-
станты C :
2 = (9 + C) 13 ; C = −3.
Подставив найденное значение C в общее решение, получаем решение задачи Коши:
|
18 |
|
|
|
x3 |
1 |
|
||
y = |
|
|
− 3 |
. |
3 |
|
|||
|
|
x |
|
7. Уравнения, допускающие понижение порядка
7.1. Уравнение вида y(n) = f ( x)
Решение уравнения означает отыскание функции по ее производной n-го порядка.
При каждом интегрировании производной ее порядок на единицу понижается: ∫ y(k )dx = y(k −1) + C .
Интегрируя последовательно n раз, получаем (при каждом интегрировании добавляется очередная произвольная постоянная):
y(n−1) = ∫ f (x)dx + C1 = f1(x) + C1;
y(n−2) = ∫ y(n−1)dx + C2 =∫( f1(x) + C1 )dx + C2 ;
…
y = ∫ y′dx + Cn = ∫( fn−1(x) + Cn−1 )dx + Cn .
Таким образом, найденная функция y , в соответствии с определением общего решения, зависит от n произвольных постоянных.
Пример. Для уравнения третьего порядка y(3) = ex найдем общее решение, а затем частное решение, удовлетворяющее начальным условиям
(x0 = 1; y0 = 2; |
′ |
= −3; |
′′ |
= 0) |
. |
y0 |
y0 |
|
Последовательные интегрирования дают:
y′′ = ∫ exdx = ex + C1 ;
19
y′ = ∫(ex + C1)dx = ex + C1x + C2 ;
y = ∫(ex + C1x + C2 )dx = ex + C1 |
|
x2 |
|
+ C2 x + C3 |
— общее реше- |
||||||||||||
|
2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ние. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя начальные |
условия |
в |
|
|
полученные |
выражения для |
||||||||||
y, y , y |
′′ , получаем систему трех линейных уравнений с тремя неизвест- |
||||||||||||||||
|
′ |
||||||||||||||||
ными C1, C2 , C3 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e + C1 = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
+ C2 |
= −3, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e + C1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
+ C |
|
+ C = 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
e + C1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда: |
|
C = −e; C |
2 |
= −3; C = 5 − |
e |
, так что решение задачи Ко- |
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ши имеет вид: |
y = ex − e |
x2 |
− 3x + 5 − |
e |
. |
|
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
7.2. Уравнение, не содержащее явно неизвестную функцию y
|
|
Рассмотрим уравнение второго порядка вида |
F(x, y , y ) = 0 |
, не |
|||||||
|
|
′ ′′ |
|
|
|||||||
содержащее явно искомую функцию y . |
z(x) = y (x) |
|
|
|
|||||||
|
|
Введем новую |
неизвестную |
функцию |
. Тогда |
||||||
|
|
|
′ |
||||||||
y |
′′ |
= ( y ) |
= z (x) |
, |
и уравнение принимает вид: |
|
F(x, z, z ) = 0 |
. Это |
|||
|
′ ′ |
′ |
|
′ |
|
||||||
уравнение |
первого |
|
порядка. Если |
найдено |
|
его общее |
решение |
20
z = ϕ (x,C1) , то возвращаясь к исходной неизвестной функции y , полу-
чаем y′ = ϕ (x,C1) , так что y находится интегрированием:
y = ∫ y′(x)dx + C2 = ∫(ϕ (x,C1))dx + C2 .
Аналогичным образом можно понизить на единицу порядок не со-
держащего явно |
y |
уравнения |
F(x, y , y ,..., y |
(n) |
) = 0 |
. |
|||||
|
|
′ ′′ |
|
|
|||||||
Пример. |
|
y′′ |
= |
x + 2 |
. Полагая |
y′ = z, |
y′′ = z′, |
приходим к урав- |
|||
|
y′ |
x + 1 |
нению с разделяющимися переменными относительно новой неизвестной функции z :
|
z′ |
= |
x + 2 |
; |
dz = |
x + 2 |
dx; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
z |
x + 1 |
z |
x + 1 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
dz |
= |
|
|
x + 2 |
dx; ln |
|
z |
|
|
= x + ln |
|
x + 1 |
|
+ C . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
∫ z |
∫ |
x + 1 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||||
Ограничимся случаем |
x (−1, + ∞) , |
z > 0, что означает строгое воз- |
|||||||||||||||||
растание искомой функции y (так как |
|
|
y′ > 0). Тогда |
||||||||||||||||
|
|
|
z = ex+ln( x+1)+C1 |
= (x + 1)ex+C1 , |
или
y′ = (x + 1)ex+C1 .
Наконец, интегрируя по частям, получаем общее решение:
y = ∫(x + 1)ex+C1 dx = xex+C1 + C2 .