Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

№179.11.Ястребов

.pdf
Скачиваний:
96
Добавлен:
15.02.2015
Размер:
335.55 Кб
Скачать

11

2. Рассмотрим уравнение 5y4 y′ =

1

с начальными условиями

x

( x0 = e; y0 = 0). Умножая обе части уравнения на dx и затем интегри-

руя, получаем:

5y4 ydx = 1x dx 5y4dy = 1x dx 5y4dy = 1x dx + C

y5 = ln x + C — это общий интеграл. Выражая отсюда явно y через x

1

и C , получаем общее решение: y = (ln x + C )5 . Подстановка началь-

1

ных условий в общее решение дает: 0 = (ln e + C )5 , так что C = −1.

1

Следовательно, функция y = (ln x 1)5 является решением задачи Ко-

ши.

Определение. Уравнением с разделяющимися переменными называ-

ется дифференциальное уравнение первого порядка вида

g1( y)h1(x)dy = g2 ( y)h2 ( x)dx ,

(8)

снепрерывными функциями g1, g2 ,h1,h2 .

Вэтом уравнении каждая из частей является произведением двух множителей, один из которых зависит только от y, а другой – только от x.

От этого уравнения легко перейти к уравнению с разделенными пе-

ременными, деля обе части на произведение g2 ( y)h1(x) 0 («разделяя переменные»):

g1( y) dy = h2 (x) dx . g2 ( y) h1(x)

12

Примеры. 1. lnxy dy = 2 yex2 dx. Обе части разделим на y и ум-

ножим на x: lnyy dy = 2xex2 dx. Интегрируем:

ln y dy = 2xex2 dx

(ln y)2

ex2

+ C

 

y

2

 

 

 

 

— общий интеграл.

 

 

 

 

 

2. arctg y y′ = (1 + y2 ) ; начальные условия: y

π

 

= 1. Запи-

 

 

 

 

 

4

 

 

сываем производную yкак отношение дифференциалов:

arctg y dydx = 1 + y2 .

Обе части умножим на dx , разделим на 1 + y2 и проинтегрируем:

arctg y dy

= dx

arctg2 y

= x + C

1

+ y

2

2

 

 

 

 

— общий интеграл. Найдем теперь частный интеграл, удовлетворяющий начальным условиям. Подставляя начальные условия в полученное уравнение, имеем:

π 2

=

π

+ C ; C =

π 2

π

.

32

4

32

4

 

 

 

 

Следовательно, частный интеграл, дающий решение задачи Коши, имеет вид:

arctg2 y

= x +

π 2

π

.

2

32

4

 

 

 

13

5. Однородное уравнение первого порядка

Определение. Однородным уравнением первого порядка называется уравнение, разрешенное относительно производной:

y′ = f (x, y) ,

(9)

в котором функция f при всех вещественных λ 0 удовлетворяет усло-

вию:

f (x, y) = f (λ x,λ y) .

Полагая в этом равенстве λ = 1x , убеждаемся, что правая часть за-

 

y

 

 

 

 

y

висит только от отношения переменных

 

 

:

f (x, y) =

f

1,

 

.

x

 

 

 

 

 

 

x

Приведем примеры таких функций:

 

 

 

 

 

 

 

x2

+ y2

 

 

 

 

 

x+ y

 

 

 

 

 

 

1)

f (x, y) =

;

 

2) f (x, y) = e

xy

.

Напротив,

функ-

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ция f (x, y) =

x2 + y3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, как легко проверить, не удовлетворяет условию

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y) = f (λ x,λ y) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем

 

новую

искомую

функцию

u(x) =

y(x)

,

так

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y(x) = u(x)x . Тогда

формула

для производной произведения

дает:

y

= u x + u

,

и уравнение (9) принимает вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ u = f (1,u)

 

u

=

f (1,u) u

 

 

 

 

du

= dx

 

 

 

f (1,u) u

 

 

u x

 

 

 

 

 

14

— уравнение с разделяющимися переменными относительно новой иско-

мой функции u(x). Если для него найден общий интеграл (методом, опи-

санным в предыдущем разделе):

Φ(x,u,C) = 0,

то, заменяя в нем y на

y

, получим общий интеграл для исходной неиз-

x

 

 

 

 

вестной функции y(x) :

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

Φ x,

 

,C = 0.

 

 

x

 

 

 

 

Алгоритм решения однородного уравнения первого порядка:

1. Проверка однородности:

f (x, y) = f (λ x,λ y) .

2. Введение новой искомой функции u(x) =

y(x)

.

 

 

x

3.Замена в уравнении y на ux , yна ux + u .

4.Решение полученного уравнения с разделяющимися переменными относительно u .

y

5. Замена в полученном общем интеграле u на x .

Пример.

 

Решим

уравнение

 

y′ = 1 +

y

 

 

 

 

.

Здесь

 

x

f (x, y) = 1+

y

,

f (λ x,λ y) = 1 +

λ y

= 1 +

y

= f (x, y) ,

так что

x

λ x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение, действительно, является однородным. После введения новой переменной u получаем уравнение:

ux + u = 1 + u dudx x = 1 du = dxx

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

du = dx

u = ln

 

x

 

+ C .

 

 

 

 

 

Заменяя u на

y

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, получаем общий интеграл для исходной неизвест-

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ной функции y :

y

= ln

 

x

 

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Линейное уравнение первого порядка Определение. Линейным уравнением первого порядка называется

уравнение вида: y′ + p(x) y = q(x) с непрерывными функциями p и

q .

Будем искать общее решение методом И.Бернулли в виде произве-

дения двух новых неизвестных функций: y(x) = u(x)v(x) , что дает оп-

ределенную свободу в выборе одного из множителей, позволяя придать ему необходимый для дальнейшего вид. Тогда y′ = uv + uv. Подстав-

ляя эти выражения в исходное уравнение, получим:

uv + uv′ + p(x)uv = q(x) .

Группируя слагаемые с u , получаем: uv + u[v′ + p(x)v] = q(x) .

Потребуем от функции v , чтобы множитель в квадратных скобках при u тождественно обращался в нуль:

v′ + p(x)v = 0

(10)

Уравнение (10) является уравнением с разделяющимися переменными. Найдем его частное решение v (без произвольной постоянной):

(10) dvdx = − p(x)v dvv = − p(x)dx .

Интегрируем обе части:

16

dvv = −p(x)dx ; ln v = −p(x)dx ; v = ep( x)dx ;

выбираем в качестве частного решения функцию v = ep( x)dx (здесь символом неопределенного интеграла обозначена какая-либо первообразная функции p ).

Теперь подстановка найденной функции v в (10) дает уравнение с

разделяющимися переменными относительно u :

 

 

du

 

 

q(x)

 

u v = q(x)

dx v = q(x)

 

du

= v(x) dx

 

du = q(x) dx + C u =q(x) dx + C .

 

v(x)

 

 

v(x)

 

В итоге получаем общее решение:

 

q(x)

dx

 

v

y =

 

 

y = uv ;

 

 

q(x)e

p( x)dx

 

p( x)dx

. (11)

+ C v =

 

dx + C e

 

 

 

 

 

 

 

 

Хотя при решении линейного уравнения можно сразу выписывать общий интеграл по формуле (11), представляется полезным проследить на примере всю цепочку выкладок, приводящих к (11).

Пример. Рассмотрим линейное уравнение:

y′ + 1x y = x

на интервале (0, + ∞) с начальными условиями (x0 = 3; y0 = 2).

Здесь

p(x) =

1

; q(x) = x . Полагаем:

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

.

 

 

 

y(x) = u(x)v(x); y

+ uv

 

 

 

 

= u v

 

Подставляем в уравнение выражения для

y и y:

 

 

17

uv + uv′ + 1x uv = x;.

 

 

 

 

u v

+ u v

+

1

v

= x

.

(12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

v

1

 

= 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

Накладываем на

условие:

+ x v

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

= − 1 v; dv

= −

1 dx;

 

dv

= −1 dx;

 

ln

 

v

 

= − ln x , и мож-

 

 

 

 

dx

x

v

 

x

 

 

v

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

но выбрать v =

1

. Подставляем v в (12) и учитываем, что, в соответст-

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вии с выбором функции v , выражение в квадратных скобках тождественно равно нулю:

u

1

= x;

du

= x2 ; du = x2dx;

du = x2dx; u =

x3

+ C .

x

dx

 

 

 

 

 

3

 

Функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

1

 

 

 

 

 

y = uv =

 

 

+ C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

x

 

является общим решением.

Найдем частное решение задачи Коши. Подставим для этого начальные условия в общее решение и найдем соответствующее значение кон-

станты C :

2 = (9 + C) 13 ; C = −3.

Подставив найденное значение C в общее решение, получаем решение задачи Коши:

 

18

 

 

x3

1

 

y =

 

 

3

.

3

 

 

 

x

 

7. Уравнения, допускающие понижение порядка

7.1. Уравнение вида y(n) = f ( x)

Решение уравнения означает отыскание функции по ее производной n-го порядка.

При каждом интегрировании производной ее порядок на единицу понижается: y(k )dx = y(k 1) + C .

Интегрируя последовательно n раз, получаем (при каждом интегрировании добавляется очередная произвольная постоянная):

y(n1) = f (x)dx + C1 = f1(x) + C1;

y(n2) = y(n1)dx + C2 =( f1(x) + C1 )dx + C2 ;

y = ydx + Cn = ( fn1(x) + Cn1 )dx + Cn .

Таким образом, найденная функция y , в соответствии с определением общего решения, зависит от n произвольных постоянных.

Пример. Для уравнения третьего порядка y(3) = ex найдем общее решение, а затем частное решение, удовлетворяющее начальным условиям

(x0 = 1; y0 = 2;

= −3;

′′

= 0)

.

y0

y0

 

Последовательные интегрирования дают:

y′′ = exdx = ex + C1 ;

19

y′ = (ex + C1)dx = ex + C1x + C2 ;

y = (ex + C1x + C2 )dx = ex + C1

 

x2

 

+ C2 x + C3

— общее реше-

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя начальные

условия

в

 

 

полученные

выражения для

y, y , y

′′ , получаем систему трех линейных уравнений с тремя неизвест-

 

ными C1, C2 , C3 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e + C1 = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ C2

= −3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e + C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ C

 

+ C = 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e + C1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда:

 

C = −e; C

2

= −3; C = 5

e

, так что решение задачи Ко-

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ши имеет вид:

y = ex e

x2

3x + 5

e

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

7.2. Уравнение, не содержащее явно неизвестную функцию y

 

 

Рассмотрим уравнение второго порядка вида

F(x, y , y ) = 0

, не

 

 

′ ′′

 

 

содержащее явно искомую функцию y .

z(x) = y (x)

 

 

 

 

 

Введем новую

неизвестную

функцию

. Тогда

 

 

 

y

′′

= ( y )

= z (x)

,

и уравнение принимает вид:

 

F(x, z, z ) = 0

. Это

 

 

 

уравнение

первого

 

порядка. Если

найдено

 

его общее

решение

20

z = ϕ (x,C1) , то возвращаясь к исходной неизвестной функции y , полу-

чаем y′ = ϕ (x,C1) , так что y находится интегрированием:

y = y(x)dx + C2 = (ϕ (x,C1))dx + C2 .

Аналогичным образом можно понизить на единицу порядок не со-

держащего явно

y

уравнения

F(x, y , y ,..., y

(n)

) = 0

.

 

 

′ ′′

 

 

Пример.

 

y′′

=

x + 2

. Полагая

y′ = z,

y′′ = z,

приходим к урав-

 

y

x + 1

нению с разделяющимися переменными относительно новой неизвестной функции z :

 

z

=

x + 2

;

dz =

x + 2

dx;

 

 

 

 

 

 

z

x + 1

z

x + 1

 

 

 

 

 

 

dz

=

 

 

x + 2

dx; ln

 

z

 

 

= x + ln

 

x + 1

 

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

z

x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Ограничимся случаем

x (1, + ∞) ,

z > 0, что означает строгое воз-

растание искомой функции y (так как

 

 

y′ > 0). Тогда

 

 

 

z = ex+ln( x+1)+C1

= (x + 1)ex+C1 ,

или

y′ = (x + 1)ex+C1 .

Наконец, интегрируя по частям, получаем общее решение:

y = (x + 1)ex+C1 dx = xex+C1 + C2 .