Оглавление
Введение ................................................................................................... |
3 |
|
Раздел 1. ОСНОВНЫЕПОНЯТИЯ НАВИГАЦИИ.................... |
5 |
|
Глава1. Ориентированиенаблюдателяназемнойповерхности..... |
5 |
|
1.1. Форма Земли и ее модели........................................................... |
5 |
|
1.2. Основные точки, линии и плоскости на поверхности |
|
|
|
Земли ............................................................................................ |
9 |
1.3. Основные линии и плоскости наблюдателя............................ |
10 |
|
1.4. |
Географические координаты. Разность широт, |
|
|
разность долгот......................................................................... |
11 |
1.5. Сечения земного эллипсоида. Длина одной минуты |
|
|
|
меридиана и параллели ............................................................ |
14 |
1.6. |
Преобразование координат....................................................... |
16 |
1.7. |
Ортодромия................................................................................ |
17 |
1.8. |
Локсодромия.............................................................................. |
21 |
1.9. |
Ортодромическая поправка...................................................... |
24 |
Глава2. Определениенаправленийвморе.......................................... |
25 |
|
2.1. |
Системы деления горизонта..................................................... |
25 |
2.2. |
Истинные направления............................................................. |
28 |
2.3. |
Принципы измерения направлений......................................... |
30 |
2.4. |
Компасные направления. Поправка компаса.......................... |
31 |
2.5. Способы определения поправки компаса............................... |
33 |
|
2.6. |
Земной магнетизм. Магнитные направления ......................... |
35 |
2.7. Компасные направления по магнитному компасу................. |
38 |
|
Глава3. Определениерасстояния, пройденногосудном................ |
42 |
|
3.1. |
Единицы длины и скорости в судовождении......................... |
42 |
506 |
|
Оглавление |
|
3.2. Принципы измерения скорости и пройденного |
|
||
|
судном расстояния.................................................................... |
43 |
|
3.3. Определение пройденного судном расстояния |
|
||
|
по относительному лагу........................................................... |
47 |
|
Раздел 2. |
КАРТОГРАФИЯ .............................................................. |
49 |
|
Глава4. Основытеориикартографическихпроекций.................. |
49 |
||
4.1. |
Картографическая проекция..................................................... |
49 |
|
4.2. |
Масштаб..................................................................................... |
50 |
|
4.3. |
Характеристика искажений проекции..................................... |
53 |
|
4.4. |
Классификация картографических проекций......................... |
55 |
|
Глава5. |
Нормальнаяравноугольнаяпроекция |
|
|
|
|
Меркатора............................................................................ |
60 |
5.1. Общие формулы цилиндрических проекций.......................... |
60 |
||
5.2. Принцип построения меркаторской проекции....................... |
62 |
||
5.3. Уравнения проекции и их анализ............................................. |
64 |
||
5.4. |
Изменение масштаба. Полоса широт |
|
|
|
практически постоянного масштаба....................................... |
68 |
|
5.5. |
Единица карты........................................................................... |
70 |
|
5.6. |
Меридиональные части............................................................. |
71 |
|
5.7. |
Меркаторская миля................................................................... |
72 |
|
5.8. |
Главная параллель карты.......................................................... |
73 |
|
5.9. Расчет и построение картографической сетки |
|
||
|
меркаторской проекции ........................................................... |
75 |
|
Глава6. |
Равноугольнаяпоперечнаяцилиндрическая |
|
|
|
|
проекцияГаусса.................................................................. |
79 |
6.1. Сферические и плоские прямоугольные координаты............ |
79 |
||
6.2. Принцип построения картографической сетки. |
|
||
|
Уравнения проекции................................................................. |
81 |
|
6.3. Определение направлений и расстояний на карте |
|
||
|
в проекции Гаусса..................................................................... |
86 |
|
Глава7. Перспективныеазимутальныепроекции......................... |
90 |
||
7.1. Общая теория перспективных проекций................................. |
90 |
||
7.2. Решение основных задач на картах |
|
||
|
в гномонической проекции...................................................... |
95 |
|
Оглавление |
507 |
|
7.3. |
Плавание по дуге большого круга........................................... |
99 |
Раздел 3. ОСНОВЫ МОРСКОЙ ИРЕЧНОЙ ЛОЦИИ.......... |
103 |
|
Глава8. Навигационноеоборудованиеморей............................... |
103 |
|
8.1. |
Навигационные опасности...................................................... |
103 |
8.2. |
Принципы навигационного оборудования............................ |
104 |
8.3. |
Характеристики и классификация средств |
|
|
навигационного оборудования.............................................. |
106 |
8.4. Зрительные средства навигационного оборудования.......... |
107 |
|
8.5. |
Звукосигнальные системы...................................................... |
125 |
8.6. Дальность видимости предметов в море............................... |
128 |
|
Глава9. Морскиекарты.................................................................. |
135 |
|
9.1. Требования к морским картам ............................................. |
135 |
|
9.2. Общая характеристика морских изданий.............................. |
138 |
|
9.3. Содержание морской навигационной карты......................... |
139 |
|
9.4. |
Классификация морских карт................................................. |
145 |
9.5. Система адмиралтейских номеров морских карт................. |
157 |
|
9.6. Степень доверия к морской навигационной карте............... |
160 |
|
9.7. Классификация руководств и пособий для плавания.......... |
162 |
|
9.8. Система адмиралтейских номеров руководств |
|
|
|
и пособий для плавания ......................................................... |
169 |
Глава10. Основныепонятияолоциивнутренних |
|
|
|
водныхпутей...................................................................... |
171 |
Глава11. Навигационноеоборудованиевнутренних |
|
|
|
водныхпутей...................................................................... |
174 |
11.1. Назначение и виды навигационного |
|
|
|
оборудования .......................................................................... |
174 |
11.2. Береговые навигационные знаки обозначения |
|
|
|
положения судового хода ...................................................... |
176 |
11.3. Береговые информационные знаки ....................................... |
184 |
|
11.4. Плавучие навигационные знаки............................................. |
189 |
|
Глава12. Навигационныепособиявнутренних |
|
|
|
водныхпутей...................................................................... |
193 |
12.1. Карты и атласы ........................................................................ |
193 |
|
508 |
Оглавление |
|
12.2. Руководства и справочные пособия для плавания ............... |
195 |
|
Глава13. |
Навигационнаяинформация........................................... |
196 |
13.1. Необходимость получения в море печатной |
|
|
и оперативной информации................................................... |
196 |
|
13.2. Навигационная информация, распространяемая |
|
|
в виде изданий......................................................................... |
197 |
|
13.3. Оперативная навигационная и |
|
|
гидрометеорологическая информация.................................. |
201 |
|
Глава14. Корректураморскихнавигационныхкарт |
|
|
|
ипособий............................................................................ |
209 |
14.1. Основные принципы корректуры |
|
|
навигационных карт и пособий............................................. |
209 |
|
14.2. Организация корректуры карт на судах ............................... |
210 |
|
14.3. Корректура карт на судах....................................................... |
213 |
|
14.4. Корректура руководств и пособий на судах......................... |
215 |
|
14.5. Обязанности штурманского состава судов |
|
|
по сбору и передаче навигационной информации............... |
218 |
|
Раздел 4. СЧИСЛЕНИЕ ПУТИ СУДНА..................................... |
222 |
|
Глава 15. Графическое счисление пути судна ............................. |
222 |
|
15.1. Назначение, сущность и разновидности счисления ............ |
222 |
|
15.2. Ручное графическое счисление.............................................. |
224 |
|
15.3. Графическое счисление с учетом дрейфа............................. |
230 |
|
15.4. Графическое счисление с учетом течения............................ |
240 |
|
15.5. Совместный учет дрейфа и течения...................................... |
246 |
|
15.6. Графическое счисление с учетом суммарного |
|
|
течения..................................................................................... |
249 |
|
15.7. Точность счисления пути судна............................................ |
254 |
|
Глава 16. Аналитическое счисление пути судна......................... |
256 |
|
16.1. Аналитический способ расчета счислимых координат........ |
256 |
|
16.2. Учет дрейфа и течения при аналитическом |
|
|
счислении ................................................................................ |
262 |
|
16.3. Аналитический расчет направления и длины |
|
|
локсодромии............................................................................ |
263 |
|
Оглавление |
509 |
Раздел 5. ВИЗУАЛЬНЫЕСПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ |
|
МЕСТА СУДНА В МОРЕ ............................................. |
265 |
Глава17. Основныепонятияиопределения................................... |
265 |
17.1. Основные понятия, связанные с определением |
|
места судна.............................................................................. |
265 |
17.2. Сущность определения места судна |
|
по навигационным параметрам............................................. |
269 |
17.3. Влияние и учет неодновременности измерения |
|
навигационных параметров................................................... |
272 |
17.4. Оценка точности обсерваций по двум навигационным |
|
изолиниям (линиям положения)............................................ |
274 |
17.5. Последовательность действий при обсервации ................... |
279 |
Глава18. Определениеместасуднапопеленгам |
|
игоризонтальнымуглам.................................................. |
280 |
18.1. Определение места судна по пеленгам двух |
|
навигационных ориентиров................................................... |
280 |
18.2. Определение места судна по пеленгам трех |
|
навигационных ориентиров................................................... |
284 |
18.3. Определение места судна по двум горизонтальным |
|
углам........................................................................................ |
289 |
Глава19. Определениеместасуднапорасстояниям...................... |
295 |
Глава20. Определениеместасуднапоразновременным |
|
линиямположения ........................................................... |
305 |
20.1. Определение места судна по крюйс-пеленгу........................ |
308 |
20.2. Определение места судна по крюйс-расстоянию................. |
311 |
20.3. Расчет кратчайшего расстояния до ориентира |
|
по двум разновременным пеленгам на него ........................ |
312 |
Глава21. Комбинированныеспособыопределения |
|
местасудна......................................................................... |
313 |
21.1. Определение места судна по пеленгу |
|
и вертикальному углу............................................................. |
314 |
21.2. Определение места судна по пеленгу |
|
и горизонтальному углу......................................................... |
316 |
510 |
Оглавление |
21.3. Определение места судна по горизонтальному |
|
и вертикальному углам........................................................... |
318 |
21.4. Определение места судна по створу и измеренным |
|
навигационным параметрам.................................................. |
320 |
Раздел 6. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ |
|
СРЕДСТВ В НАВИГАЦИИ ......................................... |
325 |
Глава22. Определениеместасуднаспомощьюкруговых |
|
радиомаяковиразностно-дальномерных |
|
радионавигационныхсистем........................................... |
325 |
22.1. Классификация радионавигационных систем...................... |
325 |
22.2. Принципы радиопеленгования. Радиокурсовой угол. |
|
Истинный радиопеленг.......................................................... |
327 |
22.3. Определение места судна по РНС "Лоран-С" |
|
и "Чайка".................................................................................. |
331 |
Глава23. Использованиесудовыхрадиолокационных |
|
станций............................................................................... |
337 |
23.1. Назначение и принцип действия судовых |
|
навигационных РЛС............................................................... |
337 |
23.2. Способы определения места судна с помощью РЛС........... |
341 |
23.3. Определение места судна с использованием |
|
радиолокационных маяков-ответчиков |
|
и отражателей.......................................................................... |
347 |
23.4. Средство автоматической радиолокационной |
|
прокладки ................................................................................ |
353 |
23.5. Особенности использования РЛС при плавании |
|
по внутренним водным путям............................................... |
359 |
Глава24. Определениеместасуднасиспользованием |
|
глобальныхнавигационныхспутниковых |
|
систем ................................................................................. |
363 |
24.1. Структура глобальных навигационных |
|
спутниковых систем .............................................................. |
363 |
24.2. Методы определения места судна с помощью |
|
навигационных спутников..................................................... |
369 |
24.3. Среднеорбитные навигационные спутниковые |
|
системы GPS и ГЛОНАСС .................................................... |
373 |
Оглавление |
511 |
24.4. Дифференциальная подсистема ГНСС.................................. |
382 |
24.5. Точность определения места |
|
по среднеорбитной ГНСС...................................................... |
388 |
Раздел 7. ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТОГРАФИЯ............................ |
394 |
Глава25. Электронныенавигационныекарты |
|
икартографическиесистемы........................................... |
394 |
25.1. Международные стандарты и формат электронных |
|
картографических систем ...................................................... |
394 |
25.2. Основные определения и сокращения .................................. |
397 |
25.3. Картографическая информация, используемая |
|
в ЭКНИС.................................................................................. |
398 |
25.4. Структура данных в ЭКНИС и используемая |
|
информация............................................................................. |
402 |
Глава26. Функцииэлектронныхкартографических |
|
систем............................................................................................ |
403 |
26.1. Отображение ЭК на экране дисплея ЭКНИС ...................... |
403 |
26.2. Предварительная и исполнительная прокладки................... |
406 |
26.3. Сигнализация и индикация в электронных |
|
картографических системах................................................... |
409 |
26.4. Корректура электронных навигационных карт.................... |
410 |
26.5. Некоторые рекомендации по практическому |
|
использованию ЭКНИС......................................................... |
415 |
Глава27. Международныеинациональныетребования |
|
кЭКНИС...................................................................................... |
417 |
Раздел 8. МЕТОДЫ НАВИГАЦИИ В ОСОБЫХ |
|
УСЛОВИЯХ ПЛАВАНИЯ ........................................... |
422 |
Глава28. Плаваниевстесненныхводах ......................................... |
422 |
28.1. Характеристика стесненных вод............................................ |
422 |
28.2. Подготовка к плаванию в узкостях........................................ |
423 |
28.3. Использование сеток изолиний и ограждающих |
|
линий положения.................................................................... |
427 |
28.4. Навигационные особенности плавания в узкостях.............. |
433 |
512 |
Оглавление |
Глава29. Плаваниеврайонахрегулирования |
|
движениясудов.................................................................. |
436 |
29.1. Транспортный поток судов..................................................... |
436 |
29.2. Плавание в системах разделения движения судов............... |
438 |
29.3. Плавание в районах регулирования движения судов |
.......... 442 |
Глава30. Плаваниевусловияхограниченнойвидимости............ |
446 |
30.1. Навигационные особенности плавания в условиях |
|
ограниченной видимости....................................................... |
446 |
30.2. Подход к берегу в условиях ограниченной |
|
видимости................................................................................ |
448 |
30.3. Выбор морских путей с учетом |
|
гидрометеорологических условий ........................................ |
449 |
Глава 31. Плаваниеввысокихширотахивольдах....................... |
450 |
31.1. Навигационные условия плавания в высоких |
|
широтах.................................................................................... |
450 |
31.2. Навигационные особенности плавания во льдах................. |
453 |
31.3. Счисление во льдах................................................................. |
454 |
Глава 32. Требование кточностисудовождения........................... |
459 |
32.1. Стандарт точности судовождения Международной |
|
морской организации.............................................................. |
459 |
32.2. Требование Международной ассоциации |
|
маячных служб........................................................................ |
463 |
32.3. Российские национальные требования |
|
к точности судовождения....................................................... |
464 |
Глава33. Навигационнаяподготовкакрейсусудна...................... |
466 |
33.1. Международные требования, регламентирующие |
|
подготовку к рейсу................................................................. |
466 |
33.2. Национальные требования к выполнению |
|
предварительной прокладки.................................................. |
467 |
33.3. Проработка перехода .............................................................. |
468 |
33.4. Анализ навигационной прокладки......................................... |
476 |
33.5. Типичные промахи штурманов при решении |
|
навигационных задач.............................................................. |
478 |
Оглавление |
513 |
Глава34. Перспективыразвитиясредствиметодов |
|
навигации........................................................................... |
480 |
34.1. Основные направления развития и |
|
совершенствования средств навигации................................ |
480 |
34.2. Комплексное использование спутниковых и |
|
геоинформационных технологий.......................................... |
490 |
34.3. Интегрированные навигационные системы.......................... |
498 |
34.4. Интегрированная система ходового мостика ....................... |
499 |
Список литературы ........................................................................... |
504 |
Об авторах .......................................................................................... |
515 |
Учебное издание
Дмитриев Владимир Иванович Григорян Вагинак Леонидович Катенин Владимир Александрович
НАВИГАЦИЯ И ЛОЦИЯ
Редактор А..С. Яновский Художник А..С. Скороход
Дизайнер обложки О.Ю. Ильина
Дизайнер Г.Л. Лозинов
Компьютерный дизайн и верстка Г.Л. Лозинов
ИД №04284 от 15.03.2001.
Подписано в печать 05.07.2004. Формат 60x90/16. Гарнитура NewtonC. Печать офсетная. Печ. л. 29.5 + цв. вкл. Тираж 2000 экз. Тип. зак. 1177
Международная академическая издательская компания «Наука/Интерпериодика»
Издательско-книготорговый центр «Академкнига» 117997, Москва, Профсоюзная ул., 90
По вопросам поставок обращаться в отдел реализации ИКЦ «Академкнига» Тел./факс: (095) 334- 73-18
e-mail: bookreal@maik.ru, web-site: hup: // www.maik.ru
Отпечатано в ООО «Внешторгиздат-полиграф» 127576, Москва, ул. Илимская, 7
