Вопрос 39

Влияние движения судна на гирокомпас.

Поскольку движение судна происходит по земной сфере существование линейных скоростей неизбежно вызовет появление некоторых угловых скоростей. Поле угловых скоростей – совокупность всех угловых скоростей, которую воспринимает компас на судне(которое идет с постоянной скоростью и курсом).

эти формулы определяют поле угловых скоростей, которое воспринимает гирокомпас установленный на движущемся судне(треугольник угловых скоростей).

Найдем :

(1); - погрешность гирокомпаса при движении судна с постоянным курсом и скоростью. Скоростная девиация - отклонение компасного меридиана от истинного. Из формулы (1) вытекают основные закономерности : 1. возникновение обуславливается наличием у судна северной составляющей скорости движения 2. девиация линейно зависит от скорости судна 3. имеет полукруговой характер зависимости от компасного курса (она = 0 при К=90 и 270 градусов, а мах значение при К=0 и 180 градусов) 4. зависимость от широты определяется функций 1/соsφ=secφ, поэтом особенно резкие увеличения ее численного значения происходят в широтах выше 70 град. (Радиус земли на угловую скорость земли – линейная скорость точки земной поверхности лежащей на экваторе примерно = 900 уз.)

Учет : 1. при использовании таблиц скоростной девиации(номограмм) 2. с помощью электромеханических устройств – корректоров(ввод V и φ производился с помощью дистанционного управления корректором, при пуске компаса - исключают при помощи номограммы на корректоре) 3. с помощью навигационного микропроцессора 4. по формуле когда либо отказал корректор, либо при отказе следящей системы.

не зависит от наших параметров гирокомпаса, на любом гирокомпасе она одинакова.

Критическая широта , при ней происходит полная неработоспособность гирокомпаса, т.е. соблюдается следующее условие

1.скоростная девиация линейно зависит от широты

2.имеет полукруговой характер

3.зависимость от широты определяется ф-цией 1/cos, потому на широте больше 70 происходит резкое увеличение.

4.Возникновение девиации обусловлено наличием северной составляющей скорости движения.

Учет скоростной девиации:

1.На ГК «Курс 4М, 10А» вычисляется с помощью Эл.мех. корректора, который идет как поправка ГК. получается от неточной выставки ГК в ДП судна.

2.St-14 – табличный учет

3.St-20, 20 Plus, 22 – учет с помощью навигационного прцессора. Считает ее и выдает на цифровой репитер. Необходимая инфа автоматически поступает от GPS, КК – от компаса.

Запасной вариант - комплект таблиц.

Вопрос 40 теорема Шулера Для того, чтобы главная ось гиросферы к концу маневра не имела никакой инерционной девиации, необходимо и достаточно сделать период собственных незатухающих колебаний гиросферы T0 численно равным периоду колебаний T* простого математического маятника, длина которого равна радиусу Земли.

T*=84,4 мин – период Макса Шулера.

Так как в формуле периода содержится широта места, то равенство T0=T* возможно только на одной широте, которая и называется расчетной. расчётная широта- это широта в которой выполняется теорема шулера. При движении судна в гирокомпасе возникает , но наиболее важно – показания точности на маневрировании. При маневрировании возникает изменение северной составляющей скорости хода

и возникает инерционная девиация первого рода.

Она имеет мах значение по времени на окончание маневра, время существования ее после маневра в φ менее 20 град. – 1.5 чсов, в φ средих – 1.5-2 часа, в φ высоких – 2-3 часа.

Теорема Шулера- для того чтобы гирокомпас в своих показаниях в результате любого маневра не получил инерционную девиацию первого рода необходимо и достаточно сделать период собственных незатухающих колебаний гирокомпаса ( ) равным периоду колебаний простого математического маятника, длина которого равна радиусу земли, примерно 84.4 минуты.

будет равна периоду Шулера

в россии расчётная широта равна 60град.

Вопрос 44 ГК с корр. ЧЭ основные достоинства корр ГК гового поколения ГК с корректируемым ЧЭ – такие, где на гироблок налагаются искусственные моменты, величина которых вычисляется в спец.электронных блоках в добавление к природным силам.

Введение коррекции позволило получить такое выдающееся кач-во, как незваисимость величины инерционной девиации от широты места.

ГК класса «Вега-М» имеют 2 главных преимущества:

1.Являются двухрежимными

2.Точность на маневрировании выше на порядок, чем у St…14, и на 25% выше чем у St 20,20+,22

Запишем исходную систему ДУ с учетом того, что наложены корректирующие моменты, имеющие точную величину и устранены вредные моменты.

Получим:

Будем искать значение девиации на момент окончания маневра t=t1, т.к. именно в этот момент она имеет наибольшее значение.

В этот интервал компас движется по α, тогда β=0 и для современных судов МФ время маневра можно считать существенно больше, чем TAN, тогда третье Ур-е станет иметь вид:

Подставив полученное значение γ в ур-е 1 системы, получим (на момент времени t=t1):