Билет №27

Б И Л Е Т № 27

1. Скоростные характеристики асинхронных электроприводов.

Для асинхронного двигателя существуют два типа скоростных характеристик I1(S) и I`2(S), т.е. зависимости от скольжения или от скорости токов статора и ротора. Уравнение для второй скоростной характеристики:

, где Xк – индуктивное фазовое сопротивление короткого замыкания. Скольжение однозначно определяет величину скорости двигателя .

Из формулы следует, что при ток ротора двигателя стремится к предельному значению: .

При S>0 функция I`2(S) монотонно возрастает (см рис.), а при S<0 – имеет максимум, равный при скольжении .

В области отрицательных скольжений при S<Sгм скоростная характеристика стремится к предельному значению сверху. Для двигателей малой мощности и соответственно , а при большой мощности двигателей, когда . В последнем случае режим максимального тока практически оказывается нереализуемым.

Формула с параметрами, используемыми для построения механических характеристик двигателя:

При расчете скоростной характеристики I1(S) используют круговую диаграмму AD

, где

2. СУЭП постоянного тока с положительной обратной связью по якорному току, токовая отсечка.

Усиление сигнала с шунта. Потенциальное разделение силовой цепи и цепей управления.

К_ОТ =К_Ш - К_ДТ

К_ОТ = (8 -10) / (λ_I · I_НД)

I_НШ = λ_I · I_НД

В статике система подобна разомкнутой системе, но в ней введён сигнал пропорциональный возмущению. В этом случае введение положительной ОС снижает запас устойчивости, система может быть неустойчива.

Структура в статике строится на основании след. соотношений : – ур-ие с-ой х-ки

Еd = (U₃ + Ic·К_ОТ)·К_Р·К_ТП

Т.о.скоростная характеристика

₀ _С

ПОС снижает статическую ошибку скорости повышая статическую точность регулирования скорости.

Характеристики имеют вид:

При Кот>Кот.гр. система теряет статическую и динамическую устойчивость. Поэтому в связи с понижением запаса устойчивости параметры выбирают т.о., чтобы _Δ_ОТ  (0,5 - 0,7)·_ΔU_P.

В приводе ПОС в одиночку не применяют, а совместно с ООС по скорости (напряжению).

3. Начертить и пояснить нагрузочную диаграмму и тахограмму работы электропривода валков чистовой клети непрерывного листового стана горячей прокатки.

Первая составляющая – заправочная скорость для данной клети

2я составляющая – линейнонарастающая скорость; определяется отдельно для каждой клети путем перемножения заправочной скорости на постоянный множитель (одинаковый для всех клетей). Результирующая величина ускорения вырабатывается с учетом показаний дополнительных систем таких как сист. стабилизации температурного режима. Величина ускорения может быть скорректирована при превышении скорости одной из клетей допустимого значения.

Начало ускорения, соотв. t1, при прокатке тонких полос, определяется после захвата переднего конца полосы моталкой. Для толстых полос – после выхода заднего конца полосы из последней клети чистовой группы.

Индивидуальное торможение каждой клети осущ. с пост. Ускорением после выхода заднего конца полосы из данной клети.

Ускорение клетей влияет на нагрев полосы и как следствие на длину полосы после прокатки в клети. т.е. величина ускорения должна выбираться такой, чтобы полоса не нагревалась и не охлаждалась во всех клетях стана. Различная температура полосы приведет к её разнотолщинности и ухудшению качества.