Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

matan_3_sem

.pdf
Скачиваний:
317
Добавлен:
10.02.2015
Размер:
17.04 Mб
Скачать

436

Следствие. Если функция f (x,y)

непрерывна в прямоугольнике , то одно-

временно непрерывны функции I(x) на отрезке [c;d]

и J x непрерывна на отрезке

a;b . Тогда одновременно существуют интегралы

 

 

d

d b

 

 

 

 

 

,

I y dy f x, y dx

dy

c

c a

 

 

b

b d

 

 

J x dx

 

 

 

f x, y dy dx

 

a

a c

 

 

Эти интегралы называются повторными.

 

 

§ 4 Дифференцирование интегралов по параметру

Теорема. Пусть функция f (x,y)

непрерывна в прямоугольнике и имеет в

 

 

 

b

нем непрерывную частную производную

fy x,y . Пусть I y f x, y dx,

y c;d .

Тогда:

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

функция I(y) имеет на отрезке [c;d]

 

 

производную I (y);

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

b

 

 

 

b

 

2.

 

 

 

 

 

 

I y

fy x,y dx,

т.е. f x, y dx

 

fy x, y dx, y c,d ;

 

 

a

 

a

 

 

a

 

3.

 

 

 

 

 

 

 

I (y) непрерывна на отрезке [c,d].

 

 

 

Доказательство. Зафиксируем произвольную точку y0 c;d . Дадим прира-

щение

y 0 таким образом, чтобы y0

y c;d . Вычислим значение функции

I(y0) и I(y0 y):

b

I y0 f x,y0 dx,

a b

I y0 y f x,y0 y dx.

a

Найдем отношение приращения функции к приращению аргумента:

 

I y y I y

0

 

b

f x,y

0

y f x,y

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

dx

y

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

Согласно теореме Лагранжа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x, y0 y f x,y0 fy x, y0 y y,

 

 

 

где 0 1. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I y y I y

0

 

b

 

 

 

 

 

 

 

0

 

fy x,y0 y dx .

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

(2)

По условию теоремы частная производная fy x, y непрерывна. Перейдем в соотношении (2) к пределу при y 0. Учитывая теорему о предельном переходе под знаком интеграла, получаем

lim

I y0 y I y0

 

b

lim

f x,y

0

y dx b

f x, y

0

dx.

 

y 0

y

 

y 0

y

 

y

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

437

 

 

 

 

b

 

Следовательно, I y0 существует и I y0 fy x, y0 dx. В силу произвольности

 

 

 

 

a

 

y0 c;d , делаем вывод о том, что

 

y

существует на всем отрезке c;d , кроме то-

I

го,

 

 

 

 

 

 

b

 

 

I y fy x,y dx.

(3)

 

 

a

 

 

По условию теоремы fy x, y непрерывна, тогда из соотношения (3) и теоремы о

непрерывности интеграла как функции параметра следует непрерывность I (y)

на

 

 

 

 

 

отрезке [c,d].

 

 

 

 

 

§ 5 Интегрирование интегралов по параметру

 

Теорема. Пусть функция

f (x, y)

непрерывна в прямоугольнике и

 

b

y c;d . Тогда

 

 

 

I y f x, y dx,

 

 

 

a

 

 

 

 

 

d

b d

 

 

 

 

 

 

(1)

 

I y dy f (x, y)dy dx

 

c

a c

 

 

Доказательство: Докажем более общее равенство:

t

b t

 

t c,d

 

 

 

 

(2)

I y dy f (x,y)dy

dx,

c

a c

 

 

 

Рассмотрим левую часть равенства (2). В силу непрерывности функции

f (x, y) функция I(y) также непрерывна на отрезке c;d . Таким образом, в левой части равенства (2) мы имеем интеграл от непрерывной функции с переменным верхним пределом. Применим к нему теорему Барроу

t

 

 

b

t c,d .

 

 

 

 

I(t) f (x,t)dx,

(3)

I(y)dy

 

 

c

t

 

a

 

 

Рассмотрим теперь правую часть равенства (2). Введем обозначение

t

 

f (x,y)dy x,t

(4)

a

Данная функция определена в прямоугольнике a x b,c t d . Докажем что она и непрерывна в этом прямоугольнике. Выберем произвольную точку x,t дадим приращение обеим переменным, так чтобы точка x x,t t . Получаем

 

 

 

t t

 

t

 

 

x x,t t x,t f x x,y dy f x,y dy

 

 

 

c

 

c

 

t

 

t t

 

 

 

f x x, y f x, y dy f x x,y dy

(5)

 

c

 

t

 

 

 

 

 

. Если 0, то x 0

 

Пусть

x 2

t 2

и t 0 одновременно. Возьмем

произвольное 0 и воспользуемся непрерывностью функции f (x, y) в прямоугольнике , тогда для выбранного 0 найдется 0, такое что, как толькобудет выполняться неравенство:

438

 

 

f x x,y f x, y

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d c

 

 

 

 

 

 

 

Тогда если будет выполняться неравенство:

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x x,y f x, y dy

 

 

 

 

t c .

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

d c

Это означает, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

f x x,y f x,y dy 0

 

lim

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

Функция f (x, y) непрерывна в прямоугольнике (замкнутом множестве), то она на нем ограничена, следовательно, существует такое положительное число М, что f x, y M в прямоугольнике . Тогда

 

 

 

t t

 

 

 

 

 

 

 

 

f x x,y dy

M

 

t

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t t

f x x, y dy 0. Тогда из соотношения (5), получаем, что

Это означает, что

 

 

 

0

 

t

 

t 0

 

 

x x,t t x,t 0,

 

 

 

 

0

что означает непрерывность функции x,t в произвольной точке x,t , следовательно, функция x,t непрерывна в прямоугольнике . Из соотношения (4) по теореме Барроу следует

 

x,t

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x,t) .

(6)

t

f (x,y)dy

 

 

 

 

 

c

 

t

 

 

 

По условию теоремы функция

f (x, y)

непрерывна в прямоугольнике , следова-

тельно, и t x,t непрерывна в этом прямоугольнике. С учетом равенства (4), запи-

шем правую часть равенства (2) в виде

b t

f x,y dy

 

b

 

 

 

 

(7)

 

dx (x,t)dx.

a c

 

 

a

 

В правой части равенства (7) переменная t

выступает в качестве параметра. Ранее

мы показали, что функция x,t непрерывна в прямоугольнике и имеет в нем

 

непрерывную частную производную t x,t . По теореме о дифференцировании по параметру под знаком интеграла получаем

ba

 

 

 

b

 

(x,t)dx

 

 

t

 

 

 

t

 

a

 

b

t c,d .

 

(x,t)dx f (x,t)dx,

(8)

a

Из анализа соотношений (3) и (8) приходим к выводу о том, что левая и правая части равенства (2) имеют на отрезке c;d совпадающие производные, следовательно, они отличаются на константу.

t b

 

b t

 

 

 

f x, y dx

dy

c a

 

a c

f x,y dy dx const. (9)

В последнем равенстве положим t c, получим 0 0 const , тогда const 0 и получаем равенство

439

t b

 

b t

 

 

 

 

 

 

(10)

f x, y dx

dy f x, y dy

dx.

c a

 

a c

 

 

Наконец, положив t d , получаем требуемое равенство

d b

 

b d

 

 

 

 

 

f x, y dx

dy f x, y dy

dx

c a

 

a c

 

Теорема доказана.

§ 6 Пределы интегрирования, зависящие от параметра

Пусть функция f (x, y) определена в плоской области (S), ограниченной ли-

ниями y=c, y=d (c<d) и x y1 y ,

x y2 y , где y1 y ,

y2 y - функции, непрерывные

на отрезке c,d .

 

 

При каждом фиксированном y c,d существует

y2 y

f x, y dx. Каждому значению

 

y1 y

y будет соответствовать определенное значение интеграла. Следовательно,

y2 y

f x, y dx является функцией переменной (параметра) y , определенной на отрез-

y1 y

ке c,d . Введем обозначения:

 

 

y2 y

 

y c,d

 

 

 

I(y) f x,y dx,

 

(1)

 

 

y1 y

 

 

 

 

 

Примем без доказательства два утверждения.

 

 

Теорема 1. Пусть функция f (x, y) непрерывна в плоской области (S) и

 

y2 y

y c,d . Тогда функция I(y) непрерывна на отрезке c,d .

I(y)

f x,y dx,

 

y1 y

 

 

 

 

 

 

Теорема 2. Пусть функция f (x, y) непрерывна в плоской области (S) и имеет

на ней непрерывную частную производную

f

y

(x,y). Пусть функции y y ,

y y

 

 

 

 

1

2

определены на отрезке c,d и имеют на нем непрерывные производные

 

 

 

 

 

 

 

440

 

 

 

y1 y ,

y2 y . Пусть I(y)

y2 y

 

y c,d . Тогда для любого y c,d суще-

f x,y dx,

ствует

 

y , причем

 

y1 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2 y

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I (y)

fy

x,y dx f y2(y),y y2

y - f y1(y),y y1

 

 

 

y1 y

 

 

 

 

 

 

 

Пример Дан интеграл I y

1

 

dx. Найти lim I y .

 

 

x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Подынтегральная функция f (x,y) x2 y2 непрерывна на всей плоскости Оху, следовательно, будет непрерывна в любом прямоугольнике

1 x 1, d y d , где d 0 . По теореме из §2 возможен предельный переход по параметру под знаком интеграла

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

x2

 

y2 dx

 

 

 

lim

 

x2 y2 dx

y 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

x

 

dx xdx xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

0

 

x2

 

 

1

 

1

 

1

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

2

 

0

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

441

Глава 18

НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ, ЗАВИСЯЩИЕ ОТ ПАРАМЕТРА

§1 Определение равномерной сходимости

 

 

Пусть функция f x, y задана в области a x ,

Пусть при каждом фик-

c y d.

 

 

 

 

 

сированном y c;d несобственный интеграл f x, y dx

сходится. Тогда f x, y dx

a

 

a

будет представлять собой функцию переменной (параметра) у, определенную на

отрезке c;d . Будем обозначать ее I y , где

y c;d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наше утверждение, что несобственный интеграл f x, y dx сходится при

каждом y c;d . Это означает,

 

 

 

 

 

 

a

что при каждом фиксированном y c;d

 

 

A

f x, y dx

 

 

lim

 

 

f x, y dx.

A

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

x, y dx

A

f

 

0

lim

 

f

 

x, y dx

A

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

Используя свойства аддитивности определенного интеграла, запишем эквивалентную формулу

lim f x, y dx 0

A

A

По определению это означает, что для каждого y c;d для любого > 0 найдется число М > 0 , такое, что из неравенства А>M будет следовать неравенство

f x, y dx

a

Заметим, что число М выбирается по > 0 для каждого y c;d , т.е. выбор его зависит и от и от у.

Если для > 0 можно указать число М > 0, зависящее только от (т.е. для всех y c;d одно и то же) такое, что из неравенства А>M будет следовать неравенство

f x, y dx

a

Сразу для всех y c;d , то говорят, что несобственный интеграл f x, y dx сходит-

a

ся по параметру равномерно.

442

Аналогичным образом вводится понятие равномерно сходящегося по параметру несобственного интеграла второго рода.

Пусть функция

f x,y задана в прямоугольнике

a x b;c y d

(здесь a,b,c,d - конечные числа).

 

Пусть при каждом фиксированном y c;d несобственный интеграл

b

b

 

f x, y dx сходится. Тогда f x, y dx будет представлять функцию переменной

a

a

(параметра)

y c;d .

Последнее утверждение означает, что при каждом фиксированном y c;d

 

 

 

 

f x, y dx

b

f x, y dx

lim

 

 

b 0

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

b

f x, y dx

 

f x, y

 

0

lim

 

 

dx

b 0

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

b

 

 

 

 

b

f x, y dx 0.

lim

 

f x, y dx 0 lim

b 0

 

 

 

 

0

 

 

b

(Мы ввели обозначения: b b ).

Последнее равенство по определению предела означает, что для каждого y c;d для любого > 0 найдется такое число >0 , такое, что из неравенства 0 следует неравенство

b

f x, y dx

b

Следует отметить, как и в случае несобственного интеграла первого рода, число >0, выбираемое по будет, вообще говоря, для каждого y c;d свое.

Если же для любого > 0 можно найти число >0 зависящее только от (т.е. одно и то же для всех y c;d ), такое что из неравенства 0 следует неравенство

b

f x, y dx ,

b

b

То несобственный интеграл f x, y dx называется равномерно сходящимся по па-

a

раметру у на отрезке c;d .

§2 Непрерывность интеграла как функции параметра

 

Теорема. Пусть

a x b;c y d ;

1.

функция f x,y непрерывна в прямоугольнике

 

 

 

2.

несобственный интеграл f x, y dx сходится равномерно относительно у на

a

отрезке c;d .

Тогда функция I y непрерывна на отрезке c;d .

443

Доказательство. Зафиксируем произвольное y0 c;d . Выберем произволь-

ное > 0.

По условию теоремы интеграл f x, y dx сходится равномерно по перемен-

a

ной у на отрезке c;d , поэтому по выбранному > 0 найдем число М>0, зависящее только от , такое, что для всякого числа А>M, сразу для всех y c;d будет выполняться неравенство

 

f x, y dx

 

 

 

 

 

 

.

(1)

 

A

 

3

 

 

Выберем и зафиксируем число А, удовлетворяющее условию А>M. Введем

A

обозначение A y f x, y dx. В выбранных обозначениях неравенство (1), спра-

a

ведливое для всех y c;d , запишется в виде

 

 

 

I y y

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим подробно разность, стоящую под знаком модуля в неравенстве (2)

 

 

 

 

A

 

 

I y A y f x, y dx f x, y dx f x, y dx

 

a

 

 

a

 

A

A y - это собственный интеграл, зависящий от параметра. Из теоремы о непрерывности собственных интегралов, зависящих от параметра, следует, что A y непрерывна на отрезке c;d , а значит по теореме Кантора и равномерно непрерывна на нем.

Тогда для любого > 0 найдется >0, зависящее только от , такое, что для двух произвольных точек y и y из c;d , для которых выполнено y y , то-

гда будет выполняться неравенство

A y A y .

3

Имеем

I y I y I y A y A y A y A y I y ,

тогда

I y I y I y A y A y A y

 

 

 

 

A y I y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

3

 

 

 

 

 

Если выбрать y y0 , y y , где y c;d произвольное число, но такое, что

y y0

 

, тогда будет выполняться неравенство

 

 

I y I y0

 

. Это означает, что

 

 

 

функция I y непрерывна в точке y0 . Так как мы выбирали произвольную точку y0 c;d , то приходим к выводу о непрерывности функции I y на отрезке c;d . Теорема доказана.

§3 Интегрирование по параметру под знаком интеграла

a x ,

Теорема. Пусть функция f x,y непрерывна в области

c y d.

444

 

сходится равномерно относительно у на c;d .

 

1. f x,y dx

 

a

 

 

 

 

 

 

Тогда справедливо равенство:

 

 

 

 

 

d

f x, y dx

 

d

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

dy

f x,y dy

dx ,

 

c a

 

 

a c

 

 

причем несобственный интеграл, стоящий в правой части равенства (1) сходится. Доказательство. Возьмем произвольное > 0. По условию теоремы

f x,y dx сходится равномерно относительно у на c;d , поэтому для выбранного

a

> 0 найдется число М>0, зависящее только от , такое, что как только возьмем число А>M, то сразу для всех y c;d будет выполняться неравенство

 

 

 

 

f (x,y)dx

 

.

 

A

 

d c

Зафиксируем некоторое число А, удовлетворяющее неравенству А>M. Вводя

A

как и раньше обозначения A y f x, y dx, сразу для всех y c;d неравенство

a

можно записать в виде

 

 

 

 

I y y

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

d c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как функции

I y и A y

непрерывны на отрезке c;d , то они и интегри-

руемы на нем. В силу свойств интегралов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

d

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

I y dy A y dy I y A y dy

тогда

c

 

c

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

d

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

d c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I(y)dy A(y)dy

 

 

 

I(y) A

(y)

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

d c

 

c

c

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

Мы получили, для любого > 0 существует число М, что при любом А>M, выполняется неравенство

 

 

 

d

d

 

 

 

 

 

 

I(y)dy A(y)dy

.

 

 

 

 

c

c

 

 

 

Это означает что

 

 

 

 

 

 

 

 

d

y dy

d

I y dy ,

 

lim

 

 

(2)

A

 

A

 

 

 

 

c

 

 

c

 

 

 

A

но A y f x, y dx - собственный интеграл, зависящий от параметра у. По теоре-

a

ме об интегрировании по параметру собственного интеграла можем записать

d

d A

f x.y

 

 

A y dy

c

c a

 

dx

 

A d

 

 

 

 

dy f x,y dy

dx.

 

 

a c

 

Тогда равенство (2) можно записать в виде

445

d

I y dy lim

A d

 

 

 

f x,y dy dx

A

 

 

c

 

a c

 

Ранее мы доказали существование предела, следовательно можно его записать иначе

 

d

 

 

f x, y dy

 

 

 

dx

a c

 

Следовательно доказана сходимость интеграла, из правой части равенства (1) и справедливость самого равенства.

Теорема доказана.

§ 4 Дифференцирование по параметру под знаком интеграла

Теорема.

1.

Пусть функция

 

a x ,

и имеет в ней не-

 

f x,y непрерывна в области

 

 

 

c y d

 

 

прерывную частную производную fy x,y ;

 

 

 

сходится при каждом y c;d ;

 

2.

I y f x, y dx

 

 

a

 

 

 

 

 

 

сходится равномерно относительно у на c;d ;

3.

y fy x,y dx

a

Тогда:

1.

 

 

 

 

 

 

 

I y существует при каждом y c;d ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, y dx;

2.

 

 

 

 

I

y y , т.е.

f x,y dx

y

f

 

 

 

a

 

 

a

 

3.

 

y непрерывна на c;d .

 

 

 

 

I

 

 

 

 

Доказательство:

a x ,

Так как fy x, y непрерывна в области иc y d

d

fy x,y dx сходится рав-

a

номерно относительно у на c;d то по теореме из §2 и y dy существует. В ча-

c

z

стности существует интеграл y dy для любого z , удовлетворяющего условию

c

c z d. По теореме из §3 имеем

z

z

 

 

z

x, y dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y dy

fy x, y dx dy

fy

dx.

c

c a

 

a c

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

Но fy x,y dy f x,y

 

yy cz

f x,z f x,c . Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

y dy f x,z dx f x,c dx I z I c ,

c

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

I z

 

I c

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]