Распространение радиоволн и антенно-фидерные устройства
..pdfsin L(ϑ−ϑ0 ) FΣ(ϑ) = 2 =
L(ϑ−ϑ0 )
2
sin |
|
kL |
(cosθ−cosθ ) |
|
|||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
, |
(1.61) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
kL |
(cosθ−cosθ ) |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вид этой функции представлен на рис. 1.11. Там же в полярных координатах показаны соответствующие МН линейного излучателя для различных значе-
ний фазовой скорости волны тока.
МН линейного излучателя является вещественной функцией. При этом поверхность равных фаз поля в дальней зоне имеет вид сферы с центром в се-
редине линейного излучателя. Следовательно, независимо от значения ξ фазо-
вый центр линейного излучателя совпадает с его геометрическим центром.
При ϑ0 = 0, что соответствует синфазному распределению тока (vф→∞), cosθ0
= 0 и максимум излучения направлен по нормали к оси излучателя. Такая си-
туация называется поперечный режим излучения.
При 0< ϑ0 < k(1– λ/L) максимум излучения направлен под углом к оси
F(ϑ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vф→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
поперечный |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Поперечное |
|
|
|||
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
режим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
излучение |
180 |
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5π |
|
|
-6π -5π |
-4π |
-3π |
-2π |
-π |
0 |
π |
2π |
3π |
4π |
ϑL/2 |
270 |
||
F(ϑ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90 |
∞>vф>c |
|
|
|
|
|
|
|
|
наклонный |
|
|
||
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
режим |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5π |
|
|
-6π |
-5π |
-4π |
-3π |
-2π |
-π |
0 |
π |
2π |
3π |
4π |
ϑL/2 |
270 |
|
F(ϑ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vф= c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90 |
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
осевой |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
режим |
|
|
||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.5 |
-5π |
-4π |
-3π |
-2π |
-π |
|
π |
2π |
3π |
4π |
5π |
|
|
-6π |
0 |
ϑL/2 |
270 |
||||||||||
F(ϑ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90 |
|
vф < c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.5 |
-5π |
-4π |
-3π |
-2π |
-π |
|
π |
2π |
3π |
4π |
5π |
|
|
-6π |
0 |
ϑL/2 |
270 |
||||||||||
cosθ< – 1 ( область |
ϑ= –k |
–1< cos θ< 1 |
|
ϑ= k |
cosθ> 1 ( область |
||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
мнимых углов) |
(область видимости) |
|
мнимых углов) |
|
|
||||||||
Рис. 1.11. К анализу множителя направленности линейного излучателя. |
|
51
излучателя – наклонный режим излучения. Если ϑ0 =±k, то максимум
МН направлен вдоль оси излучателя (cosθ0=1), что соответствует осевому режиму излучения. При этом, как видно из рис. 1.11, часть энергии нахо-
дится в областях, где ϑ > k или ϑ < – k. Это соответствует тому, что |cosθ| >1,
т.е. угол θ должен быть мнимым. Области пространственных частот для этих углов называются областями мнимых углов (на рисунке границы этих об-
ластей отмечены пунктирными линиями). Область |ϑ|<k, когда |cosθ|<1,
называется областью видимости или областью видимых углов. Энер-
гия, “ излученная” в область мнимых углов, отсутствует в дальней зоне и не
возвращается в генератор, а находится в ближней зоне излучателя, т.е. обра-
зует некоторый запас энергии, определяющий так называемую радиацион-
ную добротность антенны QΣ.
|
− k |
|
|
|
∞ |
|
|
||||
|
∫ |
|
F ( ϑ ) |
|
2 d ϑ + ∫ |
|
F ( ϑ ) |
|
2 d ϑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Q Σ = |
− ∞ |
|
|
|
k |
. |
(1.62) |
||||
|
|
k |
|
|
∫F ( ϑ ) 2 d ϑ
−k
Врежиме поперечного или наклонного излучения QΣ уменьшается при уве-
личении длины излучателя. В режиме осевого излучения QΣ >2.
Анализ выражения (1.61) показывает, что в тех случаях, когда главный лепесток находится в область видимости (0 < ξ < (1– λ/L)), его ширина по
уровню половинной мощности и по нулям определяется соотношениями
|
|
51o |
|
λ |
0,886 |
λ |
|
114o |
|
λ |
2 |
λ |
||
Δθ0.5 |
= |
|
|
[град] = |
|
|
[рад] , |
Δθ0 = |
|
|
[град] = |
|
|
[рад] . (1.63) |
|
|
sinθ0 |
|
|||||||||||
sin θ0 |
|
|||||||||||||
|
|
|
L |
sin θ0 |
L |
|
L |
sinθ0 L |
Боковые лепестки симметричны и их уровень монотонно убывает по мере удаления от главного лепестка. Ширина боковых лепестков по нулям в два раза меньше чем ∆θ0. Уровни боковых лепестков (УБЛ) по напряженности поля составляют Fn(ϑ) ≈ [π(n+0.5)]-1, где n=1,2,3…– номер лепестка. Уровень
1-го лепестка по напряженности поля равен 0,21 или –13,2 дБ. Направление максимума n-го лепестка θn определяется из соотношения
cosθn = cosθ0 + (2n+1)λ2L .
52
Для осевого режима (ξ=1) главный лепесток МН шире и
Δθ0.5 =108o |
|
[град] =1,88 |
|
[рад] . |
|
λ / L |
λ / L |
(1.64) |
Небольшое дополнительное замедление фазовой скорости приводит к тому,
что максимум МН “ уходит” в область мнимых углов и главный лепесток существенно сужается, т.е. увеличивается направленность антенны. Однако при этом повышается относительный уровень боковых лепестков, что при-
водит к снижению КНД. Оптимум достигается при смещении максимума главного лепестка в область мнимых углов на 1/4 от его ширины по нулям.
При этом для L>>λ ширина главного лепестка на уровне половинной мощно-
сти составит
Δθ0,5опт ≈ 61o |
λ / L |
[град] = 1, 06 |
λ / L |
[рад] , |
(1.65) |
а уровень 1-го лепестка увеличится до 0,33 или –9,54 дБ.
Для исследования зависимости КНД линейного излучателя с бегущей
волной тока от коэффициента замедления представим fΣ(θ) в виде
fΣ(θ) = |sinψ|/|ψ|, где ψ=0,5kL(cosθ– ξ).
Тогда
D = |
|
fΣ2 (θ0 ) |
|
||
|
|
||||
1 |
ψ1 |
sin2 ψ d ψ , |
|||
|
|
∫ |
|
|
|
|
kL |
ψ2 |
|||
|
|
ψ2 |
|
|
|
где пределы интегрирования ψ1 = 0,5kL(1– ξ) и ψ2 = – 0,5 kL(1+ξ) совпадают с границами области видимости. Интеграл берется по частям, в результате имеем:
|
|
|
|
kLf |
2 |
(θ ) |
|||
D = |
|
|
|
|
|
Σ |
0 |
|
|
sin2 ψ |
|
sin2 ψ |
|
|
, |
||||
|
|
2 |
− |
1 |
|
+ Si(2ψ1) −Si(2ψ2) |
|||
ψ2 |
ψ1 |
||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
где Si( x ) = ∫ sin t dt . Зависимость КНД от коэффициента замедления для из- |
|
0 |
t |
|
лучателей длиной L1 и L2 (L2 > L1) показана на рис. 1.12. Для излучателей
53
большой длины (L >> λ) КНД в режиме наклонного и поперечного излучения
составляет
D0 |
≈ 2 |
L |
, |
(1.66) |
|
λ |
|||||
|
|
|
|
||
в режиме осевого излучения |
|
|
|
|
|
|
D ≈ 4 |
L |
|
|
|
|
|
|
|
λ , |
|
|
(1.67) |
||||||
|
|
0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
а при оптимальном режиме |
|
|||||||
|
|
|
|
|
опт |
≈ 7, 2 |
L |
|
|||
|
|
|
|
|
D 0 |
|
. |
(1.68) |
|||
Рис. 1.12. Зависимость КНД и формы МН |
λ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
от коэффициента замедления. |
|
Для обеспечения оптимального |
|||||||||
режима при заданной длине должно выполняться условие: |
|
|
|
||||||||
ξопт = 1 + |
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 L , |
|
|
|
|
|
(1.69) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
а при заданном коэффициенте замедления условие: |
|
|
|
|
|
|
|||||
Lопт = |
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2(ξ − 1) . |
|
|
|
|
|
(1.70) |
|||||
|
|
|
|
|
|
Таким образом, увеличение волновых размеров системы является ос-
новным способом повышения ее направленности. В случае осевого излуче-
ния при заданных размерах АБВ для формирования оптимального режима (в
смысле достижения максимального значения КНД) в ней необходимо обес-
печить некоторое замедление или при заданном замедлении выбрать опти-
мальные размеры.
Влияние амплитудного распределения на форму МН рассмотрим на примере синфазного излучателя (ξ=0) [2] с амплитудным распределением,
определяемым функцией
I(z) =1+ cos2π |
z |
; |
|
z |
|
≤ |
L |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|||||||
|
L |
|
|
|
2 , |
(1.71) |
где параметр ∆ определяет относительное изменение амплитуды тока на краю антенны (1– ∆) по отношению к току в середине (1+∆). Используя фор-
мулу Эйлера, представим это выражение в следующем виде:
54
I (z) = 1 + e−iξkz + |
eiξkz , где ξ = λ . |
|
|
|||||
2 |
2 |
|
|
|
L |
|
|
|
Соответствующий этому распределению МН имеет вид суммы |
||||||||
|
|
1 |
|
sin(ψ0 − nπ) |
|
|||
|
|
fΣ(θ) = ∑ an |
, |
|||||
|
|
|
ψ0 − nπ |
|||||
|
|
|
|
n=−1 |
|
|
|
|
|
где |
ψ0 = |
kL |
cos θ , |
а0=1, а1=а–1 =∆/2. |
|||
|
|
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 1.13 показан вид МН при спа- |
|||||||
|
дающем к краям амплитудном распре- |
|||||||
Рис. 1.13. Форма МН при спадающем |
делении при ∆=0,4. Из рисунка видно, |
|||||||
к краям амплитудном распределении. |
что |
добавление |
к |
основному МН |
sinψ0/ψ0 двух поправочных множителей с амплитудами ∆/2, сдвинутых на
±π, приводит к заметному снижению УБЛ и незначительному расширению главного лепестка. Уровень наибольшего бокового лепестка можно опреде-
лить приближенно по формуле УБЛ ≈ – [13+13 ∆+22∆2], дБ.
При этом ширина главного лепестка приближенно равна
∆θ0,5≈51o λ (1+ 0,636 2 ) .
L
Итак, переход к спадающему амплитудному распределению ведет к падению КНД антенны и за снижение уровня боковых лепестков приходится расплачиваться не только расширением луча, но и определенной потерей КНД:
D = D0 |
|
+ |
2 |
|
|
1 |
2 |
|
|
||
|
|
|
, |
(1.72) |
где D0=2L/λ – КНД идеального синфазного излучателя большой длины с
равномерным амплитудным распределением.
Интересно отметить, что формулы для оценки Δθ0,5, УБЛ и КНД оста-
ются верными и при отрицательных ∆, т. е. при амплитудных распределе-
55
ниях, возрастающих к краям антенны. В этом случае добавление поправочных функций заменяется их вычитанием. Легко понять, что это приведет к существенному увеличению боковых лепестков и к незначительному сужению главного лепестка. Уменьшение КНД будет происходить теперь вследствие увеличения доли мощности излучения, приходящейся на боковые лепестки.
У некоторых типов антенн амплитудное распределение может быть несимметричным относительно их геометрического центра. Для оценки вли-
яния на ДН асимметрии амплитудного распределения рассмотрим синфаз-
ный линейный излучатель с экспоненциальным распределением вида
I(z)=I0е− τ z , где τ – коэффициент спада амплитудного распределения. Под-
ставив в (1.59), после интегрирования получим
f (ψ)= |
|
|
chτL − cos 2ψ0 |
|
|
. |
|
0,5(τL)2 + 2ψ02 |
|||||||
Σ |
|
|
В случае экспоненциального амплитудного распределения ДН синфаз-
ной системы остается симметричной относительно нормали к оси ЛНС (рис. 1.14). Характерными особенностями синфазных систем с несимметричным амплитудным распределением являются: расширение главного лепестка, от-
сутствие точечного фазового центра и от- |
|
||
сутствие в ДН нулей. Последние обуслов- |
|
||
лено различиями в амплитудах возбужде- |
|
||
ния двух половин ЛНИ и, следовательно, |
|
||
невозможностью полной взаимной ком- |
|
||
пенсации полей на любом направлении. А |
|
||
это приводит к увеличению уровня боко- |
|
||
вого |
излучения. Аналогичные особенно- |
Рис. 1.14. Нормированный МН |
|
сти имеют ДН синфазных систем с други- |
синфазного линейного излучателя |
||
при несимметричном амплитудном |
|||
|
|
||
ми |
несимметричными амплитудными |
распределении. |
56
распределениями.
Таким образом, синфазные системы с постоянным амплитудным рас-
пределением возбуждения имеют более высокий КНД по сравнению с КНД линейных систем с другими распределениями. Переход к симметричному спадающему амплитудному распределению ведет в ЛНИ к расширению главного лепестка ДН, снижению КНД и уменьшению уровня боковых ле-
пестков. Асимметрия амплитудного распределения приводит к увеличению уровня бокового излучения, исчезновению нулей в ДН, расширению главно-
го лепестка и отсутствию у системы точечного фазового центра.
Влияние фазового распределения на МН линейного излучателя рассмотрим для случая равномерного амплитудного распределения и фазо-
вого распределения, представленного в виде многочлена
Ф(z) = Ф1z + Ф2z2 + Ф3z3 +… ,
тогда I(z) = I0e– iΦ(z), и МН определяется по формуле
|
|
|
L/ 2 |
exp i (kz cosθ −Ф(z)) dz |
|
|
|
f |
Σ |
(θ) = |
∫ |
. |
(1.73) |
||
|
|
|
|
−L/ 2
Если Ф(z)=0, то fΣ(q)=siny0/y0, где y0=0,5kLcosq.
Линейное изменение фазы. Пусть Ф2=Ф3=0, Ф1¹ 0. Подставив в
(1.73), получим
fΣ ( θ) = |
sin(ψ 0 − Φ1 ) |
. |
(1.74) |
|
|||
|
ψ 0 − Φ1 |
|
Таким образом, как видно из (1.74), максимум излучения отклоняется от нормали к оси системы на величину Ф1= 0,5kLcosq0. Для длинных систем (L<<λ) макси-
мум |
отклоняется на угол δθ Φ1Δθ0,5 2, 78 , |
|
где |
∆q0,5 – |
ширина главного лепестка у излу- |
чателя, не |
имеющего фазовых искажений. |
Влияние линейных изменений фазы на МН по-
Рис. 1.15. Влияние линейных
фазовых искажений на МН. казано на рис. 1.15. Так как связь между y и q
57
не является линейной, это приводит при сканировании к расширению глав-
ного лепестка и его асимметрии относительно направления максимума излу-
чения. Искажения растут при увеличении угла сканирования.
В технике антенн отклонение главного лепестка ДН от нормали за счет изменения линейного фазового распределения используется для сканирова-
ния, т.е. обзора пространства посредством перемещения ДН. Антенна при этом остается неподвижной. Сектор сканирования вследствие расширения главного лепестка обычно не превышает ±(90о– 4 ∆q0,5).
Квадратичные изменения фазы. Пусть Ф1 = Ф3 = 0, Ф2 ¹ 0. В этом случае
L / 2 |
|
fΣ (θ) = ∫ exp i (kz cos θ − Ф2 z2 ) dz . |
(1.75) |
− L / 2
Вычисление этого интеграла приводит к громоздким формулам [4], содер-
жащим интегралы Френеля
x |
|
x |
|
|
|
|
C(x) = ∫cos(0.5pt2 )dt, |
S(x) = ∫sin(0.5pt2 )dt. |
|
|
|||
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Результаты вычислений приведены |
||||
|
на рис.1.16. Квадратичные фазовые из- |
|||||
|
менения не вызывают смещение главно- |
|||||
|
го лепестка однако приводят к сниже- |
|||||
|
нию КНД |
вследствие |
расширения |
|||
Рис. 1.16. Влияние квадратичных фа- |
главного лепестка (вплоть до его раз- |
|||||
двоения при |Ф2|>π), увеличения уровня |
||||||
зовых искажений на МН. |
||||||
боковых лепестков и “ заплывания” |
нулей МН. Если |Ф2|<π/4, то МН излуча- |
|||||
теля мало отличается от случая синфазного распределения. |
|
|||||
Следует отметить, что при Ф = kL2 (1 − cos2 θ) 8r , где |
r – |
расстояние от |
||||
2 |
|
|
|
|
|
|
центра антенны до точки наблюдения |
формула |
(1.75) |
совпадает с угло- |
вым распределением поля в зоне Френеля (при r< 2L/λ). Это означает, что на заданном расстоянии r=πL2/4Ф2λ антенна с квадратичными фазовыми иска-
58
жениями 4Ф2z2/L2 будет иметь такую же форму ДН, как и синфазная линей-
ная антенна в дальней зоне. Такой прием используется при измерениях ха-
рактеристик направленности больших антенн на уменьшенных расстояниях.
Кубичные изменения фазы. Пусть Ф1=Ф2=0, Ф3¹ 0. В этом случае
|
L / 2 |
|
|
|
fΣ (θ) = |
∫ |
3 |
||
exp i (kz cos θ − Ф3 z |
|
) dz . |
||
|
− L / 2 |
|
|
|
|
|
Вычислить аналитически такой интеграл в |
||
|
|
общем случае затруднительно, поэтому ис- |
||
|
|
пользуют численные методы или ограничи- |
||
|
|
ваются случаем малых кубичных искажений |
||
|
|
[3], полагая е– iФ3z3»1– iФ3z3. Результаты рас- |
||
Рис. 1.17. Влияние кубичных |
|
четов приведены |
на рис. 1.17. Искажение |
|
|
|
|
|
|
фазовых искажений на МН. |
|
формы диаграммы направленности заключа- |
ется в том, что главный лепесток смещается, расширяется и становится несимметричным, уровень боковых лепестков по одну сторону главного ле-
пестка увеличивается, а по другую уменьшается, причем возрастание наблю-
дается с той стороны, в которую смещается главный максимум. При неболь-
ших значениях Ф3 величина смещения максимума оценивается формулой
δθ Φ3Δθ0,5 1, 48π .
Дискретный линейный излучатель В линейном излучателе положение максимума и форма ДН определяет-
ся амплитудно-фазовым распределением (АФР), возможность изменения которого в непрерывном излучателе ограничена. Для получения высокой направленности и возможности управления ДН более целесообразно вместо ЛНИ применение линейных дискретных систем, которые принято называть антенными решетками (АР). Линейные антенные решетки обычно представ-
ляют собой систему идентичных излучателей, расположенных вдоль некото-
рой линии по определенному закону [6].
Согласно принципу суперпозиции ДН прямолинейной АР, ориентиро-
59
ванной вдоль оси z описывается выражением
N |
|
f (θ)=f n (θ) ∑ I n eiφn eikzn cosθ |
, |
n =1 |
|
где fn(θ) – амплитудная ДН n-го элемента дискретного излучателя; In eiφn –
комплексная амплитуда тока на входе n-го элемента; θ – угол, отсчитывае-
мый от положительного направления оси z; zn – координаты элементов; zncosθ – разность хода лучей, проведенных из геометрического центра си-
стемы и из центра отдельного элемента в точку наблюдения (см. рис. 1.18).
Множитель направленности такой системы определяется суммой
|
N |
|
fΣ (θ)=∑Ineiφn eikzncosθ . (1.76) |
|
n=1 |
|
Рассмотрим эквидистантную решёт- |
|
ку, в которой излучатели располага- |
|
ются с постоянным шагом d в точках |
Рис. 1.18. К расчету множителя направ- |
zn= (n– 1)d, n =1,2,…N – номер излу- |
ленности АР |
чателя. Эти точки называются узла- |
|
ми решётки. Пусть элементы возбуждаются токами равной амплитуды с ли-
нейно нарастающим вдоль решётки фазовым сдвигом φn= (n– 1) |
Φ, тогда |
I&n = I 0 e i ( n −1) Ф , |
(1.77) |
где Ф =kdcosθ0 – разность фаз между двумя соседними излучателями; cosθ0 – направление максимума ДН.
Случай ΔΦ = 0 соответствует синфазному возбуждению.
Подставив (1.77) в (1.76), для нормированного множителя направленно-
сти решётки получим выражение
|
|
|
sin |
kNd |
|
(cosθ − cosθ ) |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
f |
Σ |
(θ)= |
|
|
2 |
|
|
|
= |
sinNΨ |
, |
Ψ = |
kd |
(cosθ − cosθ ), |
(1.78) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Nsin |
kd |
|
(cosθ − cosθ ) NsinΨ |
2 |
0 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
где Nd =L называется эквивалентной длиной решётки.
60