Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Распространение радиоволн и антенно-фидерные устройства

..pdf
Скачиваний:
62
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
5.51 Mб
Скачать

sin L(ϑ−ϑ0 ) FΣ(ϑ) = 2 =

L(ϑ−ϑ0 )

2

sin

 

kL

(cosθ−cosθ )

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

,

(1.61)

 

 

 

 

 

 

 

 

kL

(cosθ−cosθ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вид этой функции представлен на рис. 1.11. Там же в полярных координатах показаны соответствующие МН линейного излучателя для различных значе-

ний фазовой скорости волны тока.

МН линейного излучателя является вещественной функцией. При этом поверхность равных фаз поля в дальней зоне имеет вид сферы с центром в се-

редине линейного излучателя. Следовательно, независимо от значения ξ фазо-

вый центр линейного излучателя совпадает с его геометрическим центром.

При ϑ0 = 0, что соответствует синфазному распределению тока (vф→∞), cosθ0

= 0 и максимум излучения направлен по нормали к оси излучателя. Такая си-

туация называется поперечный режим излучения.

При 0< ϑ0 < k(1– λ/L) максимум излучения направлен под углом к оси

F(ϑ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vф→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

поперечный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поперечное

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

режим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

излучение

180

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-6π -5π

-4π

-3π

-2π

0

π

ϑL/2

270

F(ϑ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

∞>vф>c

 

 

 

 

 

 

 

 

наклонный

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

режим

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-6π

-5π

-4π

-3π

-2π

0

π

ϑL/2

270

F(ϑ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vф= c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

осевой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

режим

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0.5

-5π

-4π

-3π

-2π

 

π

 

 

-6π

0

ϑL/2

270

F(ϑ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

vф < c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0.5

-5π

-4π

-3π

-2π

 

π

 

 

-6π

0

ϑL/2

270

cosθ< – 1 ( область

ϑ= –k

–1< cos θ< 1

 

ϑ= k

cosθ> 1 ( область

 

 

 

 

 

 

мнимых углов)

(область видимости)

 

мнимых углов)

 

 

Рис. 1.11. К анализу множителя направленности линейного излучателя.

 

51

излучателя – наклонный режим излучения. Если ϑ0 k, то максимум

МН направлен вдоль оси излучателя (cosθ0=1), что соответствует осевому режиму излучения. При этом, как видно из рис. 1.11, часть энергии нахо-

дится в областях, где ϑ > k или ϑ < – k. Это соответствует тому, что |cosθ| >1,

т.е. угол θ должен быть мнимым. Области пространственных частот для этих углов называются областями мнимых углов (на рисунке границы этих об-

ластей отмечены пунктирными линиями). Область |ϑ|<k, когда |cosθ|<1,

называется областью видимости или областью видимых углов. Энер-

гия, “ излученная” в область мнимых углов, отсутствует в дальней зоне и не

возвращается в генератор, а находится в ближней зоне излучателя, т.е. обра-

зует некоторый запас энергии, определяющий так называемую радиацион-

ную добротность антенны QΣ.

 

k

 

 

 

 

 

 

 

F ( ϑ )

 

2 d ϑ +

 

F ( ϑ )

 

2 d ϑ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q Σ =

− ∞

 

 

 

k

.

(1.62)

 

 

k

 

 

F ( ϑ ) 2 d ϑ

k

Врежиме поперечного или наклонного излучения QΣ уменьшается при уве-

личении длины излучателя. В режиме осевого излучения QΣ >2.

Анализ выражения (1.61) показывает, что в тех случаях, когда главный лепесток находится в область видимости (0 < ξ < (1– λ/L)), его ширина по

уровню половинной мощности и по нулям определяется соотношениями

 

 

51o

 

λ

0,886

λ

 

114o

 

λ

2

λ

Δθ0.5

=

 

 

[град] =

 

 

[рад] ,

Δθ0 =

 

 

[град] =

 

 

[рад] . (1.63)

 

 

sinθ0

 

sin θ0

 

 

 

 

L

sin θ0

L

 

L

sinθ0 L

Боковые лепестки симметричны и их уровень монотонно убывает по мере удаления от главного лепестка. Ширина боковых лепестков по нулям в два раза меньше чем ∆θ0. Уровни боковых лепестков (УБЛ) по напряженности поля составляют Fn(ϑ) ≈ [π(n+0.5)]-1, где n=1,2,3…– номер лепестка. Уровень

1-го лепестка по напряженности поля равен 0,21 или –13,2 дБ. Направление максимума n-го лепестка θn определяется из соотношения

cosθn = cosθ0 + (2n+1)λ2L .

52

Для осевого режима (ξ=1) главный лепесток МН шире и

Δθ0.5 =108o

 

[град] =1,88

 

[рад] .

 

λ / L

λ / L

(1.64)

Небольшое дополнительное замедление фазовой скорости приводит к тому,

что максимум МН “ уходит” в область мнимых углов и главный лепесток существенно сужается, т.е. увеличивается направленность антенны. Однако при этом повышается относительный уровень боковых лепестков, что при-

водит к снижению КНД. Оптимум достигается при смещении максимума главного лепестка в область мнимых углов на 1/4 от его ширины по нулям.

При этом для L>>λ ширина главного лепестка на уровне половинной мощно-

сти составит

Δθ0,5опт ≈ 61o

λ / L

[град] = 1, 06

λ / L

[рад] ,

(1.65)

а уровень 1-го лепестка увеличится до 0,33 или –9,54 дБ.

Для исследования зависимости КНД линейного излучателя с бегущей

волной тока от коэффициента замедления представим fΣ(θ) в виде

fΣ(θ) = |sinψ|/|ψ|, где ψ=0,5kL(cosθ– ξ).

Тогда

D =

 

fΣ2 0 )

 

 

 

1

ψ1

sin2 ψ d ψ ,

 

 

 

 

 

 

kL

ψ2

 

 

ψ2

 

 

 

где пределы интегрирования ψ1 = 0,5kL(1– ξ) и ψ2 = – 0,5 kL(1+ξ) совпадают с границами области видимости. Интеграл берется по частям, в результате имеем:

 

 

 

 

kLf

2

(θ )

D =

 

 

 

 

 

Σ

0

 

sin2 ψ

 

sin2 ψ

 

 

,

 

 

2

1

 

+ Si(2ψ1) −Si(2ψ2)

ψ2

ψ1

 

 

 

 

 

x

 

где Si( x ) = sin t dt . Зависимость КНД от коэффициента замедления для из-

0

t

 

лучателей длиной L1 и L2 (L2 > L1) показана на рис. 1.12. Для излучателей

53

большой длины (L >> λ) КНД в режиме наклонного и поперечного излучения

составляет

D0

≈ 2

L

,

(1.66)

λ

 

 

 

 

в режиме осевого излучения

 

 

 

 

 

 

D ≈ 4

L

 

 

 

 

 

 

λ ,

 

 

(1.67)

 

 

0

 

 

 

 

 

 

а при оптимальном режиме

 

 

 

 

 

 

опт

≈ 7, 2

L

 

 

 

 

 

 

D 0

 

.

(1.68)

Рис. 1.12. Зависимость КНД и формы МН

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от коэффициента замедления.

 

Для обеспечения оптимального

режима при заданной длине должно выполняться условие:

 

 

 

ξопт = 1 +

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

2 L ,

 

 

 

 

 

(1.69)

 

 

 

 

 

 

 

 

а при заданном коэффициенте замедления условие:

 

 

 

 

 

 

Lопт =

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(ξ − 1) .

 

 

 

 

 

(1.70)

 

 

 

 

 

 

Таким образом, увеличение волновых размеров системы является ос-

новным способом повышения ее направленности. В случае осевого излуче-

ния при заданных размерах АБВ для формирования оптимального режима (в

смысле достижения максимального значения КНД) в ней необходимо обес-

печить некоторое замедление или при заданном замедлении выбрать опти-

мальные размеры.

Влияние амплитудного распределения на форму МН рассмотрим на примере синфазного излучателя (ξ=0) [2] с амплитудным распределением,

определяемым функцией

I(z) =1+ cos2π

z

;

 

z

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

2 ,

(1.71)

где параметр ∆ определяет относительное изменение амплитуды тока на краю антенны (1– ∆) по отношению к току в середине (1+∆). Используя фор-

мулу Эйлера, представим это выражение в следующем виде:

54

I (z) = 1 + eiξkz +

eiξkz , где ξ = λ .

 

 

2

2

 

 

 

L

 

 

Соответствующий этому распределению МН имеет вид суммы

 

 

1

 

sin(ψ0 nπ)

 

 

 

fΣ(θ) = an

,

 

 

 

ψ0 nπ

 

 

 

 

n=−1

 

 

 

 

где

ψ0 =

kL

cos θ ,

а0=1, а1=а–1 =∆/2.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

На рис. 1.13 показан вид МН при спа-

 

дающем к краям амплитудном распре-

Рис. 1.13. Форма МН при спадающем

делении при ∆=0,4. Из рисунка видно,

к краям амплитудном распределении.

что

добавление

к

основному МН

sinψ00 двух поправочных множителей с амплитудами ∆/2, сдвинутых на

±π, приводит к заметному снижению УБЛ и незначительному расширению главного лепестка. Уровень наибольшего бокового лепестка можно опреде-

лить приближенно по формуле УБЛ ≈ – [13+13 ∆+22∆2], дБ.

При этом ширина главного лепестка приближенно равна

∆θ0,551o λ (1+ 0,636 2 ) .

L

Итак, переход к спадающему амплитудному распределению ведет к падению КНД антенны и за снижение уровня боковых лепестков приходится расплачиваться не только расширением луча, но и определенной потерей КНД:

D = D0

 

+

2

 

 

1

2

 

 

 

 

 

,

(1.72)

где D0=2L/λ – КНД идеального синфазного излучателя большой длины с

равномерным амплитудным распределением.

Интересно отметить, что формулы для оценки Δθ0,5, УБЛ и КНД оста-

ются верными и при отрицательных ∆, т. е. при амплитудных распределе-

55

ниях, возрастающих к краям антенны. В этом случае добавление поправочных функций заменяется их вычитанием. Легко понять, что это приведет к существенному увеличению боковых лепестков и к незначительному сужению главного лепестка. Уменьшение КНД будет происходить теперь вследствие увеличения доли мощности излучения, приходящейся на боковые лепестки.

У некоторых типов антенн амплитудное распределение может быть несимметричным относительно их геометрического центра. Для оценки вли-

яния на ДН асимметрии амплитудного распределения рассмотрим синфаз-

ный линейный излучатель с экспоненциальным распределением вида

I(z)=I0е− τ z , где τ – коэффициент спада амплитудного распределения. Под-

ставив в (1.59), после интегрирования получим

f (ψ)=

 

 

chτL − cos 2ψ0

 

 

.

0,5(τL)2 + 2ψ02

Σ

 

 

В случае экспоненциального амплитудного распределения ДН синфаз-

ной системы остается симметричной относительно нормали к оси ЛНС (рис. 1.14). Характерными особенностями синфазных систем с несимметричным амплитудным распределением являются: расширение главного лепестка, от-

сутствие точечного фазового центра и от-

 

сутствие в ДН нулей. Последние обуслов-

 

лено различиями в амплитудах возбужде-

 

ния двух половин ЛНИ и, следовательно,

 

невозможностью полной взаимной ком-

 

пенсации полей на любом направлении. А

 

это приводит к увеличению уровня боко-

 

вого

излучения. Аналогичные особенно-

Рис. 1.14. Нормированный МН

сти имеют ДН синфазных систем с други-

синфазного линейного излучателя

при несимметричном амплитудном

 

 

ми

несимметричными амплитудными

распределении.

56

распределениями.

Таким образом, синфазные системы с постоянным амплитудным рас-

пределением возбуждения имеют более высокий КНД по сравнению с КНД линейных систем с другими распределениями. Переход к симметричному спадающему амплитудному распределению ведет в ЛНИ к расширению главного лепестка ДН, снижению КНД и уменьшению уровня боковых ле-

пестков. Асимметрия амплитудного распределения приводит к увеличению уровня бокового излучения, исчезновению нулей в ДН, расширению главно-

го лепестка и отсутствию у системы точечного фазового центра.

Влияние фазового распределения на МН линейного излучателя рассмотрим для случая равномерного амплитудного распределения и фазо-

вого распределения, представленного в виде многочлена

Ф(z) = Ф1z + Ф2z2 + Ф3z3 +… ,

тогда I(z) = I0eiΦ(z), и МН определяется по формуле

 

 

 

L/ 2

exp i (kz cosθ −Ф(z)) dz

 

 

f

Σ

(θ) =

.

(1.73)

 

 

 

 

L/ 2

Если Ф(z)=0, то fΣ(q)=siny0/y0, где y0=0,5kLcosq.

Линейное изменение фазы. Пусть Ф2=Ф3=0, Ф1¹ 0. Подставив в

(1.73), получим

fΣ ( θ) =

sin(ψ 0 Φ1 )

.

(1.74)

 

 

ψ 0 Φ1

 

Таким образом, как видно из (1.74), максимум излучения отклоняется от нормали к оси системы на величину Ф1= 0,5kLcosq0. Для длинных систем (L<<λ) макси-

мум

отклоняется на угол δθ Φ1Δθ0,5 2, 78 ,

где

q0,5

ширина главного лепестка у излу-

чателя, не

имеющего фазовых искажений.

Влияние линейных изменений фазы на МН по-

Рис. 1.15. Влияние линейных

фазовых искажений на МН. казано на рис. 1.15. Так как связь между y и q

57

не является линейной, это приводит при сканировании к расширению глав-

ного лепестка и его асимметрии относительно направления максимума излу-

чения. Искажения растут при увеличении угла сканирования.

В технике антенн отклонение главного лепестка ДН от нормали за счет изменения линейного фазового распределения используется для сканирова-

ния, т.е. обзора пространства посредством перемещения ДН. Антенна при этом остается неподвижной. Сектор сканирования вследствие расширения главного лепестка обычно не превышает ±(90о– 4 ∆q0,5).

Квадратичные изменения фазы. Пусть Ф1 = Ф3 = 0, Ф2 ¹ 0. В этом случае

L / 2

 

fΣ (θ) = exp i (kz cos θ − Ф2 z2 ) dz .

(1.75)

L / 2

Вычисление этого интеграла приводит к громоздким формулам [4], содер-

жащим интегралы Френеля

x

 

x

 

 

 

C(x) = cos(0.5pt2 )dt,

S(x) = sin(0.5pt2 )dt.

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

Результаты вычислений приведены

 

на рис.1.16. Квадратичные фазовые из-

 

менения не вызывают смещение главно-

 

го лепестка однако приводят к сниже-

 

нию КНД

вследствие

расширения

Рис. 1.16. Влияние квадратичных фа-

главного лепестка (вплоть до его раз-

двоения при |Ф2|>π), увеличения уровня

зовых искажений на МН.

боковых лепестков и “ заплывания”

нулей МН. Если |Ф2|<π/4, то МН излуча-

теля мало отличается от случая синфазного распределения.

 

Следует отметить, что при Ф = kL2 (1 − cos2 θ) 8r , где

r

расстояние от

2

 

 

 

 

 

центра антенны до точки наблюдения

формула

(1.75)

совпадает с угло-

вым распределением поля в зоне Френеля (при r< 2L/λ). Это означает, что на заданном расстоянии rL2/4Ф2λ антенна с квадратичными фазовыми иска-

58

жениями 4Ф2z2/L2 будет иметь такую же форму ДН, как и синфазная линей-

ная антенна в дальней зоне. Такой прием используется при измерениях ха-

рактеристик направленности больших антенн на уменьшенных расстояниях.

Кубичные изменения фазы. Пусть Ф1=Ф2=0, Ф3¹ 0. В этом случае

 

L / 2

 

 

 

fΣ (θ) =

3

exp i (kz cos θ − Ф3 z

 

) dz .

 

L / 2

 

 

 

 

 

Вычислить аналитически такой интеграл в

 

 

общем случае затруднительно, поэтому ис-

 

 

пользуют численные методы или ограничи-

 

 

ваются случаем малых кубичных искажений

 

 

[3], полагая еiФ3z3»1– iФ3z3. Результаты рас-

Рис. 1.17. Влияние кубичных

 

четов приведены

на рис. 1.17. Искажение

 

 

 

 

фазовых искажений на МН.

 

формы диаграммы направленности заключа-

ется в том, что главный лепесток смещается, расширяется и становится несимметричным, уровень боковых лепестков по одну сторону главного ле-

пестка увеличивается, а по другую уменьшается, причем возрастание наблю-

дается с той стороны, в которую смещается главный максимум. При неболь-

ших значениях Ф3 величина смещения максимума оценивается формулой

δθ Φ3Δθ0,5 1, 48π .

Дискретный линейный излучатель В линейном излучателе положение максимума и форма ДН определяет-

ся амплитудно-фазовым распределением (АФР), возможность изменения которого в непрерывном излучателе ограничена. Для получения высокой направленности и возможности управления ДН более целесообразно вместо ЛНИ применение линейных дискретных систем, которые принято называть антенными решетками (АР). Линейные антенные решетки обычно представ-

ляют собой систему идентичных излучателей, расположенных вдоль некото-

рой линии по определенному закону [6].

Согласно принципу суперпозиции ДН прямолинейной АР, ориентиро-

59

ванной вдоль оси z описывается выражением

N

 

f (θ)=f n (θ) I n eiφn eikzn cosθ

,

n =1

 

где fn(θ) – амплитудная ДН n-го элемента дискретного излучателя; In eiφn

комплексная амплитуда тока на входе n-го элемента; θ – угол, отсчитывае-

мый от положительного направления оси z; zn – координаты элементов; zncosθ – разность хода лучей, проведенных из геометрического центра си-

стемы и из центра отдельного элемента в точку наблюдения (см. рис. 1.18).

Множитель направленности такой системы определяется суммой

 

N

 

fΣ (θ)=Ineiφn eikzncosθ . (1.76)

 

n=1

 

Рассмотрим эквидистантную решёт-

 

ку, в которой излучатели располага-

 

ются с постоянным шагом d в точках

Рис. 1.18. К расчету множителя направ-

zn= (n– 1)d, n =1,2,…N – номер излу-

ленности АР

чателя. Эти точки называются узла-

 

ми решётки. Пусть элементы возбуждаются токами равной амплитуды с ли-

нейно нарастающим вдоль решётки фазовым сдвигом φn= (n– 1)

Φ, тогда

I&n = I 0 e i ( n −1) Ф ,

(1.77)

где Ф =kdcosθ0 – разность фаз между двумя соседними излучателями; cosθ0 – направление максимума ДН.

Случай ΔΦ = 0 соответствует синфазному возбуждению.

Подставив (1.77) в (1.76), для нормированного множителя направленно-

сти решётки получим выражение

 

 

 

sin

kNd

 

(cosθ − cosθ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

Σ

(θ)=

 

 

2

 

 

 

=

sinNΨ

,

Ψ =

kd

(cosθ − cosθ ),

(1.78)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nsin

kd

 

(cosθ − cosθ ) NsinΨ

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

где Nd =L называется эквивалентной длиной решётки.

60