Математика
..pdfМетод вычисления. При вычислении необходимо разбить на действительную и мнимую части как функцию, так и дифференциал, затем раскрыть скобки и получить 4 слагаемых. Но их можно объединить по два, в двух из них нет мнимой единицы, а в двух она есть:
L
f (z)dz
(u L
iv)(dx
idy)
=
(udx vdy) i (vdx udy) |
|
L |
L |
.
Таким образом, при вычислении всё сводится к двум криволинейным интегралам 2-го рода от векторных полей (v, u) и (u,v) , а мнимая
единица умножается на второй из них, при этом в самих вычислениях она фактически не участвует.
Некоторые свойства.
1. Линейность
(af (z) bg(z))dz L
= a |
|
|
|
|
L |
f
(z)dz
b g(z)dz L
.
2.Если кривая АС разбита на две части некоторой точкой В, то:
f (z)dz f (z)dz f (z)dz
AC |
AB |
BC |
3. |
|
f (z)dz |
|
f (z)dz . |
|||
|
|
||||||
|
BA |
|
|
AB |
|
|
|
4. Если |
f (z) M |
то |
f (z)dz |
AB
Пример. Вычислить интеграл
ML , где L - длина кривой АВ.
zdz :
L
51
А) по прямолинейному отрезку от 0 до 1 i .
В) |
по параболе от 0 до 1 i . |
|
|
Решение. |
|
|
|
А) |
f (z)dz (u iv)(dx idy) = (x iy)(dx idy) |
||
|
L |
L |
L |
=
|
(xdx ydy) i |
|
( ydx xdy) , далее вычисляем 2 криволинейных |
|
|
|
|||
L |
|
L |
|
|
интеграла по отрезку, на котором |
y x , заменяем y x , dy dx |
.
При этом
x
[0,1]
.
1 |
1 |
2xdx i (xdx xdx) |
1
= 2xdx 0i =
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
x |
2 |
1 |
0i 1 |
0i 1. |
|
|
|
|
|
||||
|
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Б) Исходное раскрытие скобок происходит так же, как и
случае: |
|
(xdx ydy) i |
|
( ydx xdy) |
но теперь линия |
L |
|
|
|
в прошлом это не
L |
L |
отрезок, заданный явным
явным уравнением |
y x |
2 |
|
уравнением |
y x , а парабола, |
||
. Поэтому заменяем y x |
2 |
, dy |
|
|
заданная
2xdx .
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
(x x |
2 |
2x)dx i (x |
2 |
x2x)dx |
|||||||||
|
|
||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
x |
2 |
1 |
2x |
4 |
1 |
i x |
3 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
= |
1 |
i . |
||||||
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|||||||
0 |
|
4 |
|
0 |
3 |
0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
1 |
|
1 |
|
|
(x 2x |
3 |
)dx i (x |
2 |
)dx |
|
|
|||
0 |
|
0 |
|
|
=
Ответ. по отрезку: 1, по параболе: 1 13 i .
Как видим, в зависимости от формы кривой могут получиться разные ответы, но это здесь потому, что функция не аналитическая, она содержит z , а мы доказывали теорему 4 в конце прошлого § о том, что аналитичность равносильна отсутствию z в составе
функции, то есть тому, что f 0 .z
52
Теорема 1. Если
L
замкнутый контур, внутри которого во всех
точках f (z) является аналитической, то |
|
f (z)dz 0 . |
||
|
||||
|
|
|
L |
|
(ДОК 17). Доказательство. |
f (z)dz = |
(u iv)(dx idy) |
||
|
L |
L |
|
|
=
(udx vdy) i (vdx udy) |
в двух этих интегралах - циркуляция двух |
|||
L |
L |
|
|
|
векторных полей |
(v, u) и |
(u,v) , они потенциальны по теореме 2 |
||
прошлого §, |
а тогда циркуляция равна 0, то есть получаем 0 0i . |
|||
Теорема 2. Если f (z) является аналитической во всех точках |
||||
некоторой области |
D |
, граница которой односвязна, то интеграл от |
||
|
функции f (z) не зависит от пути, то есть имеет одно и то же значение
для любой кривой AB , соединяющей пару точек A, B . (ДОК 18). Доказательство. Аналогично прошлой теореме,
f (z)dz (u iv)(dx idy) = |
(udx vdy) i (vdx udy) . |
|||
L |
L |
L |
L |
|
Криволинейные интегралы 2 рода от векторных полей |
(v, u) |
не зависят от пути, что доказано ранее в главе «теория поля».
и
(u,v)
Так как для аналитической функции интеграл не зависит от пути, то для аналитической функции оказывается возможным ввести понятие первообразной. Введём в рассмотрение такую функцию:
z |
|
F (z) |
f (z)dz |
z |
|
0 |
|
которая каждой точке ставит в соответствие интеграл
до неё от некоторой фиксированной точки |
z0 |
. Вводится по аналогии с |
вычислением потенциала поля, только в данном случае, вычисляются потенциалы двух полей (v, u) и (u,v) . Докажем, что построенная таким образом функция является первообразной.
z
Теорема 3. Функция F (z) f (z)dz является первообразной от
z0
функции f (z) .
53
(ДОК 19). Доказательство. |
|
|
Докажем, что производная от F (z) равна |
f (z) . |
|
|
|
F (z z) F (z) |
|
|
|
По определению производной, F (z) lim |
|
z |
z 0 |
Распишем разность в числителе более подробно.
|
z z |
z |
|
|
z z |
|
||||
|
|
f (z)dz |
|
|
|
|
||||
|
f (z)dz |
|
|
f (z)dz |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
z |
0 |
|
z |
0 |
= |
lim |
z |
|
. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
z |
|
|
|
z |
||||
z 0 |
|
|
|
|
|
z 0 |
|
|
.
потому что по свойству части, которая от z0 до
2, в числителе сокращается интеграл по той z , и остаётся только от z до z z .
|
|
|
|
1 |
z |
Итак, остаётся доказать равенство: |
lim |
|
|||
z |
|
||||
|
|
|
z 0 |
|
|
|
|
z z |
|
|
|
можно переписать в виде |
lim |
|
f (z)dz |
||
|
|||||
|
z 0 |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
f (z)dz |
|
z |
|
lim |
f (z) z |
z 0 |
|
f (z)
.
, которое
Распишем более подробно действительную и мнимую часть как в интеграле, так и в правом пределе.
|
x iy x i y |
|
|
|
lim |
(u iv)(dx idy) |
lim |
(u iv)(x i y) |
|
x 0 |
x iy |
x 0 |
|
|
y 0 |
y 0 |
|
|
|
|
x iy x i y |
|
|
|
lim |
(udx vdy ivdx iudy) lim |
(u x v y iv x iu y) |
||
x 0 |
x iy |
|
x 0 |
|
y 0 |
|
y 0 |
|
Проведём исследование 1 из 4 слагаемых, остальные по аналогии. Если рассматривать в проекции на горизонтальную ось, допустим, что y фиксировано, то:
54
limx 0
lim
x 0
x x |
|
||
u(x, y)dx |
lim u(x, y) x |
||
x |
|
x 0 |
|
|
|
||
1 |
x x |
|
|
u(x, y)dx lim u(x, y) . |
|||
x |
|||
x |
x 0 |
||
|
|
что эквивалентно
Но так как для непрерывной функции действительного переменного
1 b
верна теорема о среднем, т.е. такое свойство: b a a f (x)dx f ( ) , то в данном случае можно утверждать, что существует такая точка
[x, x
x]
, что выполняется
1 |
x x |
|
u(x, y)dx |
||
x |
||
x |
||
|
u( ,
y)
, причём при
x 0
точка
x
, ведь она находится на отрезке, который
стягивается в одну точку, в свою левую границу.
|
1 |
x x |
|
lim |
u(x, y)dx |
||
x |
|||
x 0 |
x |
||
|
|
lim u( , y)x 0
u(x,
y)
. Итак, мы исследовали 1-е
слагаемое из 4-х, остальные аналогично, причём везде используются только функции действительного переменного, просто одни из них умножаются на i в итоговой записи, а другие нет. Но для каждого элемента при этом можно использовать теорему о среднем как для действительной функции.
Теорема 4. Для аналитической на кривой |
L |
функции верна формула |
|
||
B |
|
|
Ньютона-Лейбница: f (z)dz F (B) F ( A) .
A
(ДОК 20). Доказательство. По построению первообразной,
B F (B)
z0
Но тогда
f (z)dz и |
F ( A) |
|
B |
F (B) F ( A) =
z0
A |
|
|
f (z)dz . |
|
|
z |
|
0 |
|
|
A |
f (z)dz f (z)dz а тогда по 3-му свойству
z0
55
это
B
z0
z0 f (z)dz
A
f (z)dz
, что равно интегралу по кривой, проходящей
от |
A до |
B |
(через точку |
|
z |
|
|
0 |
|
Тогда F (B) F ( A) = |
|
f |
|
||
|
A |
|
2, их можно объединить.
z0 ).
B |
|
(z)dz |
f (z)dz |
z |
|
0 |
|
Итак, F (B) F (
|
B |
|
= |
|
f |
|
||
|
A |
|
A) = |
(z)dz |
т.к. по свойству |
|
B |
|
|
|
f (z)dz . |
|
|
|
|
|
A |
|
1 i |
|
|
Пример. Вычислить |
|
zdz |
от 0 до 1 i двумя способами: |
|
|||
|
0 |
|
|
А) без формулы Б) по формуле Ньютона-Лейбница.
Решение.
1 i
А) zdz
0
=
1 i(x iy)(dx idy)
0
1 i 1 i
= (xdx ydy) i ( ydx xdy)
0 0
Пусть точки 0 и
1 i
соединены по прямой
y x
(вспомним, что
интеграл не зависит от пути, поэтому можем соединить их как удобнее для вычислений). Тогда x [0,1] , dy dx , и
1 |
1 |
|
|
|
(xdx xdx) i (xdx xdx) |
||||
0 |
0 |
|
|
|
|
1 i |
z |
2 |
|
Б) По формуле: zdz = |
|
|||
2 |
||||
|
0 |
|||
|
|
|
|
1 |
|
= |
|
0dx |
|
||
|
0 |
|
1 i
= (1
0
1i 2
0
i)2
2
xdx = 0 i x |
2 |
1 |
||
|
||||
|
0 |
|||
|
|
|
|
|
= |
2i |
= i . |
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
=
i
.
56
Пример. Вычислить
|
1 |
|
|
|
|
L |
z z |
0 |
|
dz
, где
L
- окружность радиуса
вокруг точки z0
Решение.
Способ 1. Представим функцию в виде u iv . Движение по окружности можно задать формулами:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x |
0 |
|
cos t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y y |
|
|
|
sin t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В этом случае dx sin t, dy cos t . Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
dz |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(dx idy) |
||||||||||
z z |
|
(x |
|
|
cos t iy |
|
i sin t) (x |
|
iy |
|
||||||||||||||||||||||
L |
0 |
|
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
) |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(dx idy) , домножим на сопряжённое, |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
( cos t i sin t) |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
( cos t i sin t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(dx idy) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
( cos t i sin t)( cos t i sin t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
( cos t i sin t) |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
(cos t i sin t) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
(dx idy) |
= |
|
|
|
|
(dx idy) |
= |
||||||||||||||||||||||||
|
2 |
(cos |
2 |
t sin |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||||||||
0 |
|
|
|
t) |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(cos t i sin t)( sin t i cos t)dt = |
i(cos |
2 |
t sin |
2 |
t)dt |
= |
||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
idt |
= |
2 |
i . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Способ 2. Представим
z0 e |
it |
. Тогда dz |
|
||||
|
|||||||
|
1 |
|
|
2 ie it dt |
|||
|
|
dz |
= |
|
|
|
|
z z |
e |
it |
|||||
L |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z x iy |
= x0 |
||
i e |
it |
dt . |
|
|
|
||
2 |
|
|
|
= idt = |
2 i . |
||
0 |
|
|
|
iy |
0 |
(cos t i sin t) |
|
|
=
=
57
ЛЕКЦИЯ 7. 17.10.2018 |
|
§ 5. Интегральная формула Коши |
|
Заметим, что в последнем примере в конце прошлой лекции |
|
сократилось и ответ вообще не зависел от - радиуса окружности.
То есть получается, при уменьшении или увеличении окружности ничего не изменится, если та же самая точка разрыва остаётся внутри, а замкнутый контур стягивается к ней, оставляя снаружи область аналитичности. Этот факт докажем в общем случае.
Теорема 1. (Интегральная теорема Коши).
Пусть |
L |
некоторый замкнутый контур, L1,..., Ln - n замкнутых |
|
|
|
|
|
||
непересекающихся контуров, лежащих внутри L . Функция f (z) |
|
|||
является аналитической на всех этих контурах, а также внутри |
L |
, но |
||
|
вне
L |
,..., L |
1 |
n |
. Тогда
L
n f (z)dz
k 1 Lk
f
(z)dz
.
Доказательство (ДОК 21). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для |
того, |
чтобы |
|
лучше |
|
понять |
идею |
доказательства, |
||||
рассмотрим |
сначала ситуацию, когда внутри |
L |
расположен |
один |
||||||||
|
||||||||||||
контур L1 , |
то есть |
оласть |
аналитичности |
- кольцо. Можно |
взять |
|||||||
какую-либо |
пару точек |
A, B |
на |
L |
и |
L |
соответственно (чтобы |
|||||
|
|
|
1 |
точкибыли максимально близко напротив друг друга) и соединить их
отрезком. |
Тогда |
для |
комбинированого контура, состоящего из 4 |
||
частей: |
|
, AB , |
|
, |
BA внутренняя область, похожая на кольцо с |
L |
L1 |
разрезом, это область аналитичности. Мы один раз обходим этот контур, двигаясь по внешнему против часовой стрелки, поэтому и
|
|
|
AB , затем |
|
обозначено L , затем переходя на внутренний контур по |
||||
|
|
|
|
), и |
двигаясь по внутреннему в противоположном направлении ( L1 |
||||
возвращаясь по |
BA |
снова на внешний контур. Чертёж: |
|
|
|
|
|
58
Но если комбинированный контур окружает область аналитичности, то интеграл по нему равен 0.
|
f (z)dz |
f (z)dz |
|
f (z)dz |
f (z)dz |
|
f (z)dz |
||
|
|
BA |
|
|
AB |
|
|
BA |
|
L |
AB L |
L |
|
L |
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
0
.
При этом интегралы по |
AB |
|
поэтому |
|
f (z)dz |
|
f (z)dz |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
L |
|
L |
|
|
|
|
1 |
|
и
BA |
и так взаимно уничтожаются, |
|
|
|
|
0 |
. Но если сменить направление |
движение по внутреннему контуру
знак, тогда: |
|
f (z)dz |
|
f (z)dz 0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
L |
|
L |
|
|
|
|
1 |
|
L1 |
, то интеграл по |
|||
|
|
f (z)dz |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
L |
|
|
|
|
1 |
нему сменил бы f (z)dz .
Таким образом, интегралы по |
L |
и |
L1 |
одинаковы, то есть можно без |
|
изменения результата уменьшить область, стянув её к точке разрыва, оставив снаружи какую-то часть области аналитичности.
Если внутри L несколько контуров, внутри которых нарушена аналитичности или даже существование функции, то применяется
59
похожая
отрезком
Теорема
Пусть |
f ( |
схема |
рассуждений, |
только надо поочерёдно соединить |
L1 с L2 |
, затем L2 с L3 |
и так далее, до номера n. |
2. (Интегральная формула Коши). |
||
z) является аналитической на контуре L и внутри него, |
точка z0 лежит внутри L . Тогда f (z0 ) |
1 |
|
|
2 i |
|||
|
|||
|
|
L |
|
Доказательство (ДОК 22). |
|
|
В рассмотренном примере в конце прошлой
|
1 |
dz 2 i , то есть верно |
1 |
|
1 |
|
|
z z |
2 i |
z z |
|
||||
L |
0 |
L |
0 |
||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
f (z) dz . z z0
лекции мы вычислили dz 1. Но мы можем
домножить это равенство на любую комплексную константу, и тогда:
1 |
|
|
|
2 i |
z |
||
L |
|||
|
|
||
f (z0 ) : |
Adz A
z0
получаем
. Впрочем, тогда
1 |
|
f (z |
0 |
) |
dz |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 i |
L |
z z |
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
это
f (z0
)
же верно и для константы
. Мы получили выражение,
очень похожее на то, которое надо доказать, но ещё не то: ведь здесь в числителе константа, а не функция. Вот если мы теперь ещё и
|
|
|
|
|
f (z) |
dz |
|
f (z |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
докажем, что |
|
|
0 |
|
dz , |
|
или то |
же |
|
самое, что |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
z z |
|
|
z z |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
L |
|
0 |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
f (z) f (z |
) |
dz 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
, то требуемое утверждение будет верно. |
||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
z z |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим |
|
функцию |
(z) |
|
f (z) f (z0 ) |
. |
Это |
функция, которая |
||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
участвует в определении предела, ведь |
lim |
|
|
f (z) f (z |
0 |
) |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
z z |
|
|
f (z0 ) . |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z z |
0 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Таким образом,
lim (z) z z0
f
(z |
0 |
) |
|
|
,
то есть (z) имеет конечный
предел в точке |
z0 , а это значит, что она ограничена в окрестности |
|
этой точки, |
(z) M . По теореме 1 (интегральная теорема Коши), |
|
интеграл по |
L |
можно заменить на интеграл по любой малой |
|
|
60 |