Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
3.16 Mб
Скачать

На этом чертеже показано, как изменяется плоскость при линейном отображении. Красным веделено горизонтальное направление, после отображения оно повёрнуто.

Замечание. Отображение f (z) z соответствует зеркальному

отражению плоскости, т.е. оно не сводится к композиции поворота и растяжения.

ЛЕКЦИЯ 5. 03.10.2018

§ 3. Дифференцирование комплексных функций

Функция u iv f (x iy) фактически задаёт отображение плоскости в плоскости, то есть пара действительных чисел (x, y) отображается в пару чисел (u, v) . Для двух функций u(x, y) и v(x, u) существуют 4

частных производных:

u

,

u

,

v

,

v

.

 

 

 

 

 

 

 

x

y

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение производной. Производной функции

f (z)

в точке

называется следующий предел:

f

 

 

 

f (z) f (z

0

)

.

 

 

 

 

 

 

 

(z0 ) lim

z

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Также можно кратко записать в виде

f

 

lim

f

.

 

 

 

 

 

 

 

(z0 )

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 0

 

 

 

 

z0

Заметим, что все величины в этой дроби, существуют и вычислимы, ведь здесь частное от разностей комплексных чисел.

41

Определение дифференцируемости. Функция

f (z)

называется

дифференцируемой в точке

z0

, если приращение функции можно

представить

в виде:

f

A z (z) ,

 

где

 

A

некоторое

комплексное число,

 

- бесконечно малая более высокого порядка,

чем z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что если функция дифференцируема, то A

f

 

( z)

, но

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

тогда т.е.

A lim

f

lim

( z)

тогда

A

lim

f

0

 

0 )

, т.е.

 

 

 

 

z

z

f (z

 

 

z 0

z

z 0

 

 

z 0

 

 

 

 

 

константа

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z0 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Геометрический

смысл производной.

Так

как

с точностью до

бесконечно-малой,

 

можно

представить

f

 

 

 

 

 

а

это

 

f (z0 ) z ,

линейное отображение, изученное в конце прошлой лекции, то в малой окрестности отображение представимо в виде растяжения и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- коэффициент

поворота, где arg( f (z0 )) это угол поворота, а

f (z0 )

растяжения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изучим

взаимосвязь

 

дифференцируемости

 

f (z)

с

дифференцируемостью координатных функций

u(x, y)

и v(x, u) .

Теорема 1.

Функция

f (z)

дифференцируема

 

u(x, y) и

v(x, u)

дифференцируемы и выполняются условия Коши-Римана:

 

 

 

u

 

v

и

u

 

v

.

 

 

 

 

 

 

x

y

y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство (ДОК 13).

Запишем подробнее равенство

 

f A z ( z) . u i v (a bi) ( x i y) ( 1 i 2 ) .

 

Раскроем скобки и сгруппируем слагаемые, в которых есть и в

 

которых нет мнимой единицы.

u i v (a x b y) i(b x a y) ( 1 i 2 )

Получается такая система из двух равенств:

42

u a x b y 1v b x a y 2

Если в 1-м уравнении рассмотреть приращение только по оси Ox ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

тогда y

0

, то

u a x 1

a

 

 

1

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a lim

u

lim

 

 

1

=

u

0

, так как 1

бесконечно малая более

 

 

 

 

x

 

x

x

x 0

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

высокого порядка, так что при делении на величину

x

первого

порядка предел равен 0. Итак, a

u

.

 

 

x

 

 

 

 

 

 

Если теперь во 2-м уравнении рассмотреть приращение только по оси

Oy

, то аналогично получится

a lim

v

lim

 

2

=

v

0

, т.е.

 

 

 

y

y

y

 

 

 

 

 

 

 

y 0

y 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

v

. Итак, a

u

 

v

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По аналогии с этими рассуждениями, если в 1-м равенстве вычислять предел при сдвиге только по оси Oy , а во 2-м по Ox , получим

b

u

, b

v

, откуда второе условие Коши-Римана

u

 

v

.

y

x

y

x

 

 

 

 

 

А для доказательства достаточности, можно наоборот, сложить два равенства:

uv

a x b y

b x a y

1

2

,

умножив при

этом второе на i . Если выполнены условия Коши-

Римана, то 4

коэффициента при этом не являются 4-мя разными

числами, а попарно совпадают, то мы как раз и получим:

u i v (a bi) ( x i y) ( 1 i 2 )

 

Вывод. Итак, u(x, y) и v(x, u)

должны быть взаимосвязаны, т.е.

если мы произвольно зададим две какие-то функции u(x, y) , v(x, u) и

составим из них u iv , то не всегда получим какую-то дифференцируемую комплексную функцию.

43

Пример. Проверить выполнение условий Коши-Римана для функции

w

f (z) z

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z) z

2

=

(x iy)

2

=

(x iy)(x iy) = (x

2

y

2

) i(2xy) .

 

 

 

 

 

 

u(x, y) x

2

y

2

, v(x, y) 2xy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

x

2x

,

 

 

y 2x они равны (1-е условие Коши-Римана).

 

 

2xy

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 y , 2xy x 2 y они противоположны ( а это и есть

2-е условие Коши-Римана).

 

 

 

 

Теорема 2.

f (z) дифференцируемая функция

векторные поля

 

F (u, v)

являются потенциальными.

 

F

(v, u) и

Доказательство (ДОК 14). Вспомним условие потенциальности поля

(P, Q) , а именно,

Q

 

P

. Для векторного поля

F (v, u)

в таком

x

y

 

 

 

 

 

случае, P v ,

Q

u

, и тогда условие потенциальности эквивалентно

первому условию Коши-Римана

u

 

v

.

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

Для векторного поля

F (u, v)

соответственно,

P u ,

Q v , и

тогда условие потенциальности эквивалентно второму условию

Коши-Римана: u v .y x

.

Метод вычисления производных по функциям u(x, y), v(x, y) .

Если задано

u iv то достаточно вычислить

 

 

ux

ivx . Производные по

y

являются излишней информацией, так как они взаимосвязаны с

этими производными с помощью условий Коши-Римана. Например,

f (z) z2

=

(x 2 y 2 ) i(2xy) .

Тогда (x2 y2 )

i(2xy)

=

 

 

 

x

x

 

2x i2 y 2z , в то же время и (z 2 ) 2z .

44

А сейчас мы рассмотрим функцию, для условия Коши-Римана.

Пример.

f (z) z . Тогда

 

 

u iv x

выполняется 1-е условие:

u

1

,

v

1

,

x

y

 

 

 

 

 

 

которой не выполнены

iy ,

u x, v y . Не

они не равны ни в одной

точке.

Геометрически это означает, что зеркальное отражение плоскости невозможно представить в виде композиции растяжения и поворота, то есть невозможно равенство из условия дифференцируемости

f

A z

(z)

.

Определение. Если функция дифференцируема и в самой точке

z0

, и

во всех точках некоторой её окрестности, то она называется

аналитической в точке

Пример. Для функции

z0 .

f (z) z

2

 

условия Коши-Римана выполняются

независимо от точки, то есть во всех точках плоскости, тогда для каждой точки они автоматически выполнены и во всей её

окрестности. Таким образом,

f (z) z

2

 

аналитическая во всех точках

комплексной плоскости.

Различие понятий аналитичности и дифференцируемости видно на другом примере.

Пример.

 

f (z) z z . Распишем её через u iv .

 

f (z) z z

 

= (x iy)(x iy) = x 2 y 2 0i . Здесь u x2 y 2 , v 0 .

u

2x ,

 

v

0 .

 

x

 

 

y

 

 

 

1-е условие Коши-Римана выполняется только при x 0

u

2 y

,

v

0 .

 

y

x

 

 

 

 

 

 

2-е условие Коши-Римана выполняется только при

y 0 .

Таким образом, единственная точка в плоскости, где выполнены условия Коши-Римана, это (0,0). Но ни в одной точке из её окрестности они не выполняются, а только в одной изолированной

45

точке 0 0i . То есть, в начале координат функция дифференцируемая, но не аналитическая.

Теорема 3. Если функция является аналитической в некоторой области D, то для каждой из её частей (действительной и мнимой)

u, v

в этой области выполняется уравнение Лапласа:

2u

 

2u

0

и

2 v

 

2 v

0 .

x 2

y

2

x 2

y 2

 

 

 

 

 

Доказательство. (ДОК 15).

Запишем 2 условия Коши-Римана. Одно продифференцируем по

переменной x , а второе по

y :

uxuy

v

 

 

 

2

u

 

 

 

 

 

y

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

2

u

 

 

 

 

x

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x

 

 

 

 

 

 

 

2

v

 

 

 

.

x y

 

 

 

 

Сложим теперь эти 2 равенства, но при этом смешанные производные 2 порядка от v при этом совпадают, они вычитаются и дают 0.

 

2

u

 

 

2

u

 

 

 

x

2

y

2

 

 

 

 

 

 

2

v

 

 

2

v

 

 

 

 

y x

x y

 

 

0

. Итак,

 

2

u

 

 

2

u

 

 

 

x

2

y

2

 

 

 

 

0

.

Теперь снова запишем условия Коши-Римана, 1-е дифференцирует по

 

y , а второе по

x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

v

 

 

 

2u

 

 

 

 

2 v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

x y

 

 

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

v

 

 

 

 

 

2

u

 

 

 

2

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x

y x

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь вычтем из 1-го равенства 2-е.

 

 

 

 

 

 

2v

 

 

2 v

 

 

 

 

2u

 

 

2u

 

 

 

2 v

2 v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, тогда

 

2

 

2 0 .

 

y

2

x

2

 

 

x y

 

y x

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

46

Пример.

f (z) z z

=

x

2

y

2

0i . Здесь

для u x

2

y

2

не верно

 

 

 

 

 

 

 

2

u

 

 

2

u

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение Лапласа:

 

 

 

2 2 4 0 .

 

 

 

 

 

x

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 4. Условия Коши-Римана эквивалентны условию

f

0 .

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство (ДОК 16). Вспомним, что

x, y можно выразить через

z, z u(x,

таким образом:

y), v(x, y) .

x

z z 2

,

y

z z 2i

. Сделаем это в функциях

z z

,

z z

z z

,

z z

 

u(x, y) iv(x, y) = u

 

 

 

iv

 

 

.

 

 

2

 

2i

 

 

2

 

2i

 

 

Таким образом, функция стала выражена через два аргумента

z, z , а

значит, можно искать частную производную по

z .

 

Вспомним формулу полной производной (из 1 семестра) для случая

композиции типа

f (x(t), y(t)) :

df

 

f

 

dx

 

f

 

dy

. Найдём

dt

x

dt

y

dt

 

 

 

 

 

 

 

производные от u, v по промежуточные переменные

z x,

y

этим методом, причём здесь тоже

.

u

 

u x

 

u y

,

 

v

 

v x

 

v y

.

 

z

x z

y z

 

z

x

z

y z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом такие компоненты как

x

и y

можно найти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

 

 

из формул

x

z z

,

y z z

, а именно :

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

 

 

 

 

 

 

 

x

 

z z

 

 

1

 

 

 

y

 

 

 

z

z

 

 

1

 

z

=

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

z

=

 

 

 

 

 

. Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

z

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2i

z

 

2i

 

u

 

1

u

1

u

,

 

 

 

v

 

 

1 v

 

1

v .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

2i y

 

 

 

z

 

2 x

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i y

 

 

47

Тогда

f

 

1 u

 

1 u

 

1 v

 

1 v

 

=

 

=

 

 

 

i

 

 

 

 

z

 

2 x

 

2i y

 

 

2 x

 

2i y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 u

 

1 v

 

1 u

 

i v

=

1 u

 

1 v

 

 

i

 

 

u

 

i

v

=

2 x

2 y

2i y

2 x

2 x

2 y

2i

2

y

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

u

 

v

 

i u

 

i v

=

1

 

u

 

 

v

 

i

 

u

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

2

 

x

 

 

 

 

2 y

 

2 x

 

2

 

x

 

 

 

 

2

 

y

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

Выполнение условий Коши-Римана

u

 

v

 

u

 

 

v

 

x

y

 

y

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в данном случае как раз и эквивалентно тому, что в обеих скобках

нули, то есть f 0 0i .z

Итак, как видим, наличие z в составе функции приводит к недифференцируемости. Впрочем, то же верно и при наличии x Re z или y Im z , в составе которых есть элемент z .

Алгоритм восстановления аналитической функции по её действительной или мнимой части.

Поскольку действительная и мнимая части взаимосвязаны условиями Коши-Римана, то достаточно одной её части, чтобы восстановить вторую часть, и далее всю функцию f (z) .

Например, нам известна u . Тогда

v dv

=

 

v

dx

x

 

 

 

 

 

криволинейный интеграл 2 рода для векторного поля

  

vyvx

dy ,

,

v

 

 

 

 

y

это

от

фиксированной точки, например (0,0) до произвольной

(x,

неизвестны эти частные производные, как и сама функция v их можно заменить на известные, по условиям Коши-Римана.

y

,

) . Нам однако

 

v

 

v

 

 

 

u

 

u

 

 

 

dx

 

dy =

 

 

 

dx

 

 

и далее вычислить.

 

x

y

 

y

x

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

48

Итак, алгоритм:

 

 

1. Проверить выполнение уравнения Лапласа (иначе

u

или v

может быть частью какой-то единой комплексной функции). 2. Вычислить криволинейный интеграл.

3. В полученной функции

u(x, y) iv(x, y)

выразить

не

x, y

по

формулам:

x

сократятся все

Пример. Дано

 

z z

,

y

 

z z

.

При правильном вычислении

2

 

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

z

и останется только

z .

u(x, y) x

2

y

2

. Узнать мнимую часть и восстановить

 

 

вид функции

f (z) .

 

 

 

 

 

 

 

 

Сначала проверяем уравнение Лапласа.

x

2

y

2

 

 

2

,

x

2

y

2

 

 

 

 

xx

2x x

 

 

 

yy 2 y y

2

,

сумма 2-й

производных равна 0, то есть компонент комплексной функции.

 

 

 

 

 

v

 

v

 

 

u

v

dv

=

 

dx

 

dy =

 

 

 

 

x

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x, y)

dx

u

x

 

x

2

 

 

 

,

dy

 

 

 

 

y

2

 

где

является

u 2 y,

y

одной из

u

2x .

x

 

Итак, найдём криволинейный интеграл

( x, y)2 ydx

2xdy

. Сделаем это

(0,0)

с

 

помощью

интегрирования

 

по

 

ломаной, как при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0dx 2xdy

 

 

 

 

потенциала поля.

=

0 2xy 0 = 2xy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее, в выражение

x

2

y

2

i 2xy подставим

x

z

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z 2

z z 2

 

 

 

z z z z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2i

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2i

 

 

 

 

 

 

 

z

2

z

2

2zz

 

z

2

z

2

 

2zz

 

 

 

z

2

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вычислении

z

,

y

z z

.

 

2i

 

 

 

 

49

z

=

4

z

2

 

z

2

 

z

2

 

 

 

 

 

 

 

. Итак,

4 f

z

2

 

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(z) z

2

 

z

2

 

2

 

.

1

 

1

 

1

 

2

 

1

 

1

 

1

2

=

 

 

 

z

 

 

 

 

z

 

 

4

 

4

 

2

 

 

 

4

 

4

 

2

 

= 1z

2

0z

2

 

 

ЛЕКЦИЯ 6. 10.10.2018

§ 4. Интегрирование комплексных функций

Возможны разные подходы к определению понятия интеграла

от комплексной функции. Так, например,

u(x, y), v(x, y)

- функции

двух переменных, тогда можно вычислять кратные интегралы от них по некоторой плоской области, и объединять результаты в

комплексное число вида

I1 iI 2

. Однако в качестве основного всё же

исторически был принят метод интегрирования по кривой, именно при таком подходе возможно введение понятия первообразной F (z) ,

а также получают применение многие факты из теории векторного поля. Итак, определение интеграла и метод его вычисления:

 

Определение. Пусть в области

D

задана некоторая функция

 

 

w

f (z) (не обязательно аналитическая), и в области D расположена

кусочно-гладкая кривая

L

(не обязательно замкнутая). Введём

 

разбиение кривой на n частей с помощью (n-1) внутренних точек. Таким образом, получилась последовательность точек z0 , z1 , z2 ,..., zn ,

расположенных по порядку на кривой, где

z

0

, z

n

 

 

- начальная и

конечная

точки.

Обозначим

zk

zk 1 zk . Выберем

на каждом

участке дуги какую-то точку

ck

и составим интегральную сумму:

n

 

 

 

 

 

 

 

f (ck ) zk .

Предел

интегральных сумм при

измельчении

k 1

 

 

 

 

 

 

 

разбиения, т.е. при n ,

называется интегралом от функции f (z)

по кривой

L

и обозначается

f (z)dz .

 

 

 

L

50