8.8.3. Особенности конструкции основной гидросистемы комбайна "Дон-1500б"

1. Пятисекционный распределитель с механическим управлением заменен на распределитель с электрогидравлическим управлением.

2. Предохранительно-переливной клапан и электромагнитный клапан перенесены из подмоторной рамы на бункер у масляного бака.

3. В бак гидросистемы установлен термодатчик для контроля температуры масла.

4. Трехсекционный распределитель с электрогидравлическим управлением заменен на четырехсекционный, к которому подключен гидроцилиндр вариатора очистки.

8.9. Гидросистема рулевого управления

8.9.1.Гидросистема рулевого управления "Дон-1500"

Назначение и общее устройство. На комбайне "Дон- 1500" используется гидрообъемное ру­левое управление с гидравлическим усилителем потока, в кото­ром связь между рулевым колесом и управляемыми колесами осуществляется только гидравлически, без механической об­ратной связи. Регулирование положения управляемых колес осуществляется по принципу дозирования рабочей жидкости пропорционально углу поворота рулевого колеса.

Гидросистема позволяет производить поворот управляе­мых колес как при работающем, так и неработающем двигате­ле.

Она включает в себя шестеренный насос 2 (рис.8.66), пре­дохранительный клапан 3, насос-дозатор 1, усилитель потока 4, два гидроцилиндра 5 и 6, систему гибких и жестких трубопроводов.

Рис.8.66. Принципиальная схема гидросистемы рулевого управления:

1 - насос-дозатор, 2- шестеренный насос; 3 – предохранительный клапан; 4 - усилитель потока; 5 и б – гидроцилиндры

В гидросистеме рулевого управления комбайна использу­ется шестеренный насос НШ-10Е-3. Он приводится в действие через шестерню, входящую в зацепление с распределительной шестерней двигателя. Приводной вал насоса постоянно соеди­нен с валом привода с помощью кулачковой постоянно замкну­той муфты.

Предохранительный клапан обеспечивает защиту гидро­системы рулевого управления от чрезмерного давления, возни­кающего при возрастании сопротивления повороту управляе­мых колес. Он установлен между нагнетательной и сливной ма­гистралями. Его устройство аналогично устройству предохра­нительно-переливного клапана основной гидросистемы. Отличие заключается в том, что в гидросистеме рулевого управле­ния нет потока управления, поэтому полость потока управления заглушена. Предохранительный клапан отрегулирован на дав­ление перепуска масла из нагнетательной магистрали в слив­ную 12,5 мПа.

В гидросистеме установлены два гидроцилиндра двусто­роннего действия. Они работают параллельно, но движение их штоков осуществляется в разные стороны. Для этого штоковая полость левого гидроцилиндра соединена с бесштоковой поло­стью правого и наоборот. Такое соединение обеспечивает по­ворот колес налево и направо пропорционально повороту руле­вого колеса, так как объемы нагнетаемого в гидроцилиндры масла при правом и левом поворотах одинаковые.

Принцип действия гидросистемы рулевого управления

"Дон-1500". При работающем двигателе и неподвижном рулевом ко­лесе золотник усилителя потока находится в нейтральном по­ложении (см. рис.8.66). Масло, нагнетаемое насосом 2, через сливной канал насоса-дозатора направляется по трубопроводам в бак.

При вращении рулевого колеса, а следовательно, и насоса-дозатора 1 вправо (рис.8.67 а) масло, нагнетаемое последним, по трубопроводу 3 поступает в корпус 10 усилителя потока. Под давлением рабочей жидкости золотник 14 смещается вле­во, совмещая систему каналов в корпусе и золотнике. Масло от насоса-дозатора через осевое и радиальное отверстия в золот­нике поступает в крайний (левый) кольцевой канал корпуса и долее через запорный клапан 9, дроссель 8 - к среднему кольцевому каналу корпуса. Одновременно масло, нагнетаемое на­сосом-дозатором, поступает к клапану 5 усилителя потока, смещая последний вправо. Клапан открывает путь маслу от шестеренного насоса через дроссель 6 также к среднему коль­цевому каналу корпуса усилителя потока. Поток масла от шес­теренного насоса соединяется с потоком от насоса-дозатора и направляется по трубопроводу 12 в гидроцилиндры, осуществ­ляя поворот колес вправо. Жидкость из противоположных по­лостей гидроцилиндров вытесняется по трубопроводу 13 в кор­пус усилителя потока, где через крайнюю правую кольцевую проточку золотника попадает в сливной канал и уходит в бак по трубопроводу 7.

Рис.8.67. Схема действия гидросистемы рулевого управления

при работающем двигателе:

а- поворот направо; б - поворот налево; 1 - насос-дозатор, 2, 3, 4, 11,1 2 и 13 - трубопроводы, 5 - запорный клапан усилителя потока, 6 и 8- дроссели, 9 - запорный клапан, 10 - корпус, 14 – золотник

При вращении рулевого колеса влево (рис.8.67б) масло подается насосом-дозатором 1 и корпус усилителя потока по трубопроводу 11. Под действием давления жидкости золотник 14 смещается вправо, открывая путь маслу к запорному клапа­ну 9. Часть жидкости, проходя запорный клапан, поступает че­рез дроссель 8 к среднему кольцевому каналу корпуса, а часть - к клапану 5 усилителя потока. Клапан 5 смещается вправо, от­крывая путь маслу от шестеренного насоса через дроссель 6 к среднему кольцевому каналу корпуса. Два потока жидкости соединяются и направляются в полости гидроцилиндров по тру­бопроводу 13. Поршни цилиндров перемещают штоки и пово­рачивают управляемые колеса влево. Из противоположных по­лостей масло уходит на слив по сливным каналам усилителя потока и трубопроводу 7.

Таким образом, в гидросистеме рулевого управления су­ществует два рабочих потока жидкости: один - через насос-дозатор и усилитель потока (приблизительно 1/3 объема) и вто­рой - от шестеренного насоса через усилитель потока, минуя насос-дозатор (2/3 объема). Оба эти потока обеспечивают пово­рот управляемых колес пропорционально повороту рулевого колеса.

В случае отказа шестеренного насоса рулевого управле­ния или при буксировании комбайна с неработающим двигате­лем насос-дозатор дейст­вует как ручной насос, перекачивая жидкость из одних полостей гидроци­линдров в другие. Схема действия гидросистемы рулевого управления без усилителя (шестеренного насоса) в варианте, соответствующем левому по­вороту комбайна, представлена на рис.8.68.

Рис.8.68. Схема действия гидросистемы рулевого управления:

1 – насос-дозатор; 2, 3, 4, 11, 12 и 13 – трубопроводы; 5 – запорный клапан усилителя потока; 6 и 8 – дроссели; 9 – запорный клапан; 10 – корпус; 14 - золотник

При вращении рулевого колеса влево масло, нагнетаемое насосом-дозатором, поступает по трубопроводу 11 в корпус усилителя пoтока и смещает золотник 14 вправо. Масло через запорный клапан 9, дроссель 8, среднюю кольцевую проточку золотника 14 нагнетается в полости гидроцилиндров поворота колес, осуществляя поворот последних. Из противоположных полостей гидроцилиндров масло через систему сливных кана­лов усилителя потока и по трубопроводам 7 и 2 поступает в на­сос-дозатор. Насос-дозатор снова нагнетает масло по трубо­проводу 11 в усилитель потока и далее в гидроцилиндры. Для вращения рулевого колеса необходимо приложить значительно большее усилие, чем при повороте с работающим шестеренным насосом. Кроме того, для поворота управляемых колес на одну и ту же величину требуется рулевое колесо вращать приблизи­тельно в три раза больше, чем при работающем двигателе и шестеренном насосе.