- •Часть II
- •8.10. Гидростатический привод моста ведущих колес…….213
- •Введение
- •6. Кормоуборочные машины
- •6.1. Виды кормов и технологии их заготовки. Агротехнические требования. Классификации машин.
- •Технологический процесс работы крн−2,1
- •6.3. Устройство и подготовка к работе косилки кпс−5г Назначение косилки и ее техническая характеристика
- •Основные технические данные косилки-плющилки кпс−5г
- •Устройство машины
- •Технологический процесс работы кпс−5г
- •Подготовка кпс−5г к работе
- •6.4. Самоходный кормоуборочный комбайн "Дон-680" Назначение комбайна "Дон-680" и его техническая характеристика
- •Техническая характеристика
- •Устройство машины
- •1− Барабан; 2− приводной шкив; 3−болт; 4−днище; 5−рычаг;
- •6− Шкив натяжной
- •Технологический процесс работы машины
- •Подготовка машины к работе
- •6.5. Пресс-подборщик пс-1,6 б Назначение и техническая характеристика пресс-подборщика пс−1,6б
- •Основные технические данные пресс-подборщика пс−1,6б
- •Устройство машины пс−1,6б
- •6.5.4. Технологический процесс работы
- •6.5.5. Подготовка пресс-подборщика к работе
- •7. Свеклоуборочные машины
- •7.1. Способы уборки и агротехнические требования
- •7.2. Ботвоуборочная машина бм-6б. Назначение, общее устройство
- •Техническая характеристика
- •Устройство рабочих органов
- •Технологический процесс работы бм-6а
- •Гидросистема бм-6а Техническая характеристика
- •Подготовка бм-6 к работе
- •Основные регулировки машины
- •7.5. Корнеуборочная машина кс-6
- •7.5.1. Техническая характеристика
- •7.5.2. Назначение, общее устройство и технологический процесс работы
- •7.5.3. Устройство рабочих органов
- •7.5.4. Технологический процесс работы кс-6
- •7.5.5. Основные регулировки кс- 6
- •7.5.6. Подготовка к работе выкапывающего и очистительного устройств
- •7.3. Установка выкапывающих дисков в зависимости от среднего
- •7.6. Гидравлическая система корнеуборочной машины кс-6б
- •7.6.1. Общие сведения о гидросистемах
- •7.4. Технические данные гидросистемы кс-6б
- •7.6.2. Основная гидросистема корнеуборочной машины
- •7.6.3. Гидросистема рулевого управления и автомата вождения Назначение, общее устройство, принцип действия
- •Устройство и работа узлов гидросистемы рулевого управления и автомата вождения
- •Настройка автомата вождения в работу
- •8. Зерноуборочный комбайн «дон-1500»
- •8.1. Агротехнические требования к уборке. Способы уборки зерновых культур. Классификация зерноуборочных машин
- •8.2. Назначение и общее устройство
- •8.3. Технологический процесс работы зерноуборочного комбайна
- •8.4. Жатвенная часть комбайна "Дон-1500". Назначение
- •8.1. Основные технические данные жатвенной части
- •8.4.1. Общее устройство жатвенной части комбайна "Дон-1500"
- •8.4.1. Наклонная камера с проставкой
- •8.4.3. Регулировки жатвенной части
- •Регулировки шнека жатки
- •Регулировка битера проставки
- •Регулировки наклонной камеры
- •8.4.4. Особенности конструкции жатвенной части комбайна "Дон-1500б"
- •8.5. Молотилка зерноуборочного комбайна "дон-1500" Назначение
- •8.4. Основные технические данные молотилки комбайна
- •8.5.1. Молотильный аппарат
- •8.5.2. Соломотряс
- •8.5.3. Очистка
- •8.5.4. Регулировки молотилки
- •8.5.5. Особенности конструкции молотилки комбайна "Дон-1500б"
- •8.6. Переоборудования к зерноуборочному комбайну
- •Платформа-подборщик и навесной подборщик для раздельной уборки зерновых
- •Приспособление псп-10 для уборки подсолнечника
- •8.6. Режимы работы транспортеров стеблей
- •8.6.3. Приспособление кмд−6 для уборки кукурузы на зерно
- •Регулировки приспособления кмд−6
- •8.6.4.Приспособление для уборки семенников трав пст-10
- •Приспособление для уборки крупяных культур пкк−10
- •8.7. Гидросистемы комбайна
- •8.7.1. Общие сведения о гидросистемах комбайна
- •Технические данные гидросистем комбайна "Дон-1500"
- •8.8. Основная гидросистема
- •8.8.1.Назначение, общее устройство, принцип действия
- •8.8.2. Устройство и работа узлов основной гидросистемы
- •8.8.3. Особенности конструкции основной гидросистемы комбайна "Дон-1500б"
- •8.9. Гидросистема рулевого управления
- •8.9.1.Гидросистема рулевого управления "Дон-1500"
- •Принцип действия гидросистемы рулевого управления
- •8.9.2. Гидросистема рулевого управления комбайна
- •8.10. Гидростатический привод моста ведущих колес
- •8.10.1.Назначение и устройство гидросистемы
- •Технические данные гидропривод ходовой части
- •9. Машины для послеуборочной обработки зерна
- •9.1. Агротехнические требования, способы очистке и
- •9.2.Семьяочистительная машина мс-4,5
- •9.2.1. Назначение машины и техническая характеристика
- •9.1. Техническая характеристика
- •9.2.2. Устройство машины
- •9.2.3. Работа машины
- •9.2.4. Подготовка машины к работе и контроль качества
- •9.5. Машины окончательной очистки семян
- •9.5.1. Назначение машины и техническая характеристика
- •9.5.2. Устройство машины
- •1 − Корпус; 2 – клапан; 3 – гайка; 4 − течка
- •9.5.3.Технологический процесс работы
- •9.5.4. Подготовка машины к работе
- •9.6. Магнитная семяочистительная машина к-590
- •9.6.1. Назначение и техническая характеристика
- •9.4. Техническая характеристика
- •9.6.2. Устройство и работа
- •9.7. Очистительная свекловичная горка осг−0,5
- •9.7.1. Назначение и техническая характеристика
- •9.7.2. Устройство и работа
- •Часть II
- •394087 Воронеж, ул. Мичурина, 1
- •Устройство и подготовка сельскохозяйственных машин к работе Учебное пособие
- •Часть II
7.6.3. Гидросистема рулевого управления и автомата вождения Назначение, общее устройство, принцип действия
Гидросистема рулевого управления предназначена для управления машиной в рабочем и транспортном положении. Автомат вождения включается в работу только в рабочем положении и служит для автоматического направления машины по убираемым рядкам сахарной свеклы. Система автоматического вождения является составной частью гидросистемы рулевого управления.
Принципиальная схема гидросистемы рулевого управления и автомата вождения представлена на рис. 7.25.
Гидросистема состоит из масляного бака 1, шестеренного насоса НШ-10ЕЛ 5, предохранительного клапана 3, насоса-доза-тора 18, золотникового распределителя 12 с золотником 13, блока спаренных гидроцилиндров 15 и 16 и системы трубопроводов. Насос-дозатор соединен с рулевым колесом, шток гидроцилиндра 15 закреплен на балке переднего моста, а шток гидроцилиндра 16 соединен с рулевой сошкой управляемых колес 14. На кронштейне блока спаренных гидроцилиндров жестко закреплен корпус распределителя 12. Золотник 13 распределителя через систему тяг 7 и 10 и рычагов 9 и 11 связан с копирами 6.
Работает гидросистема следующим образом. При работающем двигателе и выключенном автомате вождения (копиры подняты) масло забирается насосом 5 из бака 1 и подается в насос-дозатор 18. При неподвижном рулевом колесе масло проходит через насос-дозатор и сливается в бак через распределитель автомата вождения, золотник которого находится в нейтральном положении.
Рис. 7.25. Принципиальная схема гидросистемы рулевого управления и автомата вождения:
1 – масляный бак; 2 – сливная магистраль; 3 – предохранительный клапан; 4 – всасывающая магистраль; 5 – шестеренный насос; 6 – копир; 7,10 – тяги; 8 – рама машины; 9,11 – рычаги; 12 – распределитель золотниковый; 13 – золотник распределителя. 14 – управляемые колеса; 15 – гидроцилиндр автомата вождения; 16 – гидроцилиндр рулевого управления и ручной корректировки; 17 – трубопроводы; I8 – насос-дозатор
При повороте рулевого колеса направо (рис. 7.25 б) золотник насоса-дозатора поворачивается вправо, преодолевая сопротивление пружины, и открывает путь маслу в правую полость гидроцилиндра 16. Из другой полости гидроцилиндра масло уходит на слив через распределитель автомата вождения. В случае вращения рулевого колеса влево (рис. 7.25 в) потоки масла меняются, но слив осуществляется также через распределитель автомата вождения. Смещение штока гидроцилиндра 16 обеспечивает поворот управляемых колес 14.
В случае, когда автомат вождения включен в прямолинейном движении машины по рядкам, управляемые колеса удерживаются в заданном положении. При смещении машины в сторону копиры 6 поворачиваются относительно рамы 8 машины, а сигнал через систему тяг 7 и 10 и рычагов 9 и 11 передается на золотник 13 распределителя 12. При смещении машины вправо золотник смещается также вправо (рис. 7.25 г) и открывает путь маслу в правую полость гидроцилиндра 15. Так как шток гидроцилиндра закреплен на балке моста, то он остается неподвижным, а корпус цилиндра вместе с гидроцилиндром 16 смещается вправо, обеспечивая поворот колес 14 влево. Одновременно со смещением цилиндров 15 и 16 смещается жестко закрепленный к ним корпус распределителя 12, догоняет смещенный золотник 13 и устанавливает его в нейтральное положение. Такая система (механизм обратной связи) обеспечивает ограничение угла поворота колес при автоматическом вождении и плавное выведение машины на заданную траекторию, исключая смещение ее от одного рядка к другому (рыскание машины).
При смещении машины влево золотник 13 распределителя 12 смещается копирами 6 также влево, обеспечивая поток масла в левую полость гидроцилиндра 15 (рис. 7.25 д). Последний, смещаясь влево, обеспечивает поворот колес вправо. Угол поворота управляемых колес также ограничивается через механизм обратной связи.
В случае, когда наблюдается значительное отклонение машины от убираемых рядков, для быстрой корректировки направления движения ее вращением рулевого колеса масло подается через насос-дозатор в соответствующую полость гидроцилиндра 16, обеспечивая дополнительный поворот колес и быстрое выведение машины на заданную траекторию. Следовательно, гидросистема рулевого управления и автомата вождения может работать в режиме ручного управления, автоматического вождения или совместно, дополняя автоматическое вождение ручной корректировкой.
Гидросистема рулевого управления обеспечивает поворот управляемых колес и при неработающем двигателе. В этом случае масло из одной полости гидроцилиндра 16 забирается насосом-дозатором и перекачивается в другую. Насос-дозатор в этом случае работает в режиме насоса, поэтому для привода его к рулевому колесу требуется прилагать значительное усилие (система работает без усиления), чем при работе шестеренного насоса.